【正文】 致謝參考文獻(xiàn)[1] 曹玉平，閻詳安. , 2003[2] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室. 理論力學(xué). 高等教育出版社, 2002.[3] 楊可楨，陳光蘊(yùn). 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 高等教育出版社, 1998.[4] 陳遠(yuǎn)齡. ,1995.[5] 雷天覺. ，1998.[6] （美）, 1997.[7] . 機(jī)械工業(yè)出版社, 1997.[8] ,2000505152。目前輕型汽車液壓制動系統(tǒng)中的一些功能如防抱死制動、變速制動、是示意性的，如果要實(shí)際研究分析還需進(jìn)一步完善。在現(xiàn)實(shí)的系統(tǒng)分析中，這方面的功能需要擴(kuò)充，需要對各類輕型汽車液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行比較分析才能學(xué)習(xí)到更多的制動原理，從而選擇較好的制動原理，選擇壽命長，經(jīng)濟(jì)使用的液壓制動元件來作為制動系統(tǒng)的有效匹配元件。當(dāng)然，這次分析研究的汽車液壓制動系統(tǒng)理論基礎(chǔ)只是對汽車液壓制動系統(tǒng)的初步了解，還可以從以下幾方面進(jìn)一步完善：（1）各類輕型汽車液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行比較分析?？偟膩碚f，此次畢業(yè)實(shí)習(xí)及畢業(yè)設(shè)計(jì)完成了任務(wù)書規(guī)定的各項(xiàng)要求，在學(xué)習(xí)液壓傳動與控制、機(jī)械制造工藝學(xué)、理論力學(xué)等內(nèi)容的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步學(xué)習(xí)并實(shí)踐了汽車液壓制動的工作原理、ABS工作過程、操作、液壓傳動元件配置等多種實(shí)用技術(shù)，成功分析闡述了輕型汽車液壓制動系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。在對ABS防抱死制動系統(tǒng)的概述中，首先分析了ABS優(yōu)點(diǎn)及種類，常用ABS裝置，然后介紹了防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢及本身的特點(diǎn)和對系統(tǒng)的功能要求。表46 FKXIR型ABS系統(tǒng)故障代碼表故障代碼含義0左前輪排氣閥電氣故障1左前輪進(jìn)氣閥電氣故障2右前輪排氣閥電氣故障3右前輪進(jìn)氣閥電氣故障4左后輪排氣閥電氣故障5左后輪進(jìn)氣閥電氣故障6右后輪排氣閥電氣故障7右后輪進(jìn)氣閥電氣故障A左前輪傳感器電氣故障B右前輪傳感器電氣故障C左后輪傳感器電氣故障D右后輪傳感器電氣故障U控制單元內(nèi)部故障總結(jié)論文首先簡要介紹了車輛液壓制動系統(tǒng)中的雙回路制動系統(tǒng)、真空制動增壓器的組成，基本構(gòu)件以及主要工作流程，車輛常用制動裝置及液壓控制裝置等；然后詳細(xì)介紹了ABS制動系統(tǒng)的需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并給出了汽車行業(yè)的ABS實(shí)現(xiàn)方案及技術(shù)細(xì)節(jié)，包括運(yùn)行結(jié)構(gòu)控制元件的配置、故障診斷及各個(gè)功能模塊的制動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)等。