基于plc與組態(tài)王的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-展示頁(yè)
2024-09-08 15:14本頁(yè)面
【正文】 態(tài)停止按鈕 機(jī)械手控制系統(tǒng) PLC 順序功能圖設(shè)計(jì) 當(dāng)機(jī)械手處于原位 時(shí)，按啟動(dòng) 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，下降電磁閥 得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)下限位使行程開(kāi)關(guān) 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 ，而 自動(dòng)復(fù)位，夾緊電磁閥 得電。同時(shí)，為了確保今后系統(tǒng)的擴(kuò)展，本系統(tǒng)采用性?xún)r(jià)比較高的西門(mén)子 S7200 的 CPU224CN 模塊，該模塊是具有 24 個(gè) I/O 點(diǎn)，包括 14 個(gè)輸入點(diǎn)和 10 個(gè)輸出點(diǎn)。 控制要求：機(jī)械手在原點(diǎn)時(shí)（ 1SQ、 3SQ 受壓），人工發(fā)出啟動(dòng)命 令（按下按鈕 SB1），機(jī)械手下降（ 得電） 下降至下限位置（ 4SQ 受壓） 夾擊工件（ 得電） 機(jī)械手上升（ 得電） 上升至上限位置（ 3SQ 受壓） 機(jī)械手手臂右移（ 得電） 右移至右限位置（ 2SQ受壓） 機(jī)械手下降（ 得電） 下降至下限位置（ 4SQ 受壓） 放開(kāi)物體 3秒（ 失電） 機(jī)械手上升（ 得電） — 上升至上限位置（ 3SQ 受壓） — 機(jī)械手臂左移（ 得電）機(jī)械手左移到原位以后進(jìn)入下一周期循環(huán)，按下停止按鈕后停止在原位。 4 一、機(jī)械手控制系統(tǒng)的工作要求 機(jī)械手在日常生活和生產(chǎn)中應(yīng)用非常廣泛的一種自動(dòng)控制設(shè)備，它的廣泛應(yīng)用大大地減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化不可缺少的智能化設(shè)備。 上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)王組態(tài)軟件設(shè)計(jì)，組態(tài)王 是由亞控科技有限 3 公司研制的組態(tài)軟件 ,是運(yùn)行于 Microsoft Windows2020\XP 中文平臺(tái)的中文界面的人機(jī)界面軟件 ,為用戶(hù)提供了解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案和開(kāi)發(fā)平臺(tái) ,能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫(huà)顯示、曲線(xiàn)和報(bào)表輸出、企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等功能。自上世紀(jì)六十年代， PLC設(shè)計(jì)的機(jī)械手被實(shí)現(xiàn)為一種產(chǎn)品后，對(duì)它的開(kāi)發(fā)應(yīng)用也在不斷發(fā)展，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化 ,工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而生產(chǎn)的?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已基本得到解決。既便于設(shè)計(jì)制造，有便于更換工件，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。 在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專(zhuān)用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有 條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，他是一門(mén)迅速發(fā)展起來(lái)的新興技術(shù)。機(jī)械手的設(shè)計(jì)與控制對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展是不可缺少的，它的到來(lái)加速了企業(yè)變革，在工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)中，無(wú)論 是單機(jī)床還是組合機(jī)床、以及自動(dòng)化生產(chǎn)流水線(xiàn)都要用機(jī)械手完成工件的取放甚至更復(fù)雜、更精密的零件加工。該系統(tǒng)可以很好的實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)控制和管理。 1 摘 要 本設(shè)計(jì)主要介紹了基于組態(tài)王與 PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā) PLC 控制系統(tǒng)與上位機(jī)監(jiān)控界面。 畢業(yè)論文 標(biāo) 題： 基于 PLC 與組態(tài)技術(shù)機(jī)械手的控制系統(tǒng) 目 錄 摘 要 .................................................. 1 引 言 .................................................. 2 一、機(jī)械手控制系統(tǒng)的工作要求 ............................. 4 二、下位機(jī) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................... 5 機(jī)械手控制 PLC 輸入輸出端子分配 .................... 5 機(jī)械手控制 PLC 順序功能圖 .......................... 5 機(jī)械手控制 PLC 外圍接線(xiàn)圖 .......................... 6 機(jī)械手控制 PLC 梯形圖 .................
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