【正文】 在論文的寫作過(guò)程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意，感謝所有關(guān)心、支持、幫助過(guò)我的良師益友。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這三年來(lái)給我的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。 西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 29 謝辭 在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師宮濤老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。由于該系統(tǒng)的控制效果非常好，因此得到了廣泛普及。換了新的傳感器多出了 18256 故障碼，我們分析時(shí)因?yàn)樾碌膫鞲衅鞲袘?yīng)效果要比舊的要強(qiáng)，換上之后左右驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差變得更大，已達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的故障記憶提示要求，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元在共同防止車輛產(chǎn)生側(cè)滑時(shí)優(yōu)先通過(guò) ABS 控制單元設(shè)置故障碼了。卸開右側(cè)外球籠，將該信號(hào)齒圈重新 固定后，反復(fù)西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 27 試車，故障不再出現(xiàn)。此時(shí)用診斷儀進(jìn)入 030801 讀取各車輪轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速明顯高于其他轉(zhuǎn)速，并且該數(shù)據(jù)在車輛緩行時(shí)無(wú)規(guī)律變化，據(jù)此說(shuō)明故障點(diǎn)仍來(lái)自右前輪轉(zhuǎn)速傳感器。當(dāng)用轉(zhuǎn)用診斷儀進(jìn)入 0101 讀取發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的存儲(chǔ)故障時(shí)，系統(tǒng)卻顯示正常。 重新讀取制動(dòng)系統(tǒng)的故障碼，發(fā)現(xiàn) 00285 故障碼重現(xiàn)，此外還多了一個(gè) 18256故障碼，此碼的釋義為：發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元存儲(chǔ)器故障。于是把車用舉升機(jī)舉起，輕輕的將右前輪轉(zhuǎn)速傳感器拔出，發(fā)現(xiàn)其頭部輕微變形并吸附一圈細(xì)細(xì)的鐵銷，在征得車主同意的情況下將該車傳感器更換并清除故障碼試車，在回廠的途中故障燈又亮了。測(cè)得左前輪轉(zhuǎn)速傳感器得阻值為 1210 歐，對(duì)比可知，右前輪轉(zhuǎn)速傳感器得阻值和連接線均正常。 （ 2） 故 障診斷： 回廠后將專用診斷儀 V . 接上，讀取故障碼（ 0301），顯示又一個(gè)故障碼： 00285右前輪轉(zhuǎn)速傳感器 G45 故障（偶然）。 根據(jù)以往的維 修經(jīng)驗(yàn)我們知道， ABS 指示燈與驅(qū)動(dòng)防滑燈同時(shí)點(diǎn)亮報(bào)警常常是由以下三種情況引起的： ① 驅(qū)動(dòng)輪的規(guī)格不一； ② ABS 傳感器（驅(qū)動(dòng)輪上面的）的信號(hào)偏離，往往是驅(qū)動(dòng)輪上的 ABS 傳感西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 26 器線圈阻值過(guò)大或過(guò)小，或者是 ABS 傳感器前部有鐵銷吸附著； ③ 系統(tǒng)正常工作，這種情況經(jīng)常出現(xiàn)在車輛在不同的路面行使或急轉(zhuǎn)彎，但這種情形下只有驅(qū)動(dòng)防滑報(bào)警燈亮，而 ABS 指示燈不亮，并且燈亮之后重新啟動(dòng)又恢復(fù)正常。車主還重點(diǎn)反映一個(gè)故障現(xiàn)象：車緩慢行使時(shí)踩制動(dòng)踏板，每當(dāng)制動(dòng)踏板快到最低位時(shí)能明顯感到制動(dòng)踏板反彈，同時(shí)從前部傳出沉悶的響聲。該車 2021年 7 月出廠，配置 V6 發(fā)動(dòng)機(jī)及 CVT 無(wú)級(jí)變速器，總行駛里程為 98000Km。 至此，該車 ABS 系統(tǒng)的故障全部解決。為此，用導(dǎo)線將其焊接好。 之后又打開了 ABS 控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部接腳都是由極細(xì)的導(dǎo)線連接，附在 1 塊陶瓷片上。根據(jù)觀察到的故障現(xiàn)象，用焊錫恢復(fù)了電路板使其導(dǎo)通，并利 用外接繼電器替代了損壞的內(nèi)置繼電器。 由于博世 ABS 泵價(jià)格近萬(wàn)元，所以決定拆檢并嘗試修復(fù)。