FKXIR型ABS系統(tǒng)的動、靜態(tài)檢查及故障代碼的讀取、清除方法均和FKXAC型ABS系統(tǒng)相同，只是FKXIR型ABS系統(tǒng)比FKXAC型ABS系統(tǒng)多了二個(gè)通道，這樣電路也成倍增加，也多了二個(gè)傳感器和二個(gè)控制單元，動、靜態(tài)檢查的工作量也增加了一倍。如果裝置有故障而仍然需要行車時(shí)，或在行駛途中發(fā)現(xiàn)數(shù)碼管顯示故障號碼并伴有蜂鳴報(bào)警，可關(guān)斷本裝置電源開關(guān)，此時(shí)防抱裝置不起作用，制動器完全由制動踏板操縱。行駛過程中如果數(shù)碼管顯示“L”表示車速已低于8公里/小時(shí)。裝置自檢時(shí)，可以聽到調(diào)節(jié)器電磁先導(dǎo)閥動作的聲音。（三）FKXIR型ABS系統(tǒng)故障代碼的讀取及清除控制單元面板設(shè)有紅色數(shù)碼式故障顯示器，綠色電源指示燈、低速信號燈（以數(shù)碼管出現(xiàn)的“L”表示），并配有蜂鳴報(bào)警器。表45為故障代碼表。車輪滑輪率高，這是瞬間現(xiàn)象，能自行恢復(fù)，無需調(diào)整。當(dāng)傳感器輸出電壓在10km/h車速小于100mV，須用萬用表檢查傳感器線圈電阻值，再檢查脈沖環(huán)與傳感器的空氣間隙，根據(jù)檢查結(jié)果進(jìn)行調(diào)整修復(fù)。FKXAC型ABS系統(tǒng)的動態(tài)（行車狀態(tài)）檢查在靜態(tài)檢查確認(rèn)基礎(chǔ)上進(jìn)行勻低速短距離的路試，如控制單元顯示屏上顯示英文字母“A”或“b”，則：A表示：前傳感器輸出的動態(tài)AC電壓值在10km/h時(shí)小于100mV；前受控輪卡滯；前受控輪輪速差超過規(guī)定值。如對地短接6閥線時(shí)無排氣聲，而對地短接7線時(shí)，才有排氣聲。后傳感器短接11線時(shí)，故障顯示“1”，同時(shí)報(bào)警器發(fā)出蜂鳴聲，說明傳感器接線正確。②傳感器接線確認(rèn)：用數(shù)字萬用表檢查前、后傳感器的靜態(tài)DC電壓值，177。進(jìn)一步判斷故障的方法是：使用替換法（傳感器用800Ω電阻，調(diào)節(jié)器用16Ω/32Ω，10W電阻）將有故障的傳感器或調(diào)節(jié)器的線路斷開，用相應(yīng)的電阻代替接入對應(yīng)端子，然后接通裝置的電源開關(guān)，如果顯示器顯示正常，則故障在被替換的傳感器或調(diào)節(jié)器，如果顯示器仍然顯示同樣故障部位，則故障在控制單元內(nèi)部，只要判斷出故障發(fā)生在控制單元、傳感器或調(diào)節(jié)器本身，則通常需要拆檢。、ABS系統(tǒng)電氣的故障診斷（一）用替換法診斷ABS系統(tǒng)電氣系統(tǒng)故障FKX型ABS系統(tǒng)配置有故障診斷及顯示系統(tǒng)，對電器線路故障進(jìn)行診斷分析。