康復(fù)機(jī)械手臂-安陽專利成果轉(zhuǎn)化中心-展示頁
2025-01-07 16:09本頁面
【正文】 研究的背景及意義 項(xiàng)目研究的背景 中風(fēng)是一組好發(fā)于中、老年人的急性腦血管病，其特點(diǎn)是發(fā)病率高、死亡率高、致殘率高、復(fù)發(fā)率高、并發(fā)癥多等特點(diǎn)，因此又稱“四高一多”癥，是嚴(yán)重威脅人類健康的疾病。我國每年新發(fā)完全性腦中風(fēng) 120－ 150萬人 ，死亡者 80－ 100萬人 ，死亡人數(shù)占發(fā)病人數(shù) ％， 存活者中約 75％ 致殘， 5年內(nèi)復(fù)發(fā)率高達(dá) 41％。存活者中需要醫(yī)療照顧的200余萬 人。香港每 1000人當(dāng)中便有 10至 20人曾經(jīng)中風(fēng)，每年新增病例達(dá) 14000 例左右，因中風(fēng)入院的病人數(shù)目超過兩萬，占全年入院總?cè)藬?shù)的 1/5，所導(dǎo)致的死亡個案每年更逾 3000 例。根據(jù)現(xiàn)在的醫(yī)療技術(shù)，也只是把這些生命從死亡線上挽救回來，可是傷殘帶給他們的問題又是一生的困擾。病人中風(fēng)以后，部分中樞神經(jīng)受到損傷，對身體某一部分的運(yùn)動控制功能喪失，臨床上表現(xiàn)為偏癱。在這整個過程中，偏癱患者上肢的各種動作必須在治療師的輔助之下才能完成。這種訓(xùn)練方式存在如下一些問題： （ 1）一名治療師只能同時對一名患者進(jìn)行動作訓(xùn)練，訓(xùn)練效率低下； （ 2）由于治療師自身的原因，可能無法保證患者得到足夠的訓(xùn)練強(qiáng)度； （ 3）訓(xùn)練會受到不同治療師自身因素的影響，治療效果多取決于治療師的經(jīng)驗(yàn)和水平； （ 4）不能精確控制和記錄訓(xùn)練參數(shù)（運(yùn)動速度、軌跡、強(qiáng)度等），不利于治療方案的確定和改進(jìn)； （ 5）不能記錄描述康復(fù)進(jìn)程的各種數(shù)據(jù)，康復(fù)評價指標(biāo)不夠客觀； （ 6）無法建立訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)指標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，不利于偏癱患者神經(jīng)康復(fù)規(guī)律的深入研究； （ 7）不能向患者提供實(shí)時直觀的反饋信息； （ 8）訓(xùn)練過程不具吸引力，患者被動接受治療，參與治療的主動性不夠。就是說，對現(xiàn)有治療方法還沒有有效的辦法可以進(jìn)行比較和優(yōu)化。首先，機(jī)器人不存在“疲倦”的問題，能夠滿足不同患者對訓(xùn)練強(qiáng)度的要求；其次，機(jī)器人可以將治療師從繁重的訓(xùn)練任務(wù)中解放出來，而專注于制定治療方案、分析訓(xùn)練數(shù)據(jù)、優(yōu)化訓(xùn)練內(nèi)容并改進(jìn)機(jī)器人的功能；再次，機(jī)器人可以客觀記錄訓(xùn)練過程中患者受損肢體的位置、 方向、速度以及所產(chǎn)生的力等客觀數(shù)據(jù)，供治療師分析，以評價治療的效果；更進(jìn)一步，機(jī)器人所記錄下的詳細(xì)數(shù)據(jù)，使得治療師有可能從中發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)與治療
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