基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)-文庫吧資料
2024-12-14 02:25本頁面
【正文】 一個復雜的群控系統(tǒng)，既可以現(xiàn)場控制，又可以遠距離控制。由于PLC 產(chǎn)品已標準化、系列化、模塊化。（3）適應(yīng)性好 PLC 是通過程序?qū)崿F(xiàn)控制的。因此，許多國家生產(chǎn)的PLC都把梯形圖語言作為第一用戶語言。（2）編程直觀、簡單 考慮到大多數(shù)電氣技術(shù)人員熟悉電氣控制線路的特點，PLC沒有采用微機控制中常用的匯編語言，而是采用了一種面向控制過程的梯形圖語言。由于本系統(tǒng)的控制是順序控制，選用日本三菱電工公司生產(chǎn)的FX2N80MR的PLC來控制整個系統(tǒng)。且具有操作簡單、運行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動化程度高等優(yōu)點。采用可編程控制器較好地解決了這一問題，可編程控制器是一種將計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動控制設(shè)備，不僅能實現(xiàn)對開關(guān)量信號的邏輯控制,還能實現(xiàn)與上位計算機等智能設(shè)備之間的通信。為了便于對電梯的工作原理及PLC控制系統(tǒng)進行分析，現(xiàn)列出5層5站電梯的電見下表：5層5站電梯電氣元件表元件符號名稱及作用元件符號名稱及作用KM1上行接觸器1SB14SB11樓4樓上行外呼按鈕KM2下行接觸器2SB25SB22樓5樓下行外呼按鈕KM3高速接觸器1HL5HL1樓5樓指示燈KM4低速接觸器6HL、7HL上、下行指示燈KM5啟動加速接觸器HLHL7操縱箱上、下行指示記憶燈KM6KM8制動減速接觸器HL81樓外呼指示記憶燈KM9開門接觸器HL92樓上呼指示記憶燈KM10關(guān)門接觸器HL102樓下呼指示記憶燈SQ5基站開關(guān)HL113樓上呼指示記憶燈SQ6開門到位開關(guān)HL123樓下呼指示記憶燈SQ7關(guān)門到位開關(guān)HL134樓上呼指示記憶燈SQ8開門調(diào)速開關(guān)HL144樓下呼指示記憶燈SQ9SQ10關(guān)門調(diào)速開關(guān)HL155樓下呼指示記憶燈SQ11SQ151樓5樓廳門鎖開關(guān)SA1狀態(tài)運行選擇鑰匙開關(guān)SQ16轎門關(guān)閉到位開關(guān)SA2基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān)SQ17上限位開關(guān)SQ1安全窗開關(guān)SQ18下限位開關(guān)SQ2安全鉗開關(guān)SQ19上行強迫停止開關(guān)SQ3限速器開關(guān)SQ20下行強迫停止開關(guān)SQ4轎內(nèi)急停開關(guān)SB1開門按鈕1KR上平層感應(yīng)器SB2關(guān)門按鈕2KR下平層感應(yīng)器SB3上行啟動按鈕3KR開門感應(yīng)器SB4下行啟動按鈕SQ電源開關(guān)SB5SB91樓5樓內(nèi)選層按鈕4 PLC控制部分 PLC的選擇傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器—接觸器控制。以上三種裝置的動作 通過其相應(yīng)天關(guān)來檢測。安全鉗是為防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運行的機械裝置，用以在是述情況下，將轎廂夾持在導軌上。圖4 電梯的平層、停層裝置示意圖 停層裝置圖4所示，在電梯的井道內(nèi)每層站裝有一只磁鐵板，當轎廂運行到相應(yīng)層站時，磁鐵板插入平層感應(yīng)器內(nèi)，以此檢測電梯所處位置和平層信號。 平層及開門裝置該裝置如圖4所示，由磁鐵板和上、下平層感應(yīng)器1KR、2KR組成。 操縱箱操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機及乘客對電梯發(fā)布動作指令。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮時表示呼梯號已被接收并記憶；當電梯滿足呼梯要求并停層開門時，呼梯記憶燈熄滅。常安裝在廳門外，離地面1米左右的墻壁上。 層樓指示層樓指示也叫層顯，過去常有低壓燈泡構(gòu)成，安裝在每層站廳門的上方和轎門內(nèi)轎門的上方；現(xiàn)多由數(shù)碼管或LED點陣結(jié)構(gòu)組成，與呼梯盒，運行方向指示做成一體結(jié)構(gòu)。 自動門機用來完成電梯的開門與關(guān)門：電梯的門的有廳門（每層站一個）和轎門（中有一個）。在檢修狀態(tài)時，電梯只能在低速接法下點動運行。圖中，M1為YYYD系列電梯專用型雙速籠型異步電動機（4/16極），KMKM2為電動機正、反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制；KMKM4為電梯高、低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速或低速運行；KM5為啟動加速接觸器；KMKMKM8為減速制動時的接觸器；LL2與RR2為串入電動機定子電路中的電感與電阻，與KM5KM8配合實現(xiàn)對電機的加、減速控制。而轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的主要工作部分。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出和傳遞動力，使電梯運行。電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，主要由轎箱內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動電機電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測與平層檢測傳感器及PLC電路等組成的。 電梯控制系統(tǒng)方案設(shè)計本設(shè)計通過多種方案的比較和參照，可看出PLC控制具有顯著的優(yōu)點：在電梯控制中采用了PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高；可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能；可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性和可靠性，并便于檢修；用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。PLC控制系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)比較見表22。但是，它的使用和維護要求工作人員應(yīng)具有一定的專業(yè)知識，技術(shù)水平較高，且工控機在整機水平上尚不能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。 PLC控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)比較計算機控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中，其主機一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠運行的工控機。為便于比較PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)優(yōu)缺點現(xiàn)列表如下，詳見表21。(5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。(3)PLC可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。PLC控制電梯的優(yōu)點：(1)在電梯控制中采用了PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。PLC與普通微機一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實現(xiàn)通道(字)的運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器(布爾處理器)，進行點(位)運算與控制。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂，且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點：所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握；系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器；大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格較便宜；多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，己形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。 可編程序控制器(PL
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