表44 調(diào)節(jié)器常見故障與排除故障可能原因排除方法漏氣（常態(tài)時(shí)向大氣中泄漏）密封圈損壞更換閥體變形修磨或更換排氣電磁閥壞更換 排氣閥膜片破損更換排氣閥磨損修復(fù)排氣閥膜片彈簧壞更換先導(dǎo)氣路阻塞修復(fù)進(jìn)氣電磁閥損壞更換管路接頭松動緊固斷電（即常態(tài)、亦即終止ABS系統(tǒng)的工作時(shí)）不能復(fù)位上述漏氣和各條原因均可導(dǎo)致該故障針對具體原因修復(fù)或更換進(jìn)氣電磁閥損壞更換進(jìn)氣閥膜片發(fā)脹更換進(jìn)氣彈簧發(fā)卡或彈力過大更換進(jìn)氣先導(dǎo)氣路阻塞修復(fù)氣路不通暢修復(fù)進(jìn)氣閥反應(yīng)頻率下降電磁閥性能不良修復(fù)或更換電壓低修復(fù)先導(dǎo)氣路不通暢修復(fù)進(jìn)氣膜片老化更換進(jìn)氣膜片彈簧不合格更換氣路不暢修復(fù)進(jìn)氣閥壞修復(fù)漏氣排除漏氣故障排氣閥反應(yīng)頻率下降電壓低修復(fù)電磁閥性能不良修復(fù)或更換氣路阻塞修復(fù)進(jìn)氣膜片復(fù)位彈簧彈力過大更換進(jìn)氣膜片發(fā)脹更換 漏氣排除漏氣故障進(jìn)氣調(diào)節(jié)速率變化漏氣排除漏氣故障膜片老化更換彈簧失效更換電磁閥性能下降修復(fù)或更換先導(dǎo)氣路阻塞修復(fù)進(jìn)氣閥磨損或氣路不通暢修復(fù)電壓不穩(wěn)定修復(fù)排氣調(diào)節(jié)速率變化漏氣排除漏氣故障膜片老化及彈簧失效更換電磁閥性能下降修復(fù)或更換排氣閥磨損或氣路阻塞修復(fù)先導(dǎo)氣路阻塞修復(fù)電壓不穩(wěn)定修復(fù)（三）控制單元的檢修控制單元是免維修件，一旦內(nèi)部出現(xiàn)故障，就要更換新件。組裝后的調(diào)節(jié)器應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行性能檢驗(yàn)，不合要求的調(diào)節(jié)器不得使用。⑥檢查密封件、彈簧等附件的性能是否完好。④檢查孔道有否嚴(yán)重的損壞及磨損。②解體后，使用無機(jī)酸類或等效溶液將需要重復(fù)使用的零件洗凈，再吹干。維修時(shí)要特別注意的是不要把清洗劑弄到電磁閥上。表43 電磁閥常見故障故障現(xiàn)象原因分析排除方法電磁線圈發(fā)熱或燒環(huán)電源電壓有誤線圈絕緣不良導(dǎo)線接頭松、不良閥芯與電磁線圈不同心糾正更換修復(fù)調(diào)整電磁閥不能工作電源電壓低電磁線圈燒壞回位彈簧折斷氣體壓力過高氣路阻塞泄漏閥芯卡滯糾正更換更換糾正修復(fù)修復(fù)或換件修復(fù) 調(diào)節(jié)器的檢修調(diào)節(jié)器的閥體和閥蓋一般均用鋁材壓鑄而成，膜片多采用丁腈橡膠材料制成。對電磁先導(dǎo)閥的要求是：換向可靠、換向平穩(wěn)迅速、壓力損失小、無泄漏。傳感器常見故障分析見表42。檢查傳感器時(shí)可用萬用電表進(jìn)行，在傳感器與線束總成處有連接插座，將其拔下，測量傳感器線圈電阻（FKX型傳感器線圈電阻800Ω）。為防ABS系統(tǒng)受電磁干擾，傳感器導(dǎo)線均用屏蔽導(dǎo)線，因此，導(dǎo)線的破損會嚴(yán)重影響ABS系統(tǒng)正常工作，須經(jīng)常對其檢查。傳感器與脈沖環(huán)采用無接觸配合，因此不存在磨損問題，但存在銹蝕問題。