【正文】 在論文的寫作過程中，也得到了許多同學的寶貴建議，在此一并致以誠摯的謝意，感謝所有關心、支持、幫助過我的良師益友。同時，感謝所有任課老師和所有同學在這三年來給我的指導和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學習，教會了我如何做人。謝辭在論文完成之際，我要特別感謝我的指導老師老師的熱情關懷和悉心指導。由于該系統(tǒng)的控制效果非常好，因此得到了廣泛普及。換了新的傳感器多出了18256故障碼，我們分析時因為新的傳感器感應效果要比舊的要強，換上之后左右驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差變得更大，已達到發(fā)動機控制單元的故障記憶提示要求，發(fā)動機控制單元在共同防止車輛產(chǎn)生側(cè)滑時優(yōu)先通過ABS控制單元設置故障碼了。卸開右側(cè)外球籠，將該信號齒圈重新固定后，反復試車，故障不再出現(xiàn)。此時用診斷儀進入030801讀取各車輪轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速明顯高于其他轉(zhuǎn)速，并且該數(shù)據(jù)在車輛緩行時無規(guī)律變化，據(jù)此說明故障點仍來自右前輪轉(zhuǎn)速傳感器。當用轉(zhuǎn)用診斷儀進入0101讀取發(fā)動機控制單元的存儲故障時，系統(tǒng)卻顯示正常。 重新讀取制動系統(tǒng)的故障碼，發(fā)現(xiàn)00285故障碼重現(xiàn)，此外還多了一個18256故障碼，此碼的釋義為：發(fā)動機控制單元存儲器故障。于是把車用舉升機舉起，輕輕的將右前輪轉(zhuǎn)速傳感器拔出，發(fā)現(xiàn)其頭部輕微變形并吸附一圈細細的鐵銷，在征得車主同意的情況下將該車傳感器更換并清除故障碼試車，在回廠的途中故障燈又亮了。測得左前輪轉(zhuǎn)速傳感器得阻值為1210歐，對比可知，右前輪轉(zhuǎn)速傳感器得阻值和連接線均正常。 （2）故障診斷： 回廠后將專用診斷儀V .，讀取故障碼（0301），顯示又一個故障碼：00285右前輪轉(zhuǎn)速傳感器G45故障（偶然）。 根據(jù)以往的維修經(jīng)驗我們知道，ABS指示燈與驅(qū)動防滑燈同時點亮報警常常是由以下三種情況引起的：①驅(qū)動輪的規(guī)格不一；②ABS傳感器（驅(qū)動輪上面的）的信號偏離，往往是驅(qū)動輪上的ABS傳感器線圈阻值過大或過小，或者是ABS傳感器前部有鐵銷吸附著；③系統(tǒng)正常工作，這種情況經(jīng)常出現(xiàn)在車輛在不同的路面行使或急轉(zhuǎn)彎，但這種情形下只有驅(qū)動防滑報警燈亮，而ABS指示燈不亮，并且燈亮之后重新啟動又恢復正常。車主還重點反映一個故障現(xiàn)象：車緩慢行使時踩制動踏板，每當制動踏板快到最低位時能明顯感到制動踏板反彈，同時從前部傳出沉悶的響聲。該車2003年7月出廠， V6發(fā)動機及CVT無級變速器，總行駛里程為98000Km。至此，該車ABS系統(tǒng)的故障全部解決。為此，用導線將其焊接好。 之后又打開了ABS控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部接腳都是由極細的導線連接，附在1塊陶瓷片上。根據(jù)觀察到的故障現(xiàn)象，用焊錫恢復了電路板使其導通，并利用外接繼電器替代了損壞的內(nèi)置繼電器。由于博世ABS泵價格近萬元，所以決定拆檢并嘗試修復。經(jīng)檢測，右后輪信號線、接線柱15供電腳、蓄電池30供電腳及接地腳均正常?？磥硎切盘柧€或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問題。 （3）將左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)。利用示波器直接對左后輪的輪速傳感器進行測量，結(jié)果也有信號，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。利用示波器直接對右后輪的輪速傳感器進行了測量，結(jié)果有信號，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好。為此，我們進行了如下步驟的檢測。