【正文】 、 楊振玉 隋福中 46 天津市新華中學(xué) 吳彥冰 、 王崇熙 、 劉祎 萌 、 丁歐南 、 呂超凡 李鵬 47 可樂男孩 范宇倫 、 張含傳 、 李若謙 、 王翰林 、 楊昕睿 、 趙智健 薛乃華 、 劉為國 、 焦正和 48 濟(jì)鋼一中小代表隊(duì) 高涵 、 李永泰 、 王皓宇 、 盛錦倫 王現(xiàn)虎 、 張希舟 49 超越 穆朏 、 崔家浩 、 翟辛茹 、 王思勉 、 郭宇哲 、 李斌 李宏 、 金鵬 50 卓越隊(duì) 劉天豪 、 路程 、 韓小舟 、 劉格非 、 溫梓辰 、 單程欣 、呂璞 、 呂家訓(xùn) 高昕昕 、 王麗霞 51 未來之星 黃山 、 劉殿廣 、 趙鑫 、 張連發(fā) 王興云 、 閆宗傳 、 曹明策 52 希望之星 趙晟 、 柳雨凡 、 李王子 、 張志豪 、 蘇浩然 、 胡記穩(wěn) 、婁昊 、 高敬梓 王延貞 、 王科科 、 張國紅 53 攀登 楊穆林 、 高甫生 、 趙鵬 、 張展博 、 郝翊安 、 王銀澤 孫琳 、 范榮德 54 解一代表隊(duì) 趙晨嘯 、 王蘊(yùn)聰 、 王嘉楷 、 夏林君 、 李天元 、 關(guān)皓天 張華鈞 、 王穎 、徐建林 55 沖擊鉆 趙勇健 、 劉妍冬 、 李天舒 、 馬逸群 、 胡涵瀟 、 李安然 、張路瑤 劉增輝 、 趙彤 56 機(jī)器戰(zhàn)神 張善鈞 、 周子鑫 、 王紀(jì)源 、 楊帥 、 王胤爻 于東輝 、 王廣斌 、 賈義峰 57 泉之韻 張逸宇 、 郭韻雨 、 卞弘毅 、 李家良 、 閻子初 、 陳嘉瑞 、 王天一 姜兵 58 燕柳隊(duì) 王澤 、 李經(jīng)綸 、 齊觀陽 、 王井浩 、 景鵬飛 、 尹浩然 、劉書齊 韓愛民 、 王娜 、梁俊南 59 石室聯(lián)中隊(duì) 雷圳川 、 丁益 、 劉泰然 、 魏凱西 、 耿欣旸 、 楊博良 、王晉朝 、 劉心雨 、 徐文潔 、 趙棕 蘭寧 、 胡新民 60 FLS Team 付迪 、 張豪文 、 彭淼 、 李清霞 、 曾銳 、 李方毅 、 王孝坤 、 邱曉 、 駱丹 王毅 、 李揚(yáng)順 61 BOT精英部落 陳國航 、 尹博 、 劉海釗 、 王翰洲 、 馬碩珩 尚航 、 王娜 62 New Brave Association 宿涵 、 吳冠廷 、 張?zhí)旃?、 鄭澈 、 劉宣辰 、 劉育良 龔鵬 、 崔慧娟 、劉美軍 、 李海龍 63 哈爾濱聯(lián)合隊(duì) 金德誠 、 王晨人 、 侯姝冰 、 李浩宇 何曉曦 、 張慶文 64 智能先鋒 李文楠 、 劉 昊 、 李卓強(qiáng) 、 陳鍇 、 高心宇 、 李靜怡 、 馬文靜 亓銳 65 海綿隊(duì) 楊軒、于樂波、朱心哲、王雨杉、隋鈺澤、陳浩正、 高翌軒 梁堯宸、許元齋 王濤 66 海星隊(duì) 李子陸、胡秋喆、耿周正、董梓年、王冠儒、紀(jì)秋臣、 劉若然、鞠楠、白松筼 王濤 67 海膽隊(duì) 薛嘯塵、劉茜豪、沈斯、胡錦華、余杰森、程一帆、 孟凡釗、王子珩、陳秋實(shí)、劉文灝 王濤 68 161挑戰(zhàn)隊(duì) 劉子豪、徐浩川、董藝、鄧祥瑞、王禮佳、張軼軒、 周行、陳孟騏、尹航 董志婷、申悅 獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置 本屆賽事將評出冠軍獎(jiǎng)以及單項(xiàng)獎(jiǎng)（ 如最佳論文、最佳團(tuán)隊(duì)、最佳機(jī)器 人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、最佳機(jī)器人程序設(shè)計(jì)、最佳表演、最佳 啦啦 隊(duì)、最佳整體表現(xiàn)、最佳輔導(dǎo)員等 ），另外，將根據(jù)各隊(duì)在賽場地表現(xiàn)，現(xiàn)場評出各種展示隊(duì)伍個(gè)性的獎(jiǎng)項(xiàng)。 