康復機械手臂-安陽專利成果轉(zhuǎn)化中心-資料下載頁
2025-01-01 16:09本頁面
【正文】 過機器人對患者患肢的牽引，不僅可以在多個運動平面內(nèi)幫助患者完成上肢多關節(jié)、大范圍、大幅度的復合運動康復訓練，并可實現(xiàn)多種訓練模式，滿足臨床訓練的需要。機器人能夠檢測患者與機器人之間的相互作用力，在患者主動能力不足時提供更大的輔助，在患者有能力完成動作時，適當減小輔助甚至施加阻力，以便充分發(fā)揮患者患肢殘存的功能。同時產(chǎn)品配有音頻和視頻設備來刺激患者神經(jīng)系統(tǒng)來改善患者的心情，人們常說：好心情是所有病痛的良藥！達到患處和心理同時治療的效果。 （ 2）安全性 :本研究采用了示教系統(tǒng)以適合病患程度不同的患者使用，示教系統(tǒng)可以通過采集信號獲得患者患肢活動范圍軌跡，并且能比較準確的再現(xiàn)出這個軌跡，這樣就不會出現(xiàn)被動運動的拉傷問題；在意外發(fā)生時允許患者用健側(cè)手或腳斷開電源；設備符合相應的醫(yī)療設備電工安全等級。 （ 3）舒適性和靈活性：機械手臂的尺寸按照標準手臂尺寸進行設計，并且針對不同人可以進行調(diào)節(jié)，產(chǎn)品配有座椅和安放機械手臂的立柱，手臂的高低可以通過立柱上的升降部分進行調(diào)解，同時機械手左右位置也可以方便的調(diào)換，適合兩手臂均患病的患者；座椅柔軟舒適。 （ 4）經(jīng)濟性：本產(chǎn)品設計結(jié)構簡單，機械部分采用連桿和齒輪機構，控制部分采用單片機控制技術，易操作，價格也是一般家庭所能接受的。 返回主目錄 四、項目發(fā)展前景展望 本項目正處于研發(fā)階段，大部分目標功能已經(jīng)可以實現(xiàn)，但是我們希望我們的研究在腦神經(jīng)的康復訓練中能有更大突破，因此我們將繼續(xù)優(yōu)化機械系統(tǒng)的設計，盡量使其簡潔輕巧，具有更大的靈活性，增加訓練動作的種類，增大幅度，在三維空間對患肢各關節(jié)進行訓練，同時發(fā)展“多路復用”的網(wǎng)絡康復醫(yī)療機器人系統(tǒng)，提高資源利用率。增加康復效果的評價機制，與肌電信號檢測相結(jié)合，探索訓練參數(shù)與康復效果之間的關系，提高訓練效果，大量實驗的基礎上，探索臨床康復的初步規(guī)律，并建立新的康復評估方法，從而對運動功能的康復機制重新評估和理解 。 返回主目錄 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1