【正文】 路是直通的（圖35），這時電動柱塞泵不工作，蓄能器和衰減器是空的，各輪缸制動壓力隨制動主缸的壓力輸出而變化。圖39液壓控制單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)3．紅旗吉星CA7180AE和CA7200E3(V6)轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的工作原理 EBC型ABS系統(tǒng)的工作過程可以分為常規(guī)制動、制動壓力保持、制動壓力減小和制動壓力上升等4個階段。前一路通過進油電磁閥（阻斷閥）的轉(zhuǎn)接，可以經(jīng)減壓電磁閥進入儲油器，儲油器還與電動柱塞泵的進油口相接。左面的（來自第一腔）向其上方的兩孔（右前、左后輪制動器）供油；右面的（來自第二腔）向其上方的兩孔（左前、右后輪制動器）供油，參見圖35兩個前輪通道獨立調(diào)節(jié)，后輪兩個通道按照低附著系數(shù)路面所需的壓力進行選擇。這就是控制本接頭孔通油壓力的一對電磁閥，也是控制本車輪制動力的關(guān)鍵元件。HCU的前端面上排接頭孔從左到右依次為接左前輪、右后輪、左后輪和右前輪制動器的管接頭孔。液壓控制單元 (HCU) HCU為獨立的調(diào)壓供能裝置，安裝在制動主缸和制動輪缸之間。當ABS出現(xiàn)故障時，ABS指示燈亮，并以代碼的形式將故障存儲至故障存儲器中。ECU的主要輸入信號有:4個車輪轉(zhuǎn)速信號；12V蓄電池電壓和接地信號；制動踏板信號；故障代碼顯示要求信號；點火電壓信號。ECU要求轉(zhuǎn)速傳感器最小峰值為250mV，所能檢測到的最低車速為5km/h，傳感器頻率與車速的關(guān)系為lkm/。它由傳感器外殼、永久磁鐵、感應線圈及磁極組成。車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器用于測量每個車輪的轉(zhuǎn)速，將車輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為電信號，輸送給ECU，以使ECU能準確判斷制動時車輪是否抱死并及時控制制動力的大小。圖33 紅旗吉星CA7180AE和CA7200E3(V6)轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的組成圖34 EBC430型ABS系統(tǒng)電子液壓控制單元圖35 紅旗轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖1車輪速度傳感器 2液壓控制單元（HCU） 3電磁閥 4電子控制單元（ECU） 在4個車輪上各安裝有一個車輪轉(zhuǎn)速傳感器，通過傳感器監(jiān)視汽車制動時各車輪是否抱死，并將各車輪的轉(zhuǎn)速信號傳遞給ECU。從圖上可以看出，液壓單元的端面上有6個液壓管接頭孔。圖31 EBC430型ABS系統(tǒng)的總體布置圖I制動主缸及其操作機構(gòu) II制動防抱死系統(tǒng)（ABS） Ⅲ感載比例閥 Ⅳ駐車制動系統(tǒng)Ⅴ前輪制動器 Ⅵ后輪制動器圖32 在紅旗轎車上的安裝位置3．1．紅旗吉星CA7180AE和CA7200E3(V6)轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的組成如圖33所示,EBC430型ABS系統(tǒng)由4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元、液壓控制單元及ABS指示燈等組成，采用4通道式布置型式。EBC430型ABS系統(tǒng)的總體布置如圖31所示。2．3．將來動向可以預計，今后最新的控制技術(shù)是推動傳感器技術(shù)的高性能，所增加新功能的高級化，盡量向確保必要功能、簡化結(jié)構(gòu)以降低成本的二極化方向發(fā)展。2．3．低成本化防抱死制動裝置已從高級轎車逐漸向中低擋轎車普及。幾乎相同的裝置被應用在卡迪拉克2．