本屆賽事除了按國際慣例發(fā)放單項(xiàng)獎(jiǎng)的最佳獎(jiǎng)，相關(guān)項(xiàng)目增設(shè) 2～ 4 個(gè)單項(xiàng)獎(jiǎng)的優(yōu)秀獎(jiǎng)。 冠軍獎(jiǎng) 含金量最高的獎(jiǎng)項(xiàng)，評定范圍包括技術(shù)獎(jiǎng)和團(tuán)體表演獎(jiǎng)中的關(guān)鍵元素、機(jī)器人設(shè)計(jì)與表演成績、研究項(xiàng)目報(bào)告陳述和團(tuán)隊(duì)合作等 ， 只有參加全部競賽項(xiàng)目的隊(duì) 伍 才有資格參與冠軍獎(jiǎng)的評選。裁判將按入圍冠軍獎(jiǎng) （場地挑戰(zhàn)賽成績前五名） 評選的隊(duì)伍的挑戰(zhàn)成績、論文 及答辯 成績、 現(xiàn)場表演成績 、技術(shù)答辯成績、日 志成績 等各項(xiàng)成績綜合評定，最終評出冠軍獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)隊(duì)伍 (權(quán)重為：場地 挑戰(zhàn) 40%，技術(shù)答辯 10%，論文 及答辯 20%，日志與合作 10%， 現(xiàn)場 表演 10%，現(xiàn)場表現(xiàn) 10%)。 技術(shù)獎(jiǎng) 機(jī)器人設(shè)計(jì)獎(jiǎng) 該獎(jiǎng)項(xiàng)評選標(biāo)準(zhǔn)包括以下四個(gè)要素：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有創(chuàng)新性、外型結(jié)構(gòu)堅(jiān)固穩(wěn)定、程序編寫合理并有新意； 四 方面相互綜合，只有在四個(gè)方面均表現(xiàn)出色的隊(duì)伍才能獲獎(jiǎng)。 團(tuán)隊(duì)合作獎(jiǎng) 合作是在 FLL競賽中獲得成功的關(guān)鍵 ,同時(shí)也是任何一支隊(duì)伍的關(guān)鍵要素。此獎(jiǎng)項(xiàng)發(fā)給團(tuán)隊(duì)配合默契、隊(duì)員滿懷熱情、體現(xiàn) FLL 價(jià)值的隊(duì)伍。 團(tuán)隊(duì) 表 演 獎(jiǎng) 此獎(jiǎng)發(fā)給在 表 演、答辯 場地競賽 中 表現(xiàn)出色的 參賽隊(duì) 伍 。 團(tuán)隊(duì) 啦啦隊(duì) 此獎(jiǎng)發(fā)給在 場地競賽 中表現(xiàn)出色的 拉拉隊(duì) 隊(duì) 伍 。 團(tuán)隊(duì) 整體表現(xiàn) 此獎(jiǎng)發(fā)給 自報(bào)到開始至閉幕式，在院內(nèi)及各場地的綜合素質(zhì)高、整體表現(xiàn)突出 的隊(duì) 伍 。 特別榮譽(yù)獎(jiǎng) 最佳 輔導(dǎo)員 獎(jiǎng) 隊(duì)伍的獲勝與 輔導(dǎo)員的 指導(dǎo)是分不開。此獎(jiǎng)項(xiàng)頒發(fā)給那些具有智慧、耐心和做出貢獻(xiàn)的 輔導(dǎo)員 。 最佳志愿者 FLL 競賽能夠圓滿成功 ,與組委會、志愿者的辛勤工作是分不開的。志愿者們在競賽中表現(xiàn)出來的熱情與奉獻(xiàn)精神將改變了孩子們的人生觀。設(shè)此獎(jiǎng)項(xiàng)，以感謝志愿者們在工作中的無私奉獻(xiàn)。 