經(jīng)檢測(cè)，右后輪信號(hào)線、接線柱15 供電腳、蓄電池 30 供電腳及接地腳均正常?？磥?lái)是信號(hào)線或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問題。 （ 3）將 左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號(hào)線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)。 利用示波器直接對(duì)左后輪的輪速傳感器進(jìn)行測(cè)量，結(jié)果也有信號(hào)，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。 利用示波器直接對(duì)右后輪的輪速傳感器進(jìn)行了測(cè)量，結(jié)果有信號(hào)，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好。為此，我們進(jìn)行了如下步驟的檢測(cè)。將車輛舉起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，并觀察 001 組數(shù)據(jù)，結(jié)果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，看來(lái)輪速信號(hào)沒有被 ABS 控制單元收 到或識(shí)別。之后又進(jìn)行了其他元件的測(cè)試，由于試車過(guò)程中4 個(gè)車輪的制動(dòng)力差異不大，對(duì)此我們快速略過(guò)。在進(jìn)行液壓泵性能測(cè)試時(shí)， ABS 液壓泵 V39 不動(dòng)作，踏板無(wú)振動(dòng)感。 連接故障診斷儀 對(duì) ABS 系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)了 2 個(gè)故障含義分別為 ABS 泵供電電壓故障，右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路的故障碼 。經(jīng)試車確認(rèn)， ABS 系統(tǒng)功能失效， 4 個(gè)車輪在緊急制動(dòng)時(shí)抱死。 西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 24 5 奧迪 A6 轎車 ABS 案例分析 案例一 一輛奧迪 A6 轎車，用戶反映該車儀表板上的 ABS 故障警告燈常亮。 （ 3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢測(cè) 西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 23 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可能會(huì)出現(xiàn)電磁閥線圈不良、閥門泄漏等故障。如果與之相連的部件和線路正常，則應(yīng)更換 ECU 再試。 若上述檢查均正常，而當(dāng)傳感器工作時(shí)任然不正常或無(wú)輸出信號(hào)，則故障在ABS ECU 與各輪速傳感器之間的配線和插接線器上。若傳感器波形的波幅大于規(guī)定值，說(shuō)明輪速傳感器無(wú)故障；若無(wú)輸出信號(hào)或輸出波幅太小，則說(shuō)明傳感器存在著永久磁鐵退磁或傳感器安裝不當(dāng)故障。 3） 檢查傳感器輸出信號(hào)。 2） 檢查傳感器轉(zhuǎn)子齒圈。拆下輪速傳感器的插頭，用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器兩端子之間的電阻，其電阻值應(yīng)符合規(guī)定。進(jìn)行路試， ABS 控制功能恢復(fù)正常，檢修工作結(jié)束。拆下 ABS 控制模塊，打開外殼，結(jié)果發(fā)現(xiàn)內(nèi)部電路板燒損。至此基本能夠判斷 ABS 控制模塊損壞。拔下 ABS 控制模塊的線束插頭，檢查與右后輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的線路連接情況，結(jié)果正常。為此使用示波器對(duì)右后輪轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行測(cè)量， 結(jié)果有正弦波脈沖信號(hào)波形。裝好右后輪轉(zhuǎn)速傳感器，舉起車輛，打開點(diǎn)火開關(guān)，進(jìn)入數(shù)據(jù)流診斷菜單，選擇 001 組數(shù)據(jù)塊，用手轉(zhuǎn)動(dòng)各個(gè)車輪，查看車輪的車速信號(hào)，結(jié)果診斷儀顯示的右后輪車速為 0km/h，而其他車輪的車速信號(hào)正常。 對(duì)右后輪轉(zhuǎn)速傳感器的相關(guān)問題進(jìn)行檢查，測(cè)量右后輪轉(zhuǎn)速傳感器的阻值約為 ，在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)。檢查回流電動(dòng)泵的搭鐵線，正常。測(cè)量回流電動(dòng)泵的阻值約為 ，在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)。 