【正文】 T3X22X11GND4SDA5SCL6CLKOUT7VCC8U4 PCF8563Y2 32KVCCBT13.3VR2 10KR3 10KR4 10KVCCA1B2Q03Q14Q25Q36GND7CLK8MR9Q410Q511Q612Q713VCC14U2 74HC164TRIG2Q3R4CVolt5THR6DIS7VCC8GND1U5 NE555C6 104VCCR5 39KPOT1470KC5 1uF123J4 JMP2AB CLKEOMPL RECRECPLPEPEAB CLKEOMPEPOT25KVCCVCCVCC1 234K11 234K31 234K01 234K21 234K41 234K61 234K51 234K7A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7C14104C15104C4 104C16104C171041 2 3 4 5 6J5PVCCGNDRB7 RB6 RB3RB3 RB6 RB7 GNDPVCCMCLRD3 4007J7 JACKC18100uFC19104Vin1GND2Vout3V1 7805C20100uFC21104BP BELL1 2 3 4J6 USBVCCVCCD1 4148D2 4148河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 13 第 四 章 軟件設(shè)計 I/O 點數(shù)的確定 根據(jù)課題控制要求及它需要的 I/O點數(shù)， FX2N48MR型 PLC有足夠的點數(shù)來完成出租車計價器的設(shè)計。按下次按鍵，可使出租車的速度由100K下降到 0Km。按下次按鍵，可使出租車的速度由 0Km上升到 100Km。 ⑹．本系統(tǒng)設(shè)置 4個按鍵，各個按鍵的功能如下： (1)“ start／ stop” 鍵 — 開始進入行使 /結(jié)束行使（到站）。 (2)用單片機中斷的方法產(chǎn)生年／月／日／時／分／秒等信號。這時屏幕顯示以下信息： 同時，系統(tǒng)播放“您好！行使里程 ，應(yīng)付 ，請檢查您的隨身物品，歡迎再次乘坐，再見！”的提示音。按下“ SpeedDown” 鍵，里程顯示的公里數(shù)增加的速度會不 斷的變慢。 ⑤ .按下“ Reset” 鍵，進入空車狀態(tài)。 ④ .在行使狀態(tài)下，按下“ start／ stop” 鍵，表示出租車到站，結(jié)束行使。 ② .按下“ SpeedUp” 鍵，出租車加速行使，最高速為 100Km。即行使費用（ RunPrice）為： RunPrice = StartPrice + 1 = 8（元） 行使費用（ RunPrice） 行使費用分短途與長途兩種情況： ① .當行駛里程（ RunMilege）超出 35Km時，按 /Km收費，這時行駛費用為： P IC單片機液晶顯示模塊( 128 x 64 點陣 )語音模塊( ISD 1420 )實時時鐘( FC 8563 )脈沖發(fā)生器( NE 555 )鍵盤( 獨立按鍵 )電源圖 ( 1 ) 系統(tǒng)功能框圖【圖 系統(tǒng)功能框圖】 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 10 RunPrice=StartPrice+ (RunMilegeStartMilege)+1 其中： StartPrice為起步價 =7元 StartMilege為起步里程 = RunMilege為行使里程（總行使里程） RunPrice為行使費用（總行使金額） ② .當行使里程超過 35Km后，要加空駛費，即每公里升至 , 這時行駛費用為： RunPrice=StartPrice+ (RunMilegeStartMilege)+1 c) 燃油附加費 每車次加收一元。 本系統(tǒng)是由 PIC單片機、液晶顯示模塊、計數(shù)脈沖發(fā)生器、 系統(tǒng)實時時鐘及語音等 模塊組成。對于設(shè)計出租車計價器，需要有數(shù)據(jù)處理能力及邏輯控制功能，另外，在設(shè)計中加進了晝夜單價自動轉(zhuǎn)換，也就是用到了特殊功能（時鐘），對此， FX2型 PLC是一個比較好的選擇。