影響空氣間隙變化的因素是：脈沖環(huán)松動、傳感器固定支架松動、傳感器安裝松動、車輪偏擺、輪轂軸承松曠或損壞、傳感器或脈沖環(huán)損壞、傳感器吸附雜質(zhì)等。表41列出了汽車制動系常見故障及對ABS系統(tǒng)工作影響的分析（以EQ1090E型汽車為例）。ABS系統(tǒng)只是通過調(diào)控制動壓力防止制動車輪抱死。這就是說，汽車制動時(shí)，車輪將要抱死時(shí)，ABS系統(tǒng)才處于工作階段；如果車輪根本就不會抱死，ABS系統(tǒng)也不會工作。但都是鉗式制動機(jī)構(gòu)，如若出現(xiàn)故障，則應(yīng)檢查踏板自由行程、制動貯液罐的制動液面高度、制動片的厚度，檢查制動壓力調(diào)節(jié)器的制動壓力等是否合乎要求。如有制動試驗(yàn)臺檢查更為方便，看哪個(gè)車輪制動力小，即為不良的車輪。如也正常，說明故障不在制動系。如仍無效，可查分泵是否滲入空氣?？上葯z視該輪制動管路是否漏油，輪胎氣壓是否充足。 診斷： 檢查時(shí)先通過路試制動，根據(jù)輪胎拖印查明制動效能不良的車輪予以檢修。 。 ，某側(cè)前輪分泵有空氣，軟管老化或分泵皮碗不良或前輪某側(cè)制動鼓失圓，兩前輪胎氣壓不一致，某側(cè)前輪磨擦片油污、水濕、硬化、鉚釘外露。若上述均正常，則應(yīng)檢查分泵活蹇以碗及制動蹭回位彈簧的情況、制動跑偏(單邊) 現(xiàn)象：汽車制動時(shí)，向一邊偏斜。 若故障在個(gè)別車輪制動器發(fā)咬，可架起該車輪，旋松分泵放氣螺釘，如制動液隨之急速噴出且車輪即刻轉(zhuǎn)動自如，說明該輪制動管路堵塞，分泵未能回油。如回油緩慢，可檢查制動液是否太臟、粘度太大。若自由行程正常，可拆下總泵儲液室螺塞，踏抬制動踏板，觀察回油情況。 若故障在總泵時(shí)，應(yīng)先檢查制動踏板自由行程。行車中出現(xiàn)制動發(fā)咬，若各輪制動鼓均過熱，表明總泵有故障。 ，粘度太大，使回油困難。 、活塞變形或有污物粘住。 、折斷。 、折斷，皮碗發(fā)脹堵住回油孔或回油孔被污物堵塞。 。 、制動發(fā)咬現(xiàn)象：踏下制動踏板時(shí)感到既高又硬或沒有自由行程，汽車起步困難或行駛費(fèi)力。管路滲漏制動液一般明顯可見。如制動總泵推桿防塵套處制動液漏流嚴(yán)重，多屬總泵皮碗踏翻或嚴(yán)懲損壞。首先觀察有無泄漏制動液處。 。 。 、制動突然失靈 現(xiàn)象：汽車在行駛中，一腳或連續(xù)幾腳制動，制動踏板均被踏到底，制動突然失靈。如正常，再檢查制動蹄彈簧是否過硬，總泵或分泵皮碗是否發(fā)脹，活塞與缸壁配合是否松曠。應(yīng)檢查各輪磨擦片與鼓的間隙是否太小中高速不當(dāng)。 ，踏板高度低而軟，是總進(jìn)油孔中儲液室螺塞通氣孔堵塞。 ，并有彈性感，說明制動管路中滲入了空氣。若外部正常，則應(yīng)檢查分泵或總泵故障。 2維持制動時(shí)，踏板的高度若緩慢或迅速下降，說明制動管路某處破裂、接頭密閉不良或分泵皮碗密封不良，其回位彈簧過軟或折斷，或總泵皮碗、皮圈密封不良，回油閥及出油閥不良。 、制動效能不良。 。 。4 輕型汽車制動系統(tǒng)的故障診斷與改進(jìn)方法4．制動系統(tǒng)的常見故障及診斷、制動效能不良 現(xiàn)象：汽車行駛中制動時(shí)，制動減速度小，制動距離長。另外，汽車在低于10km/h的車速下行駛，ABS系統(tǒng)也不會參與制圖317 退出制動狀態(tài)圖解動系統(tǒng)工作，因?yàn)樵诘退傧缕胀ㄖ苿酉到y(tǒng)能保證安全制動，不會發(fā)生以外事故。