康復(fù)機(jī)械手臂-安陽(yáng)專利成果轉(zhuǎn)化中心-文庫(kù)吧資料
2025-01-05 16:09本頁(yè)面
【正文】 揮患肢的殘余功能。 這些產(chǎn)品的共同點(diǎn)：都針對(duì)某一關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)鍛煉，是在患者患肢上的一點(diǎn)進(jìn)行牽引，以這一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)替代整個(gè)患肢的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確定患肢上各關(guān)節(jié)的活動(dòng)。 圖 3采用回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式，模擬手指自然運(yùn)動(dòng)軌跡， 適用于 手指 康復(fù)鍛煉。 其中康復(fù)機(jī)械手國(guó)內(nèi)已經(jīng)先后研究出了一系列產(chǎn)品： 如下圖 1所示為 肩關(guān)節(jié) 專用機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)肩關(guān)節(jié)的前屈、 后伸、外展、內(nèi)收及上舉、旋轉(zhuǎn)各種運(yùn)動(dòng)。20 世紀(jì) 80 年代是康復(fù)機(jī)器人研究的起步階段 ,美國(guó)、英國(guó)和加拿大在康復(fù)機(jī)器人方面的研究處于世界的領(lǐng)先地位。第一次嘗試把為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品化是在 20 世紀(jì)的 60 年代到 70 年代。 本項(xiàng)目的主要目標(biāo)就是使用這四種技術(shù)，設(shè)計(jì)一種輔助偏癱病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)器人，將之應(yīng)用于臨床使用，通過(guò)對(duì)患者使用情況的分析，探索患者病情 —— 訓(xùn)練內(nèi)容 —— 康復(fù)效果三者之間的關(guān)系，達(dá)到提高訓(xùn)練效率和優(yōu)化康復(fù)效果的目的。上世紀(jì) 90 年代，人們開(kāi)始將目光投向機(jī)器人應(yīng)用的另一領(lǐng)域 — 治療機(jī)器人。 另外，二十世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，也為機(jī)器人參與神經(jīng)康復(fù)治療提供了可能。 采用機(jī)器人輔助治療的技術(shù)，有可能解決上述所有的問(wèn)題。另外，由于缺乏客觀可控的手段對(duì)整個(gè)康復(fù)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，因此在現(xiàn)有的各種治療方案中，治療結(jié)果并沒(méi)有明顯的優(yōu)劣之分。通常治療師要握住患者的患肢，通過(guò)各種手法輔助患者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。急性期內(nèi)癱肢通常衰弱無(wú)力，即處于軟癱期；大約治療一周以后，肌張力逐漸增高，出現(xiàn)異常運(yùn)動(dòng)模式，繼續(xù)進(jìn)行康復(fù)治療，可以恢復(fù)部分或全部運(yùn)動(dòng)功能。 項(xiàng)目研究的意義 偏癱康復(fù)訓(xùn)練的傳統(tǒng)方法是治療師對(duì)患者進(jìn)行手把手的訓(xùn)練。 近年來(lái)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明中風(fēng)的發(fā)病率在逐年上升，發(fā)病的年齡也在年輕化，青壯年的發(fā)病率所占比例達(dá)到 10%左右，甚至嬰兒也會(huì)患中風(fēng)。 就世界范圍來(lái)說(shuō)俄羅斯、芬蘭、香港的發(fā)病率更高。美國(guó)每年有 50萬(wàn) 人發(fā)病，其中 15萬(wàn) 人死亡。康復(fù)機(jī)械手臂說(shuō)明 講述：劉建民 ?項(xiàng)目研究的背景及意義 ?國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ?機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)、功能及特點(diǎn) ?項(xiàng)目發(fā)展前景展望 一、項(xiàng)目
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