【正文】 式下完成編隊指控?? 第五，無人艇其成本較低，風(fēng)險比較小，可大批量裝備海軍，以較低的成本迅速彌補我軍在非對稱作戰(zhàn)體系中的不足，提高我軍在海上的作戰(zhàn)能力。水面高速無人艇系統(tǒng)的建立，將在未來可能的臺海戰(zhàn)爭中為大部隊登錄掃清海上障礙、建立快速海上通道以及快速布置多個水面信息站點，進行網(wǎng)絡(luò)、電子干擾、信息中繼以集群方式對重點目標進行控制。第三，研制和開發(fā)水面高速無人艇也是維護國家統(tǒng)一、保衛(wèi)國家主權(quán)的需要。第二：無人水面艇作為一種新概念武器，與一般艦艇相比有著得天獨厚的優(yōu)勢，它費用比較低，應(yīng)用廣泛，順應(yīng)發(fā)展潮流。目前水面無人艇正處在飛速發(fā)展階段。此外，CSSRC及上海滬東造船廠都對深V型艇型進行了研究，文獻[9]介紹了深 型艇的性能與設(shè)計特點。鑒于常規(guī)滑行艇耐波性不足，使用范圍受到很大限制．因此開發(fā)滑行新艇型，以提高其耐波性就成了滑行艇發(fā)展的趨勢。這就給艇底請行面形狀設(shè)計提出了附加要求，當(dāng)然對此尚需進一步深入研究。在滑行艇的交船試航中偶有發(fā)現(xiàn)靜水中正直漂浮的艇在高速航行時產(chǎn)生橫傾的現(xiàn)象．經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是由于艇體左右不對稱引起的，有的艇雖然艇體各部分的尺寸均在公差允許范圍之內(nèi)，但誤差均為同向，其影響疊加后就可能使艇傾斜．這類情況在實用中是不難解決的，最簡便的辦法是改變舭防濺條尺寸以進行調(diào)節(jié)。CSSRC的顧懋祥等在計算砰擊響應(yīng)時計及了水彈性的影響．并采用時域方法，這樣可以更詳細地顯示砰擊的作用時機及范圍．但計算量顯著地增加了。對于大波高及高航速時的強非線性影響目前尚無足夠精度的預(yù)報方法．關(guān)于圓舭快艇在波浪中的運動性能預(yù)報，海軍工程學(xué)院的彭英聲和董祖舜采用切片法KKJ法和STF法)對Fn ≤ ，并將結(jié)果與模型試驗結(jié)果進行了比較。當(dāng)波高很大或航速很高(V/≤ 6)時，誤差較大，這可能是由于非線性影響甚強所致。大量的研究集中在減少圓舭快艇阻力的措施上．很多文獻都討論了圓舭艇上加裝尾壓浪板的減阻效果，并分析了減阻機理．有些還利用實艇試驗結(jié)果分折了尾壓浪板對推進性能的影響．文獻[8]進行了防濺條對圓舭快艇性能影響的研究．研究表明，在一定速度范圍內(nèi)，合理安裝防濺條有可能使阻力下降．這與NPL的研究結(jié)論是一致的[4]。作為南方最大的玻璃鋼船生產(chǎn)企業(yè)江龍船舶和招發(fā)船務(wù)聯(lián)手制造的這一艘植入法蘭西技術(shù)的剛性充氣艇，從外觀，內(nèi)在技術(shù)，都能達到標準，可謂是一步登天[2]。到了2004年初北京準備接棒奧運，北京奧運會的工作用艇也被提到了議事日程上來。隨著中國的崛起，特別是2000年北京取得奧運會的申辦權(quán)之后，使用國產(chǎn)剛性充氣艇的呼聲很高。但是在剛性充氣艇方面，我國有過多項相關(guān)研究。根據(jù)相關(guān)記載相似的研究如下：1972年中華造船廠曾經(jīng)建造了一艘無人遙控掃雷艇，但其技術(shù)早已經(jīng)落伍。美、法、日、以等國紛紛投入巨資發(fā)展這一裝備(見表11),其作戰(zhàn)系統(tǒng)也實現(xiàn)了由固定式向模塊化的轉(zhuǎn)變,作戰(zhàn)功能也由單一的反艦、掩護編隊、掃雷作戰(zhàn)擴展到反恐、緝私、打擊海盜、搜捕、通信等新興領(lǐng)域。由于技術(shù)上的滯后,無人水面艇的發(fā)展在后來的30年間沒有大的突破。在二戰(zhàn)后期,美國海軍也曾研制過一系列無人駕駛火箭掃雷艇,即在小型登陸艇上加裝無線電控制的操舵裝置和掃雷火箭彈,用于淺海雷區(qū)作業(yè)。 無人水面艇雖然被認為是一種新概念武器, 但其作戰(zhàn)使用確可以一直追溯到第二次世界大戰(zhàn)期間。無人水面艇作為一種新概念武器,較之傳統(tǒng)水面艦艇具有一些突出的特點:功能模式多樣化作戰(zhàn)行動靈活化艇體結(jié)構(gòu)隱蔽化作戰(zhàn)人員零傷亡 網(wǎng)絡(luò)作戰(zhàn)中心化 [1] 圖11 美國”水虎魚“無人拖帶艇”正是智能無人水面艇（USV）具有這么多突出特點，帶動了無人艇的多向發(fā)展，它們在未來海洋國土安全發(fā)揮越來越大的作用。所謂智能無人水面艇（USV）,就是指那些依靠遙控或自主方式在水面航行的小型無人化、智能化作戰(zhàn)平臺。確實，無人駕駛航空器既可以執(zhí)行遠程空中監(jiān)視，也可執(zhí)行有限的攻擊任務(wù)，而且直升機昨晚巡邏裝備表現(xiàn)出色，令人嘆服；但與水面無人艇相比，無人駕駛航空器目前在使用和回收方面還存在巨大困難，直升機的使用費用又非常昂貴，補充裝備所需費用甚至更高??而無人艇確恰恰相反。無人機也逐漸發(fā)展成可提供兵力倍增作戰(zhàn)能力的系統(tǒng)方面過度。numeral model of three degrees of freedom movement。