【正文】 儀進行測試、利用“接線端子盒”進行測試、直接用萬用表進行測試等方法。 7）檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負極柱的導(dǎo)線是否連接可靠。 5）檢查有關(guān)器件（輪速傳感器、電磁閥體、電動泵、壓力警示開關(guān)和壓力控制開關(guān)等）的連接器和導(dǎo)線是否連接良好。 3）檢查所有 ABS 的保險絲、繼電器是否完好，插接是否牢固。 （ 1）直觀檢查 具體常檢查以下內(nèi)容： 1）檢查手制動是否完全釋放。對液壓制動系統(tǒng)而言， ABS工作時制動踏板工作時會有些輕微抖動，或聽到一些噪聲，這些都是正常現(xiàn)象，表明 ABS 正在工作，并非故障。但在緊急制動時，不要重復(fù)的踩放制動踏板，而只要把腳持續(xù)的踩在制動踏板上， ABS 就會進入制動狀態(tài)，不需人工干預(yù)。 （ 9）大多數(shù) ABS 中的輪速傳感器 、電控單元和壓力調(diào)節(jié)器都是不可修復(fù)的如發(fā)生損壞，應(yīng)進行整體更換。在進行空氣排除時，應(yīng)按照相應(yīng)的維修手冊所要求的方法和順序進行，否則浪費工時，制動系統(tǒng)內(nèi)的空氣還放不干凈。 （ 7）在對制動系統(tǒng)進行維修后，或者使用過程中感覺制動踏板變軟時應(yīng)對制動液壓系統(tǒng)中的空氣進行排除。 （ 6）維修輪速傳感器要十分細心。 （ 5）要求制動液每年更換一次。 （ 4）在很多 ABS 或 ASR 系統(tǒng)中有蓄能器，在對這類制動液壓系統(tǒng)進行維修之前，切記首先泄壓，以免高壓制動液噴出傷 人。一般 ECU 只能在短時間承受 90℃溫度，有的要求 ECU 受溫不能超過 82℃。 （ 2）由于 ABS ECU 對過電壓、靜電壓非常敏感，為防止損壞，應(yīng)注意：在點火開關(guān)處于接通位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束接頭，如要拆裝，則應(yīng)將點火開關(guān)斷開；用充電機給汽車上的蓄電池充電時，要從車上拆下蓄電池電纜線后再 進行充電，切記不可用充電機啟動發(fā)動機；在車上進行電焊時，要戴好靜電器再拔下 ECU 連接器后再進行電焊。 西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 14 4 奧迪 A6 轎車 ABS 系統(tǒng)的故障診斷與 檢修 ABS 使用與檢修的一般注意事項 （ 1） ABS 與常規(guī)制動系統(tǒng)是不可分割的，常規(guī)制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問題 ABS就不能正常工作，因此要將二者視為一個整體進行維修。如從 3 檔降為 2 檔時，發(fā)動機的制動作用效果通過怠速空氣流量調(diào)整來降低。如果 ASR 被關(guān)閉，則儀表盤上的指示燈亮起，在調(diào)節(jié)操作過程中，指示燈閃爍頻率 3 次 /s。 EDS 和 ABS 聯(lián)合使用可改善車的加速狀況。 關(guān)閉點火開關(guān)后，計算出的制動器溫度值就存入存儲器，當(dāng)再次打開點火開關(guān)時，儀表板發(fā)出一時間信號，控制單元 J104 利用該時間信號來判斷車已停止了多長時間，如果停車時間用于計算制動器的最新溫度，則停車時間超過 1h，西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 13 控制單元就認為制動器現(xiàn)在的溫度是計算出的最低溫度值。為了防止制動系統(tǒng)過熱，當(dāng)達到某一個特定溫度時， EDS 調(diào)節(jié)就失效，這個溫度由控制單元 J104 來決定。液壓單元壓力限制閥工作壓力為（ 17177。在車速40km/h 以下時， EDS 調(diào)節(jié)起作用；當(dāng)車速達到 40km/h 時， EDS 自動切斷。使壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥（若為液壓制動系統(tǒng)時，還有液壓泵、驅(qū)動電機）直接或間接地控制制動壓力的增減，以調(diào)節(jié)制動器的制動力矩，使之與地面附著狀況相適應(yīng)，防止制動輪被抱死。 ABS 系統(tǒng)工作特點 奧迪 A6 轎車采用 制動防抱死系統(tǒng)（ ABS），此外還配有電子差速鎖閉系統(tǒng)（ ABS+EDS）及與電子差速鎖閉系統(tǒng)配套使用的驅(qū)動防滑 調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ASR)作為選裝件在汽車上，其工作特點如下： 汽車制動時，首先由輪速傳感器檢測出與制動車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號，并將該電壓信號送入電子控制器 (ECU)。 第 7 階段（增壓、保壓交替作用） 當(dāng)加速降低到一定值時， ABS ECU 將發(fā)出指令使相應(yīng)的電磁閥在“壓力升西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 12 高和壓力保持”狀態(tài)之間交替轉(zhuǎn)換，控制過程進入第 7 階段，使車輪速度降低，加速減小。 