圖315 增壓狀態(tài)圖解圖316 增大制動油壓階段控制簡圖3．2．退出制動如圖317所示，當(dāng)駕駛員放松制動踏板或減小了制動踏板上的力，使制動主缸壓力低于制動器壓力時(shí)，制動器中的制動液通過進(jìn)油電磁閥（阻斷閥）體上的單向密封皮碗流回主缸；同時(shí)電動機(jī)會繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)把蓄能器中的制動液抽回主缸。當(dāng)它們再次趨向于抱死時(shí)，ABS重復(fù)保壓、減壓和增壓的過程。其具體方法如圖316所示，ECU將進(jìn)油電磁閥電路作短時(shí)間的斷電，閥芯在回位彈簧的壓力下回到最低位置，是車輪制動器的制動輪缸接通制動主缸油路，讓制動主缸的制動液壓力進(jìn)入制動器，這種受控制的制動壓力增加要持續(xù)到車輪再次趨向于抱死；當(dāng)制動液從主缸進(jìn)入制動器時(shí)，駕駛員會感到踏板下沉，當(dāng)液壓泵將制動液從蓄能器抽回到制動主缸時(shí)，駕駛員會感到踏板上頂，這種踏板反復(fù)振動現(xiàn)象是正常的。當(dāng)車輪制動器里的油壓降低，車輪轉(zhuǎn)速提高到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，為了獲得最佳的制動效果，還應(yīng)加大制動壓力以增加車輪輪胎對地面的滑移率，得到更大的制動力。當(dāng)蓄能器中的制動液達(dá)到一定量時(shí)，ECU啟動電動機(jī)，帶動柱塞泵把蓄能器中的制動液泵回制動主缸。減壓電磁閥在這一組脈沖的作用下連續(xù)開啟；進(jìn)油電磁閥在5A的電流作用下會上升到最高位置，閥芯下段的環(huán)形槽恰好對準(zhǔn)接車輪制動器的油道，油會通過環(huán)形槽進(jìn)入減壓電磁閥，接受減壓電磁閥的控制，將少量油放到儲油器里。ECU給減壓電磁閥的開啟指令實(shí)際上是一組極短的通電脈沖組成，每個(gè)脈沖打開然后立即關(guān)閉減壓電磁閥，目的是讓車輪制動器中的制動壓力逐漸降低，直到車輪恢復(fù)應(yīng)有的滾動轉(zhuǎn)速為止。如圖313所示，圖313 減壓狀態(tài)圖解制動輪缸壓力被隔離后，車輪轉(zhuǎn)速若仍在下降，車輪即將被抱死，此時(shí)就需要立即降低車輪制動器中的壓力以使車輪滾動，這是通過從制動器泄出一部分制動液到蓄能器來實(shí)現(xiàn)的。這一過程叫制動壓力保持過程，或者叫“保壓狀態(tài)”4通道的2個(gè)前輪通道獨(dú)立調(diào)節(jié)，2個(gè)后輪通道以低附著系數(shù)路面所需的壓力選擇。此時(shí)，ECU關(guān)閉阻斷閥，將制動輪缸壓力和制動主缸壓力隔離，防止制動輪缸的壓力繼續(xù)增加。如果ABS系統(tǒng)由于某種原因被禁止工作，駕駛員仍可進(jìn)行常規(guī)制動。雖然此時(shí)ABS不工作，但EHCU卻一直始終在監(jiān)視車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸入信號，以隨時(shí)判斷是否有必要進(jìn)入ABS工作狀態(tài)。ABS系統(tǒng)不進(jìn)行任何控制，HCU各阻斷閥（進(jìn)油電磁閥）處于開啟狀態(tài)，各減壓閥處于關(guān)閉狀態(tài)，HCU內(nèi)部的油