選擇診斷儀的執(zhí)行元件測(cè)試菜單，對(duì)回流電動(dòng)泵進(jìn)行激活試驗(yàn)，結(jié)果回流電動(dòng)泵沒有反應(yīng)。 故障診斷與檢修 ：連接診斷儀對(duì) ABS 系統(tǒng)進(jìn)行自診斷，結(jié)果有兩個(gè)故障碼：故障碼 01201 的內(nèi)容是回流電動(dòng)泵供電電壓故障，故障碼 00287 的內(nèi)容是右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路。之后利用診斷儀再讀取數(shù)據(jù)時(shí)，右后輪信號(hào)恢復(fù)正常，西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 21 同時(shí)信號(hào)波形差異的問題也不復(fù)存在，該車 ABS 系統(tǒng)的故障全部解決。在找到右后輪的輸入腳后，發(fā)現(xiàn)此根極細(xì)的導(dǎo)線已經(jīng)斷路。之后再利用故障診斷儀進(jìn)行執(zhí)行元件診斷的操作時(shí)，液壓泵恢復(fù)工作。于是打開了 ABS 液壓泵液壓控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)繼電器燒毀，電路板亦有損傷。經(jīng)檢測(cè)，右后輪信號(hào)線、接線柱15 供電腳、蓄電池 30 供電腳及接地腳均正常?？磥?lái)是信號(hào)線或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問題。 （ 3）將左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號(hào)線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)。 利用示波器直接對(duì)左后輪的輪速傳感器進(jìn)行測(cè)量，結(jié)果也有信號(hào)，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。 利用示波器直接對(duì)右后輪的輪速傳感器進(jìn)行了測(cè)量，結(jié)果有信號(hào)，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好。為此，直接進(jìn)行了如下步驟的檢測(cè)。將車輛舉起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，觀察組數(shù)據(jù)，結(jié)果診斷儀卻顯示右后輪輪速為 零，說(shuō)明輪速信號(hào)沒有被 ABS 控制單元收到或識(shí)別。根據(jù)這種現(xiàn)象，分析有三種可能的故障原因：液壓泵損壞，繼電器問題，或液壓控制單元損壞。）根據(jù)故障碼的提示，進(jìn)行檢查執(zhí)行元件的性能，于是利用診斷儀進(jìn)行了執(zhí)行元件診斷的操作。 針對(duì)以上故障現(xiàn)象，采取下列方法進(jìn)行檢修： 西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 20 連接故障診斷儀 對(duì) ABS 系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)了 2 個(gè)故障碼 12 和16。 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，把汽車加速至 30~40km/h 的速度，迅速踩下制動(dòng)踏板，這時(shí) 4個(gè)車輪同時(shí)抱死，路面上留下明顯制動(dòng)印痕，說(shuō)明汽車的常規(guī)制動(dòng)性能良好。用探針刺破 ABS 控制模塊的 10 端子導(dǎo)線（綠色線），起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，測(cè)量該導(dǎo)線電壓，結(jié)果沒有電壓，說(shuō)明儀表板沒有向 ABS 控制模塊輸出停車時(shí)間信息。在檢查中發(fā)現(xiàn) 1 區(qū)數(shù)據(jù)顯示為 ERROR（錯(cuò)誤），查閱相關(guān)資料，得知含義如下：在打開點(diǎn)火開關(guān)或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后， ABS 控制模塊未能收到來(lái)自儀表板的兩個(gè)有效且一致的時(shí)間信息，此時(shí)必須檢查故障存儲(chǔ)器是否儲(chǔ)存故障碼 01203。檢查 ABS 控制模塊的 10 號(hào)端子與儀表板的 T32a11 端子時(shí)間的線路，結(jié)果正常。對(duì)儀表板進(jìn)行自診斷，結(jié)果沒有故障碼。使用診斷儀對(duì) ABS 系統(tǒng)進(jìn)行自診斷，結(jié)果有一個(gè)故障碼 01203，內(nèi)容為 ABS 儀表板電氣連接斷路或?qū)Φ囟搪贰? 西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 19 ABS 常見故障診斷檢修 警告燈異常閃亮 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后，儀表板的制動(dòng)系統(tǒng)警告燈閃亮，車輛行駛時(shí) ABS 故障警告燈和 ASR 警告燈間歇點(diǎn)亮，儀表板發(fā)出報(bào)警聲，同時(shí)液晶顯示屏顯示制動(dòng)故障信息。