【正文】 單位時(shí)間內(nèi)動(dòng)量的增量 Ti,= 則有效功為Ti，而輸入功為動(dòng)能的增量，即因此理想效率有 為噴射速度與來(lái)流速度之比，即一般來(lái)說(shuō)，1，此損失可稱為損射損失。噴水式艦船的操縱簡(jiǎn)便靈活，利用動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)速，利用調(diào)向閥門調(diào)向，可實(shí)現(xiàn)無(wú)舵操縱。噴水式艦船推進(jìn)裝置中的吸水裝置、輸水裝置、噴水裝置依次聯(lián)接安裝在艦船殼體的底面上。調(diào)向閥門含有球形閥體、球弧形閥瓣、圓柱形閥軸、進(jìn)水端、正向出水端、側(cè)向出水端、底座，閥瓣緊套在閥體內(nèi)，通過(guò)閥軸轉(zhuǎn)動(dòng)改變出水方向，在關(guān)閉側(cè)向出水端的同時(shí)開(kāi)啟正向出水端，或在開(kāi)啟側(cè)向出水端的同時(shí)關(guān)閉正向出水端，使來(lái)自噴水機(jī)的高壓水流或從正向噴頭噴出，或從逆向噴頭噴出，從而使艦船或前進(jìn)、或轉(zhuǎn)向、或倒退，達(dá)到調(diào)向目的。噴水機(jī)含有機(jī)殼、噴射軸和動(dòng)力，噴射軸為錐狀螺旋體，安裝在錐狀機(jī)殼內(nèi)并與動(dòng)力相聯(lián)。吸水口此種設(shè)計(jì)既有利于增壓泵主動(dòng)吸水，又有利于消減艦船首部的興波阻力。噴水裝置位于艦船的尾部，含有噴水機(jī)、調(diào)向閥門、正向噴頭及開(kāi)關(guān)、逆向噴頭及開(kāi)關(guān)，噴水機(jī)的進(jìn)水端與增壓輸水管的出水端相聯(lián)，其出水端與調(diào)向閥門的進(jìn)水相聯(lián)，調(diào)向閥門的兩個(gè)出水端分別與正向噴頭開(kāi)關(guān)的進(jìn)水端相聯(lián)，正向噴頭的出水端伸出艦船尾部正面殼體，出水噴射入承載艦船的后面水體中，逆向噴頭的出水端伸出艦船尾部側(cè)面殼體，出水噴射入承載艦船的側(cè)面水體中。吸水裝置位于艦船的首部，含有吸水口、吸水口防護(hù)罩、吸水口開(kāi)關(guān)，吸水口開(kāi)設(shè)在艦船的首部，吸水口防護(hù)罩罩住吸水口的開(kāi)口部分，聯(lián)接在艦船的殼體上，吸水口開(kāi)關(guān)的進(jìn)水端聯(lián)接吸水口的收口端，其出水端與輸水裝置中的輸水管的前端相聯(lián)，增壓泵的出水端與增壓輸水管的前端相聯(lián)。而且，由于噴水推進(jìn)裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可明顯減低內(nèi)部噪音，船體振動(dòng)量也會(huì)有所降低。如果采用雙機(jī)雙槳，還可以實(shí)現(xiàn)船舶橫移。b)操縱性好噴水推進(jìn)船舶的操縱不需要改變主機(jī)轉(zhuǎn)速，而主要依靠改變噴射水流方向來(lái)實(shí)現(xiàn)船舶的轉(zhuǎn)向和倒航。在航速較高時(shí)，螺旋槳還容易產(chǎn)生空泡，從而導(dǎo)致效率損失。20世紀(jì)60年代末，單泵組的功率多為二三千瓦，而1975年交付試驗(yàn)的PHM導(dǎo)彈水翼艇單泵組功率達(dá)到11900kW（16200馬力），瑞士研制的PT250水翼艇單泵組功率達(dá)到20600kW（28000馬力）。[10] 20世紀(jì)70年代以來(lái)噴水推進(jìn)泵的水平有了較大的發(fā)展，主要體現(xiàn)在一下三個(gè)方面 [11] ：50年代的軸流泵比轉(zhuǎn)速范圍是5001000，而20世紀(jì)60年代軸流泵比轉(zhuǎn)速達(dá)到1600仍有很高的效率，而到了70年代軸流泵比轉(zhuǎn)速可以高達(dá)3000，這對(duì)于采用輕型高速主機(jī)是有利的。此后有關(guān)噴水推進(jìn)裝置的研究一直沒(méi)有停止過(guò)。第2章 高速滑行艇maxsurf建模 滑行艇長(zhǎng)L= 滑行型寬B= 滑行型深D= 設(shè)計(jì)吃水t= 靜止在水中的滿載排水水量Δ= 圖21四個(gè)視窗的模型截圖 圖22 縱剖面圖 圖23橫剖面圖 圖24半寬水線圖 圖25立體視圖排水量Displacement: 水線之下容量Volume: 進(jìn)水深度Immersed depth: 設(shè)計(jì)水線長(zhǎng)Lwl: 水下濕表面積Waterplane area: 棱形系數(shù)Cp: 方形系數(shù)Cb: 中橫剖面系數(shù)Cm: 水線面系數(shù)Cwp: 浮心高度KB 每厘米吃水噸數(shù)TPc:: 用Hydromax建模分析計(jì)算，得到如下報(bào)告： Free to Trim Relative Density(specific gravity)= 。（2）在此基礎(chǔ)上，利用Maxsurf軟件完成高速無(wú)人滑行艇的設(shè)計(jì)及流體性能的初步計(jì)算分析；（3）高效節(jié)能特種推進(jìn)器的選定，以及優(yōu)化推進(jìn)器，改善推進(jìn)效率。如果形成產(chǎn)業(yè)規(guī)劃還能帶動(dòng)某一地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展供出一份力量。發(fā)揮不可比擬的作用[2]。我國(guó)是世界上唯一一個(gè)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)國(guó)家統(tǒng)一的大國(guó)，為維護(hù)國(guó)家統(tǒng)一的臺(tái)海戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)的可能性始終存在。