domestic highspeed unmanned craft on the water technology research is still at the initial stage, developed in recent years of unmanned boat only apply detect the weather, in order to better improve our naval bat system of low, promote the development of militaryindustrial major work carried out are: First，A view of the current domestic and foreign research and development of highspeed unmanned craft launched a survey on the current situation, and introduce resistance, stability, seakeeping, and the development of new hull of our country current planing , from the mission requirements, bined with existing conditions, use of Maxsurf single planing hull model of software design, and model the performance of the preliminary calculation of fluid , for the propeller design, and all the elements of water jet propulsion of individual performance was , in order to slide the boat forward, heave and pitch motion targeting of planing craft a preliminary analysis of fluid , the establishment of the boat forward, heave, pitch three degrees of freedom mathematical model, carried out threeDOF motion planing prediction of highspeed planing craft : unmanned planing crafts。五、建立了船前進、升沉、縱搖三自由度運動數(shù)學(xué)模型，開展了滑行艇三自 由度運動預(yù)報，分析了高速滑行艇運動特點。三、進行了推進器的設(shè)計，并對噴水推進器的種種要素對各個性能的影響進 行了分析。本文進行的主要工作有：一、針對目前國內(nèi)外的高速無人艇研究發(fā)展現(xiàn)狀展開了調(diào)查研究，并對我國目前滑行艇阻力、穩(wěn)性、耐波性和新艇型的開發(fā)進行簡單的介紹。學(xué)生修完本專業(yè)培養(yǎng)計劃規(guī)定的課程及教學(xué)實踐環(huán)節(jié)，取得規(guī)定的學(xué)分，完成畢業(yè)設(shè)計（論文），通過答辯，德、智、體考核合格，按照《中華人民共和國學(xué)位條例》規(guī)定的條件授予工學(xué)學(xué)士學(xué)位。如：二專課程學(xué)分、任選課程學(xué)分、本專業(yè)限選模塊修滿學(xué)分要求后多修讀的學(xué)分、部分專業(yè)提供的沒有學(xué)分要求的專業(yè)選修課、大學(xué)基礎(chǔ)英語（3）和（4）、認可學(xué)分的PRP等課外科技、學(xué)科競賽和實踐創(chuàng)新項目等。參加軍訓(xùn)、制造基礎(chǔ)生產(chǎn)實習(xí)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計（論文）等實踐教育環(huán)節(jié)（船舶與海洋工程21學(xué)分，輪機工程方向26學(xué)分）個性化教育課程是學(xué)生可任意選修的課程，全部修業(yè)期間需修滿10學(xué)分。（18學(xué)分）專業(yè)選修課至少修滿18學(xué)分，并建議兩個方向的學(xué)生都選修機械設(shè)計基礎(chǔ)、工程材料與焊接基礎(chǔ)、有限元分析，其他專業(yè)課程則按專業(yè)方向的特色進行選修。（船舶37學(xué)分/輪機31學(xué)分）專業(yè)核心課程是船舶與海洋工程或輪機工程方向的必修課，其中船舶與海洋工程方向是37學(xué)分，包括船舶流體力學(xué)、船舶原理、船舶結(jié)構(gòu)力學(xué)、船舶動力系統(tǒng)、船舶設(shè)計原理等必修課程。公共課程含思想政治類課程、英語、體育等25學(xué)分；通識核心課程共12學(xué)分，包括人文學(xué)科、社會科學(xué)、自然科學(xué)、工程科學(xué)與技術(shù)；通識教育實踐活動2學(xué)分。