如果制動(dòng)液不足，添加制動(dòng)液至儲(chǔ)液罐的上刻線位置；然后檢查制動(dòng)總泵、各車輪的制動(dòng)分泵及 制動(dòng)管路無(wú)制動(dòng)液滲漏。 人工清除故障碼的常用方法是斷開 ABS 電子控制器電源 (拆保險(xiǎn)或斷蓄電池線 )，但也有例外。 （ 3）故障碼的清除 故障碼的清除方法也有人工和儀器兩種。 （ 2）故障碼的讀取 故障碼的讀取方法有人工和儀器兩種 人工讀碼是先將自診斷座的某些腳短接 (如豐田車短接代與 E1)，然后根據(jù)ABS 警告燈的閃爍規(guī)律讀取， 但具體方法及故障碼的含義因車而異，操作者需參考維修手冊(cè)。 （ 1）系統(tǒng)自檢： 1) 靜態(tài)自檢： 點(diǎn)火開關(guān)一接通， ABS ECU 就立即對(duì)其外部電路進(jìn)行自檢，制動(dòng)警 告燈和ABS 警告燈亮起，若系統(tǒng)正常，警告燈 2—3s 內(nèi)熄滅，自檢過(guò)程完成；若系統(tǒng)不正常， ABS 警告燈將持續(xù)亮起， ABS ECU 將故障信息以代碼形式存貯，同時(shí)關(guān)閉 ABS 系統(tǒng)，提示駕駛員應(yīng)進(jìn)行檢修。 如果電源電壓出現(xiàn)問題時(shí)，即電壓低于容許值，那么 ABS、 ABS/EDS 以及西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 18 ASR 系統(tǒng)關(guān)閉，所有相應(yīng)的指示燈亮起。如果對(duì)正極短路，則打開點(diǎn)火開關(guān)后， ASR指示燈 K86 亮 5min 后指示燈熄滅， ASR 系統(tǒng)起作用。在有一個(gè)涉及 ASR 系統(tǒng)的故障被識(shí)別出時(shí)，“只有” ASR 系統(tǒng)指示燈 K86 亮起， ASR 系統(tǒng)將自動(dòng)關(guān)閉。 但故障“ 00526 剎車燈開關(guān)”和“ 00668 接線柱 30 車內(nèi)電壓”是例外的。注意在一個(gè)故障被識(shí)別出以后，普通的汽車制動(dòng)系統(tǒng)仍保持著正常的工作狀態(tài)。同時(shí)在儀表盤上的 ABS/EDS 黃色指示燈 K47及剎車紅色指示燈亮。在自檢測(cè)時(shí)可聽到繼電器的開關(guān)聲響及液壓?jiǎn)卧赜捅玫钠饎?dòng)噪音聲響，在制動(dòng)踏板上也能感覺到輕微振動(dòng)。約兩秒鐘后指示燈熄滅。自檢測(cè)的執(zhí)行是通過(guò)ABS/EDS 系統(tǒng)黃色的指示燈 K47 亮起來(lái)提示的。在裝備了 ASR 系統(tǒng)時(shí)，ASR 指示燈 K86 也會(huì)亮。在自診斷期間， ABS/EDS 不能進(jìn)行調(diào)節(jié)。只有在停車時(shí)及打開點(diǎn)火開關(guān)（或發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)）的情況下才有可能進(jìn)入自診斷系統(tǒng)，在車速超過(guò) 自診斷。只有接上故障閱讀儀 ，使用“快速數(shù)據(jù)傳輸”，才可能利用自診斷。自診斷功能是針對(duì)系統(tǒng)中電氣及電子元器件的，就是說(shuō)，自診斷只能識(shí)別影響電信號(hào)的故障。在制動(dòng)器發(fā)熱時(shí)，即使關(guān)閉了點(diǎn)火開關(guān)，控制單元也還保持工作狀態(tài)，還繼續(xù)工作直到計(jì)算出的制動(dòng)器溫度低于設(shè)定值，最長(zhǎng)工作 1h，在這段時(shí)間內(nèi)控制單元 J104西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 17 以較高的電流（約 500mA）而不是較小的電流（ mA）工作。如果根據(jù)計(jì)算得出制動(dòng)器的溫度低于限制溫度，那么 EDS 系統(tǒng)將繼續(xù)起作用。為了避免汽車制動(dòng)器過(guò)熱，在制動(dòng)達(dá)到某一指定的溫度時(shí) EDS 調(diào)節(jié)不再起作用。 奧迪 A6 制動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)制動(dòng)回路對(duì)角布置，分別以適當(dāng)?shù)囊簤簤毫刂谱笄拜喓陀液筝喴约坝仪拜喓妥蠛筝喌闹苿?dòng)器。實(shí)用中，駕駛員經(jīng)常通過(guò)這種方法對(duì) ABS 的故障進(jìn)行粗略判斷 ABS 系統(tǒng)自診斷 奧迪 A6 轎車具有電子差速鎖閉系統(tǒng)的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ ABS+EDS）以及與電子差速鎖閉系統(tǒng)的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ ABS+EDS）配套使用的驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng) ASR 作為選裝件開始配備在前驅(qū)動(dòng)汽車上。在實(shí)際應(yīng)用中，還經(jīng)常利用故障警示燈進(jìn)行診斷。 常用的幾種方法有：利用 ABS 診斷測(cè)試