【正文】 制動跑偏的原因，主要是前輪左右車輪制動力不等，制動時就形成繞重心的旋轉(zhuǎn)力矩，使汽車有發(fā)生轉(zhuǎn)動的趨勢，因而易出現(xiàn)制動跑偏現(xiàn)象。一旦制動跑偏很容易造成撞車、下路掉溝甚至翻車等嚴重事故。使用中，由于制動器的磨損而使間隙增大后，必須進行檢查調(diào)整。 (3) 制動時，制動器產(chǎn)生的摩擦力大小，在很大程度上還取決于制動蹄片與制動鼓接觸面積的多少，接觸面積增加，制動力增長時間快，制動效能就提高，制動距離也就相應縮短。提高制動效能的主要措施有： (1) 縮短制動距離： (2) 制動器在使用過程中，由于制動蹄摩擦片和制動鼓的磨損，制動器間隙將逐漸變大。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論 文） 17 維修與保養(yǎng) 一．保證車輛制動性能良好 制動性能良好的汽車，要求在任何速度下行駛時，通過制動措施，能在很短的時間和距 離內(nèi)，及時迅速地降低車速或停車。 目前，盤式制動器已廣泛應用于轎車，但除了在一些高性能轎車上用于全部車輪以外，大都只用作前輪制動器，而與后輪的鼓式制動器配合，以期汽車有較高的制動時的方向穩(wěn)定性。 對于鉗盤式制動器而言，因為制動盤外露，還有散熱良好的優(yōu)點。故自 70 年代以來，浮鉗盤式制動器逐漸取代了定鉗盤式制動器。 與定鉗盤式制動器相反，浮鉗盤式制動器軸向和徑向尺寸較小，而且制動液受熱汽化的機會較少。制動鉗體只在制動盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動塊則附裝在鉗體上。 下圖所示為浮鉗盤式制動器示意圖。 制動時，制動油液由制動總泵 (制動主缸 )經(jīng)進油口 4 進入鉗體中兩個相通的液壓腔中，將兩側(cè)的制動塊 3 壓向與車輪固定連接的制動盤 1，從而產(chǎn)生制動。 盤式制動 器結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。 二． 制動器 盤式制動器 盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動盤 。雙從蹄式制動器的制動效能雖然最低，但卻具有最良好的效能穩(wěn)定性，因而還是有少數(shù)華貴轎車為保證制動可靠性而采用 (例如英國女王牌轎車 )。雙向自增力式制動器多用于轎車后輪，原因之一是便于兼充駐 車制動器。自增力式制動器的效能對摩擦系數(shù)的依賴性最大，因而其效能的熱穩(wěn)定性最差。 就制動效能而言，在基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動器由于對摩擦助勢作用利用得最為充分而居首位，以下依次為雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式、雙從蹄式。因此，這三種制動器都屬于平衡式制動器。 雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動器的固定元件布置都是中心對稱的。 前進制動時兩制動蹄均為從蹄的制動器稱為雙從蹄式制動器，其結(jié)構(gòu)示意圖見下圖 : 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 12 雙從蹄式制動器示意 圖 這種制動器與雙領(lǐng)蹄式制動器結(jié)構(gòu)很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉(zhuǎn)元件的相對運動方向不同。 倒車制動時，摩擦力矩的方向相反，使兩制動蹄繞車輪中心 O 逆箭頭方向轉(zhuǎn)過一個角度，將可調(diào)支 座 7 連同調(diào)整螺母 6 一起推回原位，于是兩個支座 7 便成為蹄的新支承點。在制動鼓的摩擦力矩作用下，兩蹄都繞車輪中心 O 朝箭頭所示的車輪旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，將兩輪缸活塞外端的支座 9 推回，直到頂靠到輪缸端面為止。 下圖是一種雙向雙領(lǐng)蹄式制動器的具體結(jié)構(gòu)。 無論是前進制動還是倒車制動，兩制動蹄都是領(lǐng)蹄的制動器稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動器，下圖是其結(jié)構(gòu)示意圖器。 無論是前進制動還是倒車制動，兩制動蹄都是領(lǐng)蹄的制動器稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動器，下圖是其結(jié)構(gòu)示意圖器。 在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)時，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動器稱為雙領(lǐng)蹄式制動器，其結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。 在領(lǐng)從式制動器中，兩制動蹄對制動鼓作用力 N1和 N2的大小是不相等的，因此在制動 過程中對制動鼓產(chǎn)生一個附加的徑向力。故二制 動蹄對制動鼓所施加的制動力矩不相等。這表明領(lǐng)蹄具有 增勢作用。 可見，領(lǐng)蹄上的切向合力 Tl 所造成的繞支點 3 的力矩與促動力FS 所造成的繞同一支點的力矩是同向的。制動時，領(lǐng)蹄1 和從蹄 2 在促動力 FS 的作用下，分別繞各自的支承點 3 和 4 旋轉(zhuǎn)到緊壓在制動鼓 5 上。這種在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時，都有一個領(lǐng)蹄和一個從蹄的制動器即稱為領(lǐng)從蹄式制動 器。與此相反，制動蹄 2 的支承點 4 在后端，促動力加于其前端，其張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 6 領(lǐng)從 蹄式制動器示意圖 支點 沿箭頭方向看去，制動蹄 1 的支承點 3 在其前端，制動輪缸 6 所施加的促動力作用于其后端，因而該制動蹄張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同。 一 .制動器 鼓式制動器 ，單向雙領(lǐng)從蹄式制動器，雙向雙領(lǐng)從蹄式，雙從蹄式。汽車上常用的制動器都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩，稱為摩擦制動器。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論 文） 5 轎車典型制動系統(tǒng)組成示意圖 輪鼓式制動器 產(chǎn)生制動動作、控制制動效果并將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件，如圖中的 6，以及制動輪缸和制動管路。 當駕駛員踏下制動踏板，使活塞壓縮制動液時，輪缸活塞在液壓的作用下將制動蹄片壓向制動鼓，使制動鼓減小轉(zhuǎn)動速度，或保持不動。制動底板上還裝有液壓制動輪缸，用油管 5 與裝在車架 上的液壓制動主缸相連通。在固定不動的制動底板上，有兩個支承銷，支承著兩個弧形制動蹄的下端。 可用下圖所示的一種簡單的液壓制動系統(tǒng)示意圖來說明制動系統(tǒng)的工作原理。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)。上述各制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。 ： (1)按制動系統(tǒng)的作用 制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。其作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的 汽車在各種道路條件下 (包括在坡道上 )穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。新型動力系統(tǒng)的出現(xiàn)也要求制動系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)型式和功能形式發(fā)生相應的改變。它們的工作原理基本都一樣，都是利用制動裝置，用工作時產(chǎn)生的摩擦熱來逐漸消耗車輛所具有的動能，以達到車輛制動減速，或直至停車的目的。汽車制動系統(tǒng)種類很多，形式多樣。 答 辯 委 員會 人 ,出席 人 答 辯 委 員會 主任（ 簽 字）： 答 辯 委 員會 副主任（ 簽 字）： 答 辯 委 員會 委 員 ： ， ， , ， ， ， 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文） 評語 第 頁 共 頁 學 生姓名： 專業(yè) 汽車運用技術(shù) 年 級 2021 級 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文） 題 目 ：