第 5 階段（增壓） 在制動壓力保持過程中，加速的繼續(xù)升高，當(dāng)加速度超過參考值時， ABS ECU 發(fā)出指令，將控制制動壓力增大，控制過程進入第 5 階段。 第 3 階段（減壓） 在保持壓力過程中，參考滑移率會增大， ABS ECU 發(fā)出指令，降低制動壓力，控制 過程進入第 3 階段。 第 1 階段（制動開始） 在制動初始階段，制動壓力隨制動踏制動踏板的壓力升高而升高，減速增加。在制動過程中，當(dāng) ABS 電腦判定有車輪制動趨于抱死時，就開始對相應(yīng)的控制通道進行防抱死控制，將車輪滑移率控制在最佳范圍之間，直至汽車速度很低或停止。它將根據(jù)輪速傳感器輸入的信息，對四個車輪的運動狀態(tài)進行分析判斷。當(dāng)車速超過 80km/h 后，如果駕駛員踩下制動踏板進行制動時，制動燈開關(guān)閉合，西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 11 蓄電池給 ABS 電腦一個電壓信號。經(jīng)過自檢，未發(fā)現(xiàn)影響系統(tǒng)正常工作的故障， ABS 就進入等待工作狀態(tài)。經(jīng)過短暫的自檢后，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在影響其正常工作的故障，會保持其自檢時的工作狀態(tài)，即關(guān)閉 ABS 系統(tǒng)。 西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 10 3 奧迪 A6 轎車 ABS 系統(tǒng)組成與工作原理 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 目前，汽車的 ABS 系統(tǒng)組成如圖 31 所示，該系統(tǒng)主要包括制動總泵、輪速傳感器、制動分泵、制動壓力調(diào)節(jié)器、 ABS 電控單元 (ECU)/ABS 警告燈等裝置組成。它是設(shè)計制動器及選材中必須認真考慮的一個重要問題。 （ 3） 制動效能的恒定性 制動效能的恒定性，主要指抗熱衰退性能。如果汽車制動時發(fā)生側(cè)滑、甩尾、嚴(yán)重時出現(xiàn)調(diào)頭，都不可能維持原行駛方向，會使汽車失 去方向穩(wěn)定性；如果汽車在彎道行駛中制動時，汽車不再按原來彎道行駛，出現(xiàn)沖入其它車道或沖出路面，或者即使是直線行駛，也無法避開障礙物，操縱轉(zhuǎn)向盤也不起作用，則為汽車失去轉(zhuǎn)向控制能力（轉(zhuǎn)向操縱性）。制動距離越短，越有利于避免交通事故的發(fā)生，它是制動性能最基本的評價指標(biāo)。通過汽車制動性能的主要評價指標(biāo)，了解 ABS 系統(tǒng) 對汽車的 制動性能有 很大的幫助，及 ABS系統(tǒng)的重要性，汽車制動性能的主要評價指標(biāo)如下： （ 1） 制動效能 制動效能主要指制動距離與制動減速度，通常實用中多指制動距離。 ③ 雙通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動距離各 方面得到兼顧，目前采用很少。 6）雙通道 ABS 系統(tǒng)（如 圖 24） 圖 24 雙通道 ABS (a) 二通道三傳感器 ABS (b) 二通道四傳感器 ABS (c) 二通道二傳感器 ABS (d) 二通道二傳感器 ABS ①（ a）圖中，前輪附著力相差較大時，高選。盡管兩前輪獨立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動力不平衡，但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此造成的影響進行修正。 ⑤對兩 前輪進行獨立控制，主要考慮到小轎車，特別是前輪驅(qū)動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大 (可達 70％左右 )，可以充分利用兩前輪的附著力。但也可能出現(xiàn)附著系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利用的問題，使汽車的總制動力有所減小。由于三通道 ABS 對兩后輪進行一同控制，對于后輪驅(qū)動的汽車，也可以在傳動系統(tǒng)中 (如主減速器或變速器中 )只設(shè)置一個輪速傳感器，感測兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)近似低選原則的一同控制。 ③圖 2(b)(c)所示適用后輪驅(qū)動汽車及按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)。 ②圖 2(a)所示適用前輪驅(qū)動汽車及按對角布置的雙管路制動系統(tǒng)。 5）三通道 ABS 系統(tǒng)（如圖 23） 西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 7 圖 23 三通道 ABS (a)三通道四傳感器 ABS（對角布置） (b)三通道四傳感器 ABS（前后布置） (c)三通道三傳感器 ABS ①結(jié)構(gòu)：四個輪速傳感器或三個輪速傳感器。 ④缺點：如果汽車左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對分的路面上或汽車兩側(cè)垂直載荷相差較大時，制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會影響汽車的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正有些困難。 ②優(yōu)點：附著系數(shù)利用率高，制動時可以最大限度地利用每個車輪的最大附著力。 按控制通道數(shù)分可以分為：四通道 ABS 系統(tǒng)、三通道 ABS 系統(tǒng)、雙通道ABS 系統(tǒng)與單通道 ABS 系統(tǒng)。獨立控制是指某個車輪的制動壓力 占用一個控制通道可以單獨進行調(diào)節(jié)；一同控制是指兩個車輪的制動壓力是一同進行調(diào)節(jié)的。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計算出實際滑移率，并與理想滑移率 15%— 20%作比較，西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 6 再通過電磁閥增減制動器的制動力。 ABS 的分類 （ 1）按控制方式分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ ABS） 1）單參數(shù) 控制（ ABS） 它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實現(xiàn)抱死制動，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器 (電腦 )及電磁閥組成。采用傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)制動時，盡管駕駛員可以通過間歇踩、放制動踏板防止車輪抱死，但無法精確地做到判斷和控制，特別是在緊 急制動時，不可能將車輪滑移率控制在理想的范圍之內(nèi)，往往會使車輪抱死，尤其是汽車在結(jié)冰、下雨、打滑的路面上制動時，很容易產(chǎn)生側(cè)滑、甩尾和失去轉(zhuǎn)向控制能力，此時駕駛員容易產(chǎn)生緊張情緒，缺乏安全感。 西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 5 汽車 ABS 系統(tǒng)的特點 ABS（ Antilocked Braking System）防抱死制動系統(tǒng)，它是 在傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了一套防止車輪制動抱死的控制系統(tǒng)。 從此以后，歐美日許多的制動器專業(yè)公司和汽車公司相繼開始了各式各樣的 ABS 系統(tǒng)的研發(fā)。受到市場上的正面響應(yīng)， Bosch 開始 TCS 循跡控制系統(tǒng)的研發(fā)計劃。從 1978到 1980 年底， Bosch 公司總共才售出 24000 套 ABS 系統(tǒng)。兩家德國車廠奔馳與寶馬于 1978 年底決定將 ABS 2 這項高科技系統(tǒng)裝置在 S 級及 7 系列車款上。 1973 年 Bosch 公司購得 50％的Teldix GmbH 公司股權(quán)及 ABS 領(lǐng)域的研發(fā)成果， 1975 年 AEG、 Teldix 與 Bosch達成協(xié)議，將 ABS 系統(tǒng)的開發(fā)計劃完全委托 Bosch 公司整合執(zhí)行。因為投入的資金過于龐大， ABS 初期的應(yīng)用僅限于鐵路車輛或航空器。 精于汽車電子系統(tǒng)的德國公司 Bosch(博世 )研發(fā) ABS 系統(tǒng)的起源要追溯到1936 年，當(dāng)年 Bosch 申請 “機動車輛防止剎車抱死裝置 ”的專利。 當(dāng)時開發(fā)剎車防抱死裝置的技術(shù)瓶頸是什么？首先該裝置需要一套系統(tǒng)實時監(jiān)測輪胎速度變化量并立即通過液 壓系統(tǒng)調(diào)整剎車壓力大小，在那個沒有集成電路與計算機的年代，沒有任何機械裝置能夠達成如此敏捷的反應(yīng) 。接下來的 30 年中，包括 Karl Wessel 的 “ 剎車力控制器 ” 、 Werner Mhl 的 “ 液壓剎車安全裝置 ” 與 Richard Trappe 的 “ 車輪抱死防止器 ” 等嘗試都宣告失敗。鐵路機車在制動時如果制動強度過大，車輪就會很容易抱死在平滑的軌道上滑行。目前 ABS 已經(jīng)在國內(nèi)外中高級轎和客車上得到了廣泛使用。 ABS 的使用與普通制動系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別，緊急制動時只有把腳用力踏在制動踏板上， ABS 就會根據(jù)情況進入工作狀態(tài)，即使雨雪路滑， ABS 也會使制動狀態(tài)保持在最佳點。因此，裝有 ABS 具有一定的經(jīng)濟效益和安全保障。 ABS 的第三個 作用 是改善了輪胎的磨損狀況，防止爆胎。 ABS 的第二個 作用 是能縮短制動距離。 ABS 可以防止四個輪子制動時被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。 ABS 防抱死制動裝置就是為了防止上述缺陷發(fā)生而研制的裝置，它有以下幾點 作用 ： ABS 的第一個 作用 是增加了汽車制動時候的穩(wěn)定性。 凡駕駛過汽車的人都有這樣 的經(jīng)歷：在積水的柏油路上或在冰雪路面緊急制動時，汽車輕者會發(fā)生側(cè)滑，嚴(yán)重時會掉頭、甩尾，甚至產(chǎn)生劇烈旋轉(zhuǎn) ； 制動力過大，將使車輪抱死，汽車方向失去控制后，若是彎道