評審獎(jiǎng)項(xiàng) 在競賽過程中，評審 會碰到一些表現(xiàn)特別出色的隊(duì)伍，他們都用自己獨(dú)特的方式在賽場上演繹著他們的故事，離最后的勝利只差一點(diǎn)點(diǎn)，這時(shí)，評審有權(quán)給他們頒發(fā)一個(gè)特別的獎(jiǎng)項(xiàng)，表示對參賽隊(duì)伍場上優(yōu)秀表現(xiàn)的認(rèn)可。 競 賽 規(guī) 則 一、 具體規(guī)則 1． 參賽必讀 要排除各種疑問并獲得好成績，你必須仔細(xì)閱讀以下 4 個(gè)文件：場地安裝說明、任務(wù)、規(guī)則和網(wǎng)上問答。 2． 任務(wù) 任務(wù)就是機(jī)器人完成可以獲得分?jǐn)?shù)的工作。機(jī)器人必須從基地出發(fā)并可以多次往返于基地和場地之間，每次出基地后可以嘗試完成 1 個(gè)或者多個(gè)任務(wù)。任務(wù)可以按照任意的順序去完成，在規(guī)則允許的情 況下可以反復(fù)嘗試去完成任務(wù)。當(dāng)比賽結(jié)束后，裁判根據(jù)場地上每個(gè)任務(wù)完成的結(jié)果，給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。 3． 比賽 在比賽的時(shí)候，兩塊比賽場地并排放在一起，兩個(gè)參賽隊(duì)伍同時(shí)在這兩塊場地上進(jìn)行比賽。在 2 分半鐘的比賽時(shí)間里，機(jī)器人通過完成任務(wù)來獲得盡可能多的分?jǐn)?shù)。在比賽期間，計(jì)時(shí)器不會暫停。至少有三次比賽，每次都有一個(gè)新的機(jī)會去獲得最好的分?jǐn)?shù)。每次比賽的分?jǐn)?shù)沒有任何關(guān)聯(lián)，只取三次比賽中最好的一次評表演獎(jiǎng)。 4． 回合 所有參賽隊(duì)伍按順序進(jìn)行一次比賽的過程稱為一回合比賽。比賽將進(jìn)行至少三個(gè)回合的比賽，在每回合比賽之間，參賽 隊(duì)伍有時(shí)間到調(diào)試區(qū)修改機(jī)器人和程序，但是這個(gè)時(shí)間有限制，要根據(jù)比賽的時(shí)間安排。 5． 隊(duì)伍組成 一個(gè)隊(duì)伍最多允許有 10 名成員，不包括教練和領(lǐng)隊(duì)。在教練手冊中規(guī)定了參賽選手的年齡。在比賽的時(shí)候，只有兩名隊(duì)員可以同時(shí)上場參加比賽，其他隊(duì)員只能站在旁邊。不過臺上隊(duì)員和臺下隊(duì)員可以隨時(shí)調(diào)換。 6． 機(jī)器人 機(jī)器人的定義是 RCX 或者 NXT 以及任何當(dāng)前連接在上面的物體。任務(wù)模型、策略物體、掉落的碎片和分離的機(jī)械裝置不屬于機(jī)器人。 7． 器材 這條規(guī)則不只是針對機(jī)器人，它是針對從調(diào)試區(qū)帶到競賽區(qū)域的所有物品，包括機(jī)器人、所有的附加裝置，以及所有的策略物體。這些物品都必須完全使用樂高元件制作，并且所有元件都必須是剛出廠時(shí)的狀態(tài)（導(dǎo)線和軟管可以剪成需要的長度）。并且每次連接到機(jī)器人上的電子部件的必須符合下面規(guī)定的數(shù)量： RCX 用戶 NXT 用戶 電子部件 數(shù)量（最多） 電子部件 數(shù)量（最多） RCX 1 NXT 1 馬達(dá) 3 馬達(dá) 3 觸動傳感器 2 觸動傳感器 2 光電傳感器 2 光電傳感器 2 燈 2 燈 2 角度傳感器 3 角度傳感器（包含伺服電機(jī)內(nèi)部的角度傳感器） 3 第三個(gè)觸動或光電傳感器 1 第三個(gè)觸 動或光電傳感器 1 導(dǎo)線和轉(zhuǎn)接線可以隨意使用。