將車輛舉起，用手轉(zhuǎn)動車輪，并觀察001組數(shù)據(jù)，結(jié)果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，看來輪速信號沒有被ABS控制單元收到或識別。之后又進行了其他元件的測試，由于試車過程中4個車輪的制動力差異不大，對此我們快速略過。在進行液壓泵性能測試時，ABS液壓泵V39不動作，踏板無振動感。，發(fā)現(xiàn)了2個故障含義分別為ABS泵供電電壓故障，右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路的故障碼。經(jīng)試車確認，ABS系統(tǒng)功能失效，4個車輪在緊急制動時抱死。5奧迪A6轎車ABS案例分析 案例一 一輛奧迪A6轎車，用戶反映該車儀表板上的ABS故障警告燈常亮。 （3）制動壓力調(diào)節(jié)器的檢測制動壓力調(diào)節(jié)器可能會出現(xiàn)電磁閥線圈不良、閥門泄漏等故障。如果與之相連的部件和線路正常，則應更換ECU 再試。 若上述檢查均正常，而當傳感器工作時任然不正?；驘o輸出信號，則故障在ABS ECU與各輪速傳感器之間的配線和插接線器上。若傳感器波形的波幅大于規(guī)定值，說明輪速傳感器無故障；若無輸出信號或輸出波幅太小，則說明傳感器存在著永久磁鐵退磁或傳感器安裝不當故障。3） 檢查傳感器輸出信號。2） 檢查傳感器轉(zhuǎn)子齒圈。拆下輪速傳感器的插頭，用萬用表測量傳感器兩端子之間的電阻，其電阻值應符合規(guī)定。進行路試，ABS控制功能恢復正常，檢修工作結(jié)束。拆下ABS控制模塊，打開外殼，結(jié)果發(fā)現(xiàn)內(nèi)部電路板燒損。至此基本能夠判斷ABS控制模塊損壞。拔下ABS控制模塊的線束插頭，檢查與右后輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的線路連接情況，結(jié)果正常。為此使用示波器對右后輪轉(zhuǎn)速傳感器進行測量，結(jié)果有正弦波脈沖信號波形。裝好右后輪轉(zhuǎn)速傳感器，舉起車輛，打開點火開關，進入數(shù)據(jù)流診斷菜單，選擇001組數(shù)據(jù)塊，用手轉(zhuǎn)動各個車輪，查看車輪的車速信號，結(jié)果診斷儀顯示的右后輪車速為0km/h，而其他車輪的車速信號正常。對右后輪轉(zhuǎn)速傳感器的相關問題進行檢查，在標準值范圍內(nèi)。檢查回流電動泵的搭鐵線，正常。在標準值范圍內(nèi)。選擇診斷儀的執(zhí)行元件測試菜單，對回流電動泵進行激活試驗，結(jié)果回流電動泵沒有反應。故障診斷與檢修：連接診斷儀對ABS系統(tǒng)進行自診斷，結(jié)果有兩個故障碼：故障碼01201的內(nèi)容是回流電動泵供電電壓故障，故障碼00287的內(nèi)容是右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路。之后利用診斷儀再讀取數(shù)據(jù)時，右后輪信號恢復正常，同時信號波形差異的問題也不復存在，該車ABS系統(tǒng)的故障全部解決。在找到右后輪的輸入腳后，發(fā)現(xiàn)此根極細的導線已經(jīng)斷路。之后再利用故障診斷儀進行執(zhí)行元件診斷的操作時，液壓泵恢復工作。于是打開了ABS液壓泵液壓控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)繼電器燒毀，電路板亦有損傷。經(jīng)檢測，右后輪信號線、接線柱15供電腳、蓄電池30供電腳及接地腳均正常?？磥硎切盘柧€或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問題。 （3）將左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)。 利用示波器直接對左后輪的輪速傳感器進行測量，結(jié)果也有信號，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。利用示波器直接對右后輪的輪速傳感器進行了測量，結(jié)果有信號，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好。為此，直接進行了如下步驟的檢測。