3．復合化梯維斯（ATE）防抱死制動系統(tǒng)的動力源是電動泵。為了補償控制的下降，在車輛上增加了檢測前后或橫向減速度的G傳感器（減速度傳感器），提高了發(fā)動機怠速升高功能?？铝諷CS、豐田愛信ESC等采用使車輪分泵一側(cè)的油壓管路的容積增加或減壓的間接控制方式，而波許、梯維斯的防抱死制動系統(tǒng)和豐田ND的ESC則采用使車輪分泵油壓直接循環(huán)進行減壓的直接控制方式。驅(qū)動油是動力轉(zhuǎn)向油。柯林的SCS則具有由驅(qū)動軸驅(qū)動的專用泵?？铝值腟CS則采用左前輪與右后輪同時控制，右前輪與左后輪同時控制的2系統(tǒng)控制方式。前輪采用以較難鎖止的車輪為基準進行控制的高選擇方式；后輪則采用低選擇方式。屬于具備2通道的油壓系并不是經(jīng)常獨立控制的方式，是與后二輪同時控制的一種方式。此外，還有后輪傳感器安裝在各個車輪中的2通道方式，或在驅(qū)動系中裝設(shè)的單通道方式（這時，形成后二輪的平均車輪速度）；執(zhí)行元件的油壓系統(tǒng)也是有雙通道與單通道二種方式?？铝值腟CS。2．常用的ABS裝置現(xiàn)在實用化的四輪控制防抱死制動裝置有波許、阿爾發(fā)列德奔馳系列車上；德國波許公司80年代末90年代初廣泛應用于通用公司生產(chǎn)的各種系列車型上。如果說還有其它種類的ABS系統(tǒng)，基本上也是上述四種系統(tǒng)中某一種的變型。此時，維修人員可以根據(jù)記錄的故障（以故障碼的形式輸出）進行修理。ABS系統(tǒng)工作十分可靠，并有自診斷能力。制動時只要把腳踏在制動踏板上，ABS系統(tǒng)就會根據(jù)情況自動進入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點剎車方式進行制動，ABS系統(tǒng)會使制動狀態(tài)保持在最佳點。ABS系統(tǒng)的最后一個優(yōu)點是使用方便，工作可靠。經(jīng)測定，汽車在緊急制動時，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費，已超過一套防抱死制動系統(tǒng)的造價。ABS系統(tǒng)的第三個優(yōu)點是改善了輪胎的磨損狀況。ABS系統(tǒng)可以防止四個輪子制動時被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。ABS系統(tǒng)的第二個優(yōu)點是增加了汽車制動時的穩(wěn)定性。ABS系統(tǒng)的第一個優(yōu)點是能縮短制動距離。圖115 本田式調(diào)節(jié)器2 ABS防抱死制動系統(tǒng)概述2．ABS系統(tǒng)的優(yōu)點及種類以提高汽車行駛性能為目的而開發(fā)的各種ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動力。減壓時，吸液閥被激磁線圈打開，儲能器對D室加壓，推動活塞B右移返回。這時，吸液閥關(guān)閉、放液閥打開，故D室的制動液可自由地流入液壓油箱。（2）本田式：本田式調(diào)節(jié)器如圖126所示，其特征是在正常情況下主缸的制動液不能直接進入輪缸。若液壓泵發(fā)生故障、儲能器高壓消失時，衰減閥和旁通閥的球閥同時移至左端而關(guān)閉（此時旁通閥右室的右閥打開），主缸壓力經(jīng)過旁通閥的右室直接傳到輪缸，恢復到常規(guī)制動方式。圖114 旁通式調(diào)節(jié)器開始減壓時，通過衰減閥的激磁線圈關(guān)閉A，打開B。（三）其它可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器（1）旁通式：旁通式調(diào)節(jié)器如圖125所示，正常情況下旁通閥受儲能器的高壓作用，不讓主缸的制動液直接進入輪缸。圖113 ABS工作（增壓過程）這種方式的特點是通過改變電磁閥柱塞的位置來控制動力活塞的移動，改變缸側(cè)管路容積，利用這種變化間接地控制制動壓力的增減。