在調(diào)試區(qū)可以隨意更換電子部件。不允許使用遙控。樂高非電子原件的數(shù)量、種類以及來源沒有限制?？梢允褂冒l(fā)條 /回力馬達(dá)，氣泵。除了在機(jī)器人的隱藏位 置用于辨別身份的標(biāo)記物，不允許使用不干膠，油漆，膠帶，膠水，油等等。除了 LEGO的標(biāo)簽可以使用外，其它的都不可以使用。 8． 軟件 機(jī)器人必須使用 LEGO套裝所提供的 LEGO軟件編寫的程序（任何平臺、任何版本）。 9． 程序下載 由于下載程序的時(shí)候可能會覆蓋其他隊(duì)伍的程序。因此，參賽隊(duì)伍只能在調(diào)試區(qū)下載程序，同時(shí)要注意設(shè) 置成低能量下載，并且下載的時(shí)候要進(jìn)行屏蔽，盡量避免影響其他隊(duì)伍。藍(lán)牙通訊必須關(guān)閉，且機(jī)器人在不使用的時(shí)候最好關(guān)閉。 10． 基地 基地是場地墊上基地邊界向上延伸 40厘米組成的一個(gè)虛擬空間（包括邊框的內(nèi)表面）。注意：基地是一個(gè)空間而不是平面。基地是作為準(zhǔn)備機(jī)器人、出發(fā)和維修機(jī)器人的區(qū)域，有時(shí)候，基地是得分物體的目標(biāo)。機(jī)器人不一定在完成任務(wù)后回基地，在比賽結(jié)束時(shí)也不需要回基地。 11． 設(shè)備管理 在基地里，任何妨礙機(jī)器人準(zhǔn)備或運(yùn)動的物體都可以放到基地附近區(qū)域，只要它們不引起場地的變化并且擺放的位置 不能具有策略性 。 12． 操作定義 盡管 FLL 的挑戰(zhàn)任務(wù)非常有趣，但是它畢竟是機(jī)器人技術(shù)，就像所有的科學(xué)技術(shù)一樣，它也有特別的、嚴(yán)格的解釋。為了避免和裁判關(guān)于個(gè)別詞語的理解上發(fā)生爭執(zhí)，下面對任務(wù)、規(guī)則和網(wǎng)上問答中存在的物體（機(jī)器人）的位置進(jìn)行定義。當(dāng)看到這些詞匯或反義詞，要看這里對它的解釋。 在里面 /進(jìn)入 /到 (把區(qū)域作為目標(biāo) ) 物體的任何一部分只需要越過目標(biāo)的外邊緣。 在里面 /進(jìn)入 (把容器作為目標(biāo) ) 物體被容器所包住，至少有五個(gè)方向不能移動。 在外面 (把區(qū)域和容器作為目標(biāo) ) 物體的任何一部分都不在目標(biāo)里面。注意：這 表示物體必須完全在外面。 在上面 /到上面 、 (把物體作為目標(biāo) ) 目標(biāo)必須能夠支撐物體的所有重量。當(dāng)物體也有被其他物體支撐時(shí)，由裁判來評判移開其他支撐物體時(shí)，目標(biāo)是否能夠支撐物體的所有重量。 脫離 /拿走 (把物體作為目標(biāo) ) 目標(biāo)在任何方向上都不能支撐物體的重量。 接觸 (針對任何對象 )、 只有在使用詞語 “接觸 ”的時(shí)候。 物體本身必須要與對象直接接觸。 完全 物體的任何一部分都要滿足條件。 13． 策略物體 策略物體是指參賽隊(duì)準(zhǔn)備的物體，但不是機(jī)器人及其附加裝置?？梢栽跍?zhǔn)備模式期間處理，或者由機(jī)器人自動使用。 14． 得分物體 得分物是根據(jù)他們所在位置能夠獲得分?jǐn)?shù)的物體。要得到分?jǐn)?shù)，每個(gè)得分物本身必須滿足任務(wù)得分的要求，不管機(jī)器人或任何策略物體的位置。禁止包住、連接或者互相連接得分物體，但可以把得分物放到策略容器里。 15． 