將車輛舉起，用手轉(zhuǎn)動車輪，觀察組數(shù)據(jù)，結(jié)果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，說明輪速信號沒有被ABS控制單元收到或識別。根據(jù)這種現(xiàn)象，分析有三種可能的故障原因：液壓泵損壞，繼電器問題，或液壓控制單元損壞。）根據(jù)故障碼的提示，進行檢查執(zhí)行元件的性能，于是利用診斷儀進行了執(zhí)行元件診斷的操作。針對以上故障現(xiàn)象，采取下列方法進行檢修：，發(fā)現(xiàn)了2個故障碼12和16。起動發(fā)動機，把汽車加速至30~40km/h的速度，迅速踩下制動踏板，這時4個車輪同時抱死，路面上留下明顯制動印痕，說明汽車的常規(guī)制動性能良好。用探針刺破ABS控制模塊的10端子導線（綠色線），起動發(fā)動機，測量該導線電壓，結(jié)果沒有電壓，說明儀表板沒有向ABS控制模塊輸出停車時間信息。在檢查中發(fā)現(xiàn)1區(qū)數(shù)據(jù)顯示為ERROR（錯誤），查閱相關資料，得知含義如下：在打開點火開關或啟動發(fā)動機之后，ABS控制模塊未能收到來自儀表板的兩個有效且一致的時間信息，此時必須檢查故障存儲器是否儲存故障碼01203。檢查ABS控制模塊的10號端子與儀表板的T32a11端子時間的線路，結(jié)果正常。對儀表板進行自診斷，結(jié)果沒有故障碼。使用診斷儀對ABS系統(tǒng)進行自診斷，結(jié)果有一個故障碼01203，內(nèi)容為ABS儀表板電氣連接斷路或?qū)Φ囟搪贰?ABS常見故障診斷檢修啟動發(fā)動機之后，儀表板的制動系統(tǒng)警告燈閃亮，車輛行駛時ABS故障警告燈和ASR警告燈間歇點亮，儀表板發(fā)出報警聲，同時液晶顯示屏顯示制動故障信息。如果制動液不足，添加制動液至儲液罐的上刻線位置；然后檢查制動總泵、各車輪的制動分泵及制動管路無制動液滲漏。人工清除故障碼的常用方法是斷開ABS電子控制器電源(拆保險或斷蓄電池線)，但也有例外。 （3）故障碼的清除故障碼的清除方法也有人工和儀器兩種。 （2）故障碼的讀取故障碼的讀取方法有人工和儀器兩種人工讀碼是先將自診斷座的某些腳短接(如豐田車短接代與E1)，然后根據(jù)ABS警告燈的閃爍規(guī)律讀取，但具體方法及故障碼的含義因車而異，操作者需參考維修手冊。 （1）系統(tǒng)自檢： 1) 靜態(tài)自檢：點火開關一接通，ABS ECU 就立即對其外部電路進行自檢，制動警告燈和ABS警告燈亮起，若系統(tǒng)正常，警告燈2—3s內(nèi)熄滅，自檢過程完成；若系統(tǒng)不正常， ABS警告燈將持續(xù)亮起，ABS ECU將故障信息以代碼形式存貯，同時關閉ABS系統(tǒng)，提示駕駛員應進行檢修。如果電源電壓出現(xiàn)問題時，即電壓低于容許值，那么ABS、ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)關閉，所有相應的指示燈亮起。如果對正極短路，則打開點火開關后，ASR指示燈K86亮5min后指示燈熄滅，ASR系統(tǒng)起作用。在有一個涉及ASR系統(tǒng)的故障被識別出時，“只有”ASR系統(tǒng)指示燈K86亮起，ASR系統(tǒng)將自動關閉。但故障“00526剎車燈開關”和“00668接線柱30車內(nèi)電壓”是例外的。注意在一個故障被識別出以后，普通的汽車制動系統(tǒng)仍保持著正常的工作狀態(tài)。同時在儀表盤上的ABS/EDS黃色指示燈K47及剎車紅色指示燈亮。在自檢測時可聽到繼電器的開關聲響及液壓單元回油泵的起動噪音聲響，在制動踏板上也能感覺到輕微振動。約兩秒鐘后指示燈熄滅。自檢測的執(zhí)行是通過ABS/EDS系統(tǒng)黃色的指示燈K47亮起來提示的。在裝備了ASR系統(tǒng)時，ASR指示燈K86也會亮。在自診斷期間，ABS/EDS不能進行調(diào)節(jié)。只有在停車時及打開點火開關（或發(fā)動機運轉(zhuǎn)）的情況下才有可能進入自診斷系統(tǒng)。使用“快速數(shù)據(jù)傳輸”，才可能利用自診斷。自診斷功能是針對系統(tǒng)中電氣及電子元器件的，就是說，自診斷只能識別影響電信號的故障。在制動器發(fā)熱時，即使關閉了點火開關，控制單元也還保持工作狀態(tài)，還繼續(xù)工作直到計算出的制動器溫度低于設定值，最長工作1h