對于小型單機僅需要開關(guān)量控制的設(shè)備，一般的小型 PLC都可以滿足要求?？刂葡到y(tǒng)需要什么功能，就選擇具有什么樣功能的 PLC。相比之下，三菱 PLC的價格較其它兩類更為實惠。 目前，工業(yè)控制上所用到的 PLC大致有三菱、歐姆龍、西門子三大類。 PLC的選用不同于繼電器接觸器控制系統(tǒng)的元件的選用，它在應(yīng)用設(shè)計的開始即可根據(jù)工藝提供的資料及控制要求等預(yù)先進行。 X2 開始等候 D15 總額暫存 D26 時間（時） X3 計算總額 D16 總額（角） Y0Y3 金額個位 X4 輪胎自動脈沖 D17 總額（元） Y4Y7 金額十位 D8 超出基價的金額 D18 總額（角）余數(shù) Y10Y13 金額百位 D10 輪胎圈數(shù) D19 顯示的里程 Y14Y17 里程個位 D11 行駛里程 D23 起步價 Y20Y23 里程十位 PLC 的選型 PLC是一種通用工業(yè)控制裝置，功能的設(shè)置總是面向大多數(shù)用戶的。當?shù)竭_目的地的時候，由于霍爾開關(guān)沒有送來脈沖信號，就停止計價，顯示當前所應(yīng)該付的金 額和對應(yīng)的單價，到下次啟動計價時，系統(tǒng)自動對顯示清零，并重新進行初始化過程。 當按下 S1時，就啟動計價，將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計算和判斷出行駛里程是否已超過起價公里數(shù)。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動 /清除標志寄存器、里程寄存器和價格寄存器，并對它們進行初始化。其相關(guān)計價標準如下： 基價里程為 3公里，起租金額 為 8元，每公里租價為每車 ，車輛在營運時乘客要求停車等候的免費等候時間為 5分鐘，超過 5分鐘的按每分鐘 計收（出租車司機如遇上述情況，按鍵計費）， 車輛拋錨、路阻、肇事、待渡等不屬于乘客原因造成的停車等候，不得向乘客收取等候費 ，凡 23時至次日 5時前租用客運出租車的，每公里加收 ，超過基價公里和免費等候時間計程和計時金額按實際四舍五入到元計價器顯示金額為整元。 計價器的計時方法 計時是指營運時乘客要求等候時的時間計算，按找計價標準， 1分鐘為一個基本單位，因此可以設(shè)計一個 1分鐘的振蕩程序，每到一分鐘，將時間寄存器中的內(nèi)容加 1。 計價器的計程方法 現(xiàn)有的單片機式計價器計價方法是首先累計汽車輪胎轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，然后將圈數(shù)乘以輪胎周長得到行駛的里程。而等待時間則通過 PLC的定時器對時間的延時脈沖來實現(xiàn)。即 應(yīng)收金額 =起步價 +日間超額度 /夜間超額度 +等待時間附加費 功能切換上可利用 PLC內(nèi)部中的各種繼電器的相互配合實現(xiàn)里程數(shù)和金額的切換顯示。 在函數(shù)的統(tǒng)計中，當公里數(shù)沒有超過起步公里的時候，只輸出為額定的起步價格；當超過起步公里數(shù) 3公里的時候，沒超過 ，計價 。在時距并計式收費方式下，切換速度是計價器從計程收費轉(zhuǎn)換為時距并計收費的車速切換點，切換速度是對時距并計式計 價器而言的，而對時距分離式計價器，由于計價時不需要進行速度判別，也就不存在切換速度的問題。 計價器是按計程和計時計價的，它可以有兩種不同的計價方式：一種叫做時距并計式，是指重車時等候時間和里程同時收費；另一種叫做時距分離式，是指重車時等候時間和里程分開收費。 【 圖 】 出租車的行進狀態(tài)分為兩 種 ：一種是在沒有乘客情況下的狀態(tài)，稱為空車；一種是在有乘客情況下的狀態(tài)，稱為重車。起程內(nèi)的車費通稱為基本車費、基價或起步價，乘客乘車計程不足基價里程是按基價收費，超過基價里程時超出部分按后續(xù)單價累計；計價器設(shè)定有免費等候時間，即運營時乘客要求停車免費等候時間，超過免費等候時間按等