游離物體 如果由于機(jī)器人的原因造成某些物體阻礙機(jī)器人的運(yùn)動，只要拿走該物體對得分沒有直接的影響，參賽隊(duì)員可以請求裁判將物體拿走。物體位于得分位置上可以移動到附近其它的相同得分的位置上，無用的物體可以從賽臺上拿走。 16． 失去接觸 如果機(jī)器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將被視作策略 物體并保留在原地，在機(jī)器人損壞規(guī)則中所描述的情況除外。在過渡模式中失去接觸，隊(duì)員可以繼續(xù)對物體進(jìn)行操作。 17． 預(yù)備模式 在比賽開始前以及在每次啟動前，認(rèn)為機(jī)器人處于預(yù)備模式，這個(gè)時(shí)候，機(jī)器人必須處于基地中，你可以用手進(jìn)行必要的處理，如維修、更換附加裝置，安裝或卸載物體，調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)，按開關(guān)，給傳感器信號以及瞄準(zhǔn)?？梢允褂妹闇?zhǔn)的裝置，但是在啟動時(shí)，機(jī)器人不能與他們接觸。從機(jī)器人上拆卸的物體可以放到基地里或隨時(shí)拿到場地外。 18． 出發(fā)位置 比賽中每次啟動機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的每一部分以及與它相連的任何物體必須 完全在基地里。 19． 啟動程序 在被允許啟動之前，機(jī)器人在啟動位置必須是靜止的，參賽隊(duì)員不能接觸機(jī)器人任何部分。允許參賽隊(duì)伍用以下 3 種方式啟動機(jī)器人： 1）按下按鈕， 2）給傳感器信號， 3）等待一個(gè)正在運(yùn)行或停止的程序繼續(xù)運(yùn)行。在整個(gè)啟動過程中不允許參賽隊(duì)以其它方式操作機(jī)器人。啟動后，機(jī)器人就進(jìn)入過渡模式。 20． 過渡模式 啟動后到出基地前，機(jī)器人處于過渡模式中，此時(shí)，機(jī)器人不能進(jìn)行任何操作但可以攜帶與機(jī)器人已經(jīng)有接觸的物體離開基地。在機(jī)器人處于自主模式（在基地外面）前，根本不允許與物體失去接觸或與物體接觸 。在過渡模式中，如果碰到機(jī)器人，那么必須進(jìn)入預(yù)備模式，這時(shí)你可以對任何物體進(jìn)行操作。 21． 自主模式 當(dāng)機(jī)器人在基地外面時(shí)，認(rèn)為機(jī)器人處于自主模式，在比賽結(jié)束前或者你觸碰機(jī)器人（或其它任何方式的干擾）之前，可以自由的執(zhí)行允許的動作。如果在自主模式中接觸機(jī)器人（稱為 “解救 ”不管是什么原因），就必須進(jìn)入預(yù)備模式，然后你可以對相關(guān)的物體進(jìn)行任何的操作。但是，裁判可能會拿走一個(gè)物體，具體情況由任務(wù)說明決定。 22． 肌肉動作 除了在啟動程序規(guī)則中描述的情況外，不允許讓任何物體（機(jī)器人除外）離開或延長到基地外。 23． 允許的動作 除了一些明確允許的動作以外，在任務(wù)、規(guī)則或 Qamp。A 中沒有明確禁止的動作是允許的（在可逆動作規(guī)則中所描述的情況除外）。因此當(dāng)在規(guī)則、任務(wù)、 Qamp。A 中沒有說不可以的時(shí)候，你就能做。同樣，如果沒有約束條件限制，在規(guī)則、任務(wù)、 Qamp。A 中沒有說必須的時(shí)候，你不需要去做（沒有隱藏的要求）。 24． 必須的方法 一般完成任務(wù)沒有指定特別的方法，你可以自由的去發(fā)揮想象，當(dāng)完成一個(gè)任務(wù)時(shí)，有一