這時，由于電磁閥斷磁，柱塞回到左端初始位置，作用在動力活塞左側(cè)的高壓被解除，動力活塞受力失去平衡，制動液泄入液壓油箱。因此動力活塞靜止不動，管路容積也不發(fā)生變化，能夠保持制動壓力。圖中粗實線部分表示的是輪缸側(cè)的管路容積，與圖121相比，因動力活塞右移而使輪缸側(cè)容積增加了V2，制動壓力減少的幅度決定于輪缸側(cè)管路容積的增加量。圖110 ABS不工作（常規(guī)制動過程）（2）減壓過程：減壓過程如圖122所示，動力活塞右移，單向閥關(guān)閉，主缸和輪缸之間的通路被切斷。這種狀態(tài)是ABS工作之前或工作之后的常規(guī)制動工況，主缸直接控制制動壓力的增減。下面以動力活塞為主，對可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器的工作原理作一說明。其特征是有一個動力活塞。因此，可以抑制ABS工作過程中產(chǎn)生的踏板行程變化。在液壓泵和主缸間的管路中設(shè)置一個單向閥，不讓高壓制動液直接進入主缸，而是進入儲能器中暫時儲存起來。下面舉例介紹降低踏板反應的壓力調(diào)節(jié)器。這種反應能讓駕駛員知道ABS開始工作，這是一個優(yōu)點。圖18 ABS工作（增壓過程）直接控制式液壓裝置結(jié)構(gòu)簡單、靈敏性好。主缸和輪缸再次相通，主缸端的高壓制動液（包括液壓泵輸出的制動液）再次進入輪缸，增加了制動壓力，見圖119。（3）保壓過程給電磁閥通入較小的電流時，柱塞移至圖118所示的位置，所有的通道都被截斷，所以，能保持制動壓力。它的作用把減壓過程中的輪缸流回的制動液送回高壓端，這樣可以防止ABS工作時制動踏板行程發(fā)生變化。與此同時，驅(qū)動電動機啟動，帶動液壓泵工作，把流回液壓油箱的制動液加壓后輸送到主缸，為下一個制動周期作好準備，見圖117。這時，液壓泵也不需要工作。下面就調(diào)節(jié)器的工作過程作一說明。琥珀色ABS故障指示燈常亮，說明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中有問題，要及時檢修。如果在上述情況下燈不亮，就說明故障指示燈本身及線路有故障。兩個故障指示燈正常閃亮的情況如下：當點火開關(guān)打開時，紅色制動燈與琥珀色ABS燈幾乎同時亮，制動燈亮的時間較短，ABS燈會亮的長一些（約3s）；啟動汽車發(fā)動機后，蓄壓器要建立系統(tǒng)壓力，此時兩燈泡會再亮一次，時間可達十幾秒甚至幾十秒鐘。這個二極管裝在主電源繼電器和琥珀色ABS故障指示燈之間，防止電流由蓄電池的正極通過主電源繼電器直接流向電控單元而引起電控單元損壞。如果電動泵繼電器損壞或發(fā)生故障，電動泵就不能運行，必然導致整個系統(tǒng)壓力下降而無法工作，此時車輛要停止運行，直到將電動泵繼電器修復為止。電動泵繼電器主要給電動泵接通電源。只要發(fā)動機起動ABS電控單元就會感知并起動系統(tǒng)自檢程序，檢查ABS系統(tǒng)是否良好。在ABS系統(tǒng)中，一般有兩個繼電器，一個是灰色主電源繼電器，另一個是棕色電動泵繼電器。紅色故障燈比琥珀色故障燈先亮。上面觸點的閉合點亮紅色制動系統(tǒng)故障指示燈，它提醒駕駛員要對車輛的制動液進行檢查。壓力警告開關(guān)（PWS）有兩個功能，當壓力下降到14000kPa以下時先點亮紅色制動系統(tǒng)故障指示燈，然后緊接著點亮琥珀色ABS故障指示燈，同時讓ABS電控單元停止防抱死制動的工作。當液壓壓力下降到一定的數(shù)值（一般是14000kPa）時，壓力開關(guān)閉合，使電動泵繼電器下面電路構(gòu)成回路（電動泵繼電器通電，觸點閉合），電源通過此電路讓電動泵運轉(zhuǎn)。壓力控制開關(guān)（PCS）是由一組觸點組成，它獨立于ABS電控單元而工作。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輸入電磁閥始終常開，輸出電磁閥始終常閉，使普通制動系統(tǒng)能正常工作而ABS系統(tǒng)不能工作，直到系統(tǒng)故障被排除為止。