且能與大型艦艇相互配合，協(xié)同作戰(zhàn)，因此我國(guó)針對(duì)無(wú)人水面艇的研究、發(fā)展已到刻不容緩的程度。無(wú)人艇已被公認(rèn)為未來(lái)爭(zhēng)奪信息優(yōu)勢(shì)，實(shí)施精準(zhǔn)攻擊，完成戰(zhàn)場(chǎng)特殊任務(wù)的重要手段之一，西方國(guó)家都十分重視該領(lǐng)域的研究，并逐漸在軍事和其他方面得到應(yīng)用。目前在我國(guó)研究高速水面無(wú)人艇具有十分重大的意義：第一：為順應(yīng)現(xiàn)代武器發(fā)展的歷史潮流，我國(guó)開(kāi)展?jié)M足不同戰(zhàn)術(shù)使命需求的高速無(wú)人水面艇已迫在眉睫，現(xiàn)代武器系統(tǒng)正朝著智能化、無(wú)人化等方面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，無(wú)人艇正順應(yīng)這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。哈爾濱船舶工程學(xué)院的蘇永昌，趙連恩等研究開(kāi)發(fā)了新式槽道型滑行艇[4]。海軍工程學(xué)院的張緯康等研究了滑行艇及圓舭快艇回轉(zhuǎn)時(shí)的橫煩及穩(wěn)性問(wèn)題，提出了回轉(zhuǎn)時(shí)橫傾角估算公式，井進(jìn)行了實(shí)艇檢驗(yàn)。但也有些艇并未發(fā)現(xiàn)有不對(duì)稱超差而航行時(shí)傾斜，武漢船舶設(shè)計(jì)所李國(guó)佩等人對(duì)此進(jìn)行了研究[4]，他們的研究表明，有些艇在高速航行時(shí)，底都會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓區(qū)，正是這一負(fù)壓區(qū)．引起負(fù)扶正力矩使穩(wěn)度下降，造成橫順。此外，采用防濺條，或首壓浪條以及尾壓浪板等也可在一定程序上改善耐波性。結(jié)果表明，即使對(duì)于如此高的航速．采用切片法預(yù)報(bào)縱向運(yùn)動(dòng)，仍可以獲得相當(dāng)滿意的結(jié)果．因此目前在中國(guó)．對(duì)圓舭快艇在波浪中的縱向運(yùn)動(dòng)響應(yīng)仍普遍采用切片法。同時(shí)計(jì)算還表明．頻域與時(shí)域計(jì)算結(jié)果的誤差是相當(dāng)?shù)模畯亩f(shuō)明在中等海況及中等速度下．采用頻域計(jì)算是可行的。關(guān)于滑行艇在波浪中運(yùn)動(dòng)性能預(yù)報(bào)方面，在zanin的非線性運(yùn)動(dòng)方程的基礎(chǔ)上，哈爾濱船舶工程學(xué)院的戴仰山等人提出了在規(guī)則波與不規(guī)則波中運(yùn)動(dòng)與彎矩預(yù)報(bào)方法．預(yù)報(bào)同時(shí)采用頻域與時(shí)域兩種方法計(jì)算，通過(guò)對(duì)系列62模型的計(jì)算．并將結(jié)果與Fridsma的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較，表明在中等海況下．當(dāng)航速不太高時(shí)(V/≤4)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)預(yù)報(bào)與試驗(yàn)結(jié)果符合得較好，垂向加速度則稍差．其變化規(guī)律尚一致，而阻力增值則差別甚大。我國(guó)還廣泛開(kāi)展了對(duì)改進(jìn)滑行艇阻力性能的各種附加措施的研究，井取得了不少成果．如在滑行艇上加裝尾壓浪板或尾楔形板[3]．文獻(xiàn)[5]還推薦采用雙楔形板，它可以比通常的單楔形板獲得更好的減阻效果．文獻(xiàn)[6]則表明其耐波性也是良好的．華中理工大學(xué)楊素珍等人研究了滑行艇底面空氣潤(rùn)滑的減阻效果，這是在滑行艇底部通過(guò)成排小孔導(dǎo)入空氣，使其附著底部浸濕表面，以減小摩擦阻力的措施，稱之為“導(dǎo)風(fēng)墊氣”(SAFACUB)技術(shù)，文獻(xiàn)[7]介紹了他們的研究成果。北京奧運(yùn)籌辦委會(huì)呼吁國(guó)人生產(chǎn)自己的奧運(yùn)船艇，并列出了剛性充氣艇這個(gè)空缺項(xiàng)目，希望國(guó)內(nèi)有廠家能夠研制生產(chǎn)。上海和福建曾經(jīng)有船廠嘗試生產(chǎn)剛性充氣艇，結(jié)果因?yàn)殛P(guān)鍵的技術(shù)和材料沒(méi)有過(guò)關(guān)而失敗了。蟻口招發(fā)工程船務(wù)有限公司根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查和對(duì)歐美90年代充氣艇的充分研究，依據(jù)海上救生艇的設(shè)計(jì)要求和制造工藝要求，于1996年制定了“小鯨”牌充氣艇系列和充氣艇制造的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并于年末成功作出了一批樣艇和完成試航性能測(cè)定。