二、規(guī)范與要求A1文學(xué)、歷史、哲學(xué)、藝術(shù)等的基本知識 （資本論等）（矛盾論、實踐論等）A2社會科學(xué)學(xué)科的研究方法入門知識 A3自然科學(xué)與工程技術(shù)的基礎(chǔ)知識和前沿知識 A4數(shù)學(xué)或邏輯學(xué)的基礎(chǔ)知識 A5船舶與海洋工程專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)系統(tǒng)的核心知識 、物理、化學(xué)知識：理論力學(xué)、材料力學(xué)、流體力學(xué) ：電工與電子、自動化與控制、計算機程序設(shè)計 ：工程圖學(xué)、機械原理 ：系統(tǒng)工程、工程經(jīng)濟學(xué)：船舶與海洋工程計算分析、設(shè)計、制造和管理：船舶與海洋工程或輪機工程試驗的基本知識、方法和規(guī)程B1 清晰思考和用語言文字準確表達的能力 演講能力 應(yīng)用多媒體能力 科技寫作能力 說服能力B2 發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力 需求分析能力 應(yīng)用基礎(chǔ)船舶與海洋工程或輪機工程方法能力 建模能力 計算機應(yīng)用能力 數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析能力 算法設(shè)計與分析能力 仿真實驗?zāi)芰? 評價能力B3 批判性思考和創(chuàng)造性工作的能力 需求分析能力 應(yīng)用基礎(chǔ)船舶與海洋工程或輪機工程方法能力 建模能力 計算機應(yīng)用能力 數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析能力 算法設(shè)計與分析能力 仿真實驗?zāi)芰? 評價能力B4 與不同類型的人合作共事的能力 團隊合作（領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)）能力 不同國家與文化背景合作共事的能力 說服與動員領(lǐng)導(dǎo)能力 B5 對文學(xué)藝術(shù)作品的初步審美能力、道家等傳統(tǒng)文化與哲學(xué)思想（中庸、和諧、人性）； 對結(jié)構(gòu)物美學(xué)鑒賞能力； 對于繪畫作品鑒賞能力； 對于影視作品的鑒賞能力； 對于音樂作品的鑒賞能力 B6 至少一種外語的應(yīng)用能力 英語的溝通能力 用英文從事專業(yè)工作的能力 B7 終生學(xué)習(xí)的能力 網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的能力 對新知識的洞察與敏感性分析 博覽群書的能力 B8 組織管理能力 妥協(xié)與讓步能力 統(tǒng)籌與協(xié)調(diào)能力 求同存異與整合能力 計劃與執(zhí)行能力 C1 志存高遠、意志堅強，造福于社會與全人類； 具有遠大的抱負； 大氣與大度； 強列的責(zé)任感； 能夠經(jīng)受挫折與失敗 C2 刻苦務(wù)實、精勤進取 高度負責(zé)、不放過細節(jié) 追求卓越的精神 C3 身心和諧、視野開闊、及發(fā)展趨勢； 了解科技前沿 具有較寬的國際視野； 能夠理解與包容不同文化； 能夠聽得進不同意見甚至被誤解。本專業(yè)設(shè)船舶與海洋工程和輪機工程兩個培養(yǎng)方向。培養(yǎng)目標與方向以創(chuàng)新型國家建設(shè)及國家經(jīng)濟與社會發(fā)展的需求、經(jīng)濟全球化、發(fā)展中國制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)對高端海洋工程創(chuàng)新型人才等需求為導(dǎo)向；貫徹“面向現(xiàn)代化，面向世界，面向未來”的教育精神；落實十八大提出的“提高海洋資源開發(fā)能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟，保護生態(tài)環(huán)境，堅決維護國家海洋權(quán)益，建設(shè)海洋強國”的發(fā)展戰(zhàn)略；在加強數(shù)理基礎(chǔ)的基礎(chǔ)上，努力提高學(xué)生的文化素質(zhì)和道德修養(yǎng)。對創(chuàng)新型船舶與海洋工程專業(yè)人才的培養(yǎng),除了要求師資建設(shè)要適應(yīng)這一新形勢外,更重要的是應(yīng)將學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力的培養(yǎng)貫穿于整個教學(xué)計劃、教學(xué)手段、理論教學(xué)、實踐教學(xué)的全過程,使學(xué)生的綜合能力得到極大提高,從而為國家培養(yǎng)大批優(yōu)秀的船舶與海洋工程專業(yè)人才。創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)既是社經(jīng)濟發(fā)展的需要,也是高等教育生存與發(fā)展的基礎(chǔ)。另外,根據(jù)用人單位需求,將部分畢業(yè)學(xué)生