如果系統(tǒng)進入防抱死制動狀態(tài)，ABS電控單元發(fā)出指令，使輸入、輸出電磁閥適時打開和關(guān)閉，讓制動分泵的壓力快速變化（增壓或減壓），防止車輪在制動時被完全抱死。每對電磁閥中一個是常開輸入閥，一個是常閉輸出閥。電磁控制閥體固定在制動總泵和液壓助力裝置的一側(cè)。圖13 3/3電磁閥的動作圖14 3/3電磁閥另外，還有一種應用很廣的電磁閥。圖114是3/3電磁閥（3閥口3位置變換型）的例子，根據(jù)電流的大小，可將柱塞控制在三個位置，改變?nèi)齻€閥口之間的通路。通過改變螺線管的電流改變磁場力，可以控制兩鐵心之間的吸引力，該力與彈簧力方向相反，從而控制了柱塞的位置。若線圈帶有鐵芯，鐵芯就會變成磁力很強的磁鐵、產(chǎn)生吸引力。防抱死制動系統(tǒng)停止工作，主控制閥就關(guān)閉液壓助力器與總泵之間的油路，打開通向儲油箱的回油油路，蓄壓器的壓力不再經(jīng)過總泵到制動分泵，而直接到回油油路。圖12 主控制閥與電磁閥體（1）主控制閥主控制閥裝置是電操縱的一種開關(guān)閥。如果電動泵出現(xiàn)故障，制動液壓力會下降很多，此時必須進行修理，否則車輛不應該運行。制動系統(tǒng)中的低壓軟管則使用金屬圈密封。在普通制動系統(tǒng)工作的時候（防抱死制動系統(tǒng)沒有工作），蓄壓器就可提供較大壓力的制動液到后輪制動分泵；當防抱死制動系統(tǒng)工作時，加壓的制動液可進入前、后輪制動分泵。要特別注意的是，禁止拆卸、分解蓄壓器，因為蓄壓器中的氮氣在平時有較大的壓力（8000kPa左右）。蓄壓器的結(jié)構(gòu)如圖112所示，在它的內(nèi)部充有氮氣，可存儲高壓和向制動系統(tǒng)提供高壓。電動泵能在汽車起動一分鐘內(nèi)完成上述工作。（一）電動泵和蓄壓器電動泵和蓄壓器可使制動液有很大的壓力，而較大的壓力正是ABS系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)。整體式ABS液壓控制裝置，除了普通制動系統(tǒng)的液壓部件外，ABS液壓調(diào)節(jié)器通常由電動泵、蓄壓器、主控制閥、電磁控制閥體（三對控制閥）和一些控制開關(guān)等組成。普通制動系統(tǒng)的液壓裝置是大家熟悉的，它一般包括真空助力器、雙缸式制動總泵（主缸）、儲油箱、制動分泵（輪缸）和雙液壓管路等。這里首先簡要介紹液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)組成，然后介紹典型調(diào)節(jié)器的工作過程。每個車輪或每個系統(tǒng)內(nèi)部都有電磁閥，通過電磁閥直接或間接地控制制動壓力。大體分為真空式、液壓式、機械式、空氣式、空氣液壓加力式（AOH），這里主要對液壓式控制裝置進行介紹。可按制動控制系統(tǒng)的數(shù)目分類，也可按調(diào)節(jié)器的動力源進行分類。 液壓控制裝置汽車制動系統(tǒng)隨車型的不同有多種型式。當外界作用力大于彈簧預緊力，迫使柱塞左移，令柱塞與閥門接觸并關(guān)閉了閥門，切斷總泵通向分泵的通道；若外界作用力壓力繼續(xù)增大，又會使柱塞右移，柱塞與閥門脫離接觸，閥門又被打開，總泵與分泵又相通。殼體進油孔與制動總泵出油孔相通，出油孔與車輪制動分泵相通。感載比例閥利用車身與車橋之間的距離變化（外界作用力）來改變彈簧的預緊力，隨著車輛載荷的增加，相應地進行調(diào)整，使得在任何載荷條件下都能得到一個近似理想的制動力分配。制動踏板作用力及汽車載荷變化引起的作用力都會使比例閥發(fā)生作用。工程師在這一思想的指引下研制出一種叫“比例閥”的部件，它是一種類似ABS作用的液壓機械裝置。此主題相關(guān)圖片如下：汽車在高速行駛中急剎車，若前后輪動作或制動力不平衡時，就會發(fā)生甩尾等失控現(xiàn)象。真空制動增壓器的工作原理是利用發(fā)動機工作時產(chǎn)生的負壓與大氣壓之間的壓力差來迫使增壓器