2002年我過(guò)北方某基地裝備通信修理廠將一艘退役導(dǎo)彈快艇改裝為無(wú)人遙控靶船，通過(guò)遠(yuǎn)距離的遙控指揮，實(shí)現(xiàn)對(duì)靶船航速、航向、燈光信號(hào)識(shí)別等要素的戰(zhàn)術(shù)控制，2008年，中國(guó)航天科工集團(tuán)公司所屬沈陽(yáng)航天新光集團(tuán)宣布，由該集團(tuán)研制成功的中國(guó)第一艘無(wú)人駕駛海上探測(cè)船“天象一號(hào)”目前正在青島，為北京奧運(yùn)會(huì)的青島奧帆賽提供氣象保障服務(wù)，目前從所見(jiàn)報(bào)道分析，我國(guó)對(duì)水面無(wú)人艦艇尚未進(jìn)行系統(tǒng)的研究，還停留在對(duì)現(xiàn)有艦艇改裝為遙控靶船任務(wù)的階段，在真正意義上的自主航行的無(wú)人艇方面，與歐美有著非常明顯的差距。表11各國(guó)無(wú)人水面艇參數(shù)表 在水面高速無(wú)人艇方面的研究目前我國(guó)還處于起步階段。圖12 美國(guó)“幽靈衛(wèi)士”直到1991 年海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后,真正意義上的無(wú)人水面艇的開(kāi)發(fā)才隨著制導(dǎo)和控制技術(shù)的日漸成熟而被重新提上日程。二戰(zhàn)結(jié)束后至五六十年代,蘇聯(lián)曾研制過(guò)小型遙控式無(wú)人水面艇,用于向敵艦發(fā)動(dòng)自殺式的撞擊爆炸性攻擊,而美國(guó)同期開(kāi)發(fā)的一些無(wú)人艇則主要用于搜集海上核試驗(yàn)后的環(huán)境數(shù)據(jù)。在第二次世界大戰(zhàn)諾曼底登陸戰(zhàn)役期間,盟國(guó)為了實(shí)現(xiàn)其戰(zhàn)略欺騙和作戰(zhàn)掩護(hù)的目的,曾設(shè)計(jì)出一種形如魚雷的無(wú)人水面艇,該艇上載有大量的煙幕劑,可按預(yù)先設(shè)定的航向機(jī)械地駛往欺騙海域,從而造成艦艇編隊(duì)登陸的假相,同時(shí)盟軍還利用大型艦艇攜帶其到達(dá)預(yù)定海域而后釋放并引導(dǎo)其進(jìn)入計(jì)劃登陸的海灘施放煙幕,直至動(dòng)力耗盡或被摧毀為止。國(guó)內(nèi)外都十分重視該領(lǐng)域的研究，并逐漸在軍事和其他方面得到應(yīng)用。它們可以通過(guò)大型艦艇攜載,等到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)后加以施放,也可以直接在近岸實(shí)現(xiàn)保護(hù)己方打擊敵方的作用。不但具有很多突出的特點(diǎn)，教之運(yùn)用環(huán)境，無(wú)人艇更是獨(dú)具特色。迄今為止，人們大多都將注意力集中在出盡風(fēng)頭的無(wú)人駕駛航空器（UAV）上。report Exercise of 錄第1章 緒論........................................................................................1 ..........................................................................................................................1 .................................................................................................................2 ......................................................................................................2 ......................................................................................................4 ..............................4 ..............................................................5 ..........................................................5 ..........................................................6 .........................................................................................6 .........................................................................................................7 第2章 高速滑行艇maxsurf建模.....................................................8 .........................................................................................8 ..................................................................................8 ..............................................................8 ............................................10 ..........................................11 第3章 推