【正文】 上，或鏟斗位于發(fā)揮最大挖掘力為置，正常挖掘，即挖掘阻力對(duì)稱(chēng)于鏟斗，無(wú)側(cè)向力作用。此時(shí)工作裝置上的作用力僅為工作裝置的自重及斗齒上的作用力W1及W2。作用力的分析方法同上[15]切向阻力：　　 (35)法向阻力： (36)橫向挖掘阻力：：　 (37)由圖31畫(huà)圖得，r6＝；r7＝；r2＝；，rb＝；rg＝；rd＝；rB＝；r1＝；r0＝；lb=；l2=；ld=；R4=；r3=；r=；圖31　斗桿計(jì)算位置Ⅰ通過(guò)計(jì)算得出：W1＝； W2＝； Wk＝。根據(jù)以上位置的斗桿作用力分析，便可作出斗桿的內(nèi)力圖。對(duì)于計(jì)算位置Ⅰ，斗桿內(nèi)力圖包括斗桿軸向力N，斗桿平面內(nèi)、外的彎矩Mx、My和剪力Qx、Qy，以及扭矩Mkp；對(duì)于計(jì)算位置Ⅱ或Ⅱ′，斗桿內(nèi)力側(cè)僅有N，Mx、Qx。斗桿受載荷最嚴(yán)重的那一側(cè)，危險(xiǎn)斷面為mm。作用在這個(gè)截面中心上載荷有：T2力可對(duì)斗齒取力矩平衡方程式來(lái)解得：圖32　斗桿受力圖=垂直平面內(nèi)的彎矩（yz平面內(nèi)）：=通過(guò)斗桿中心垂直于yz平面的xz平面中的彎矩為： =m沿斗桿軸向拉力為： =這樣斗桿危險(xiǎn)斷面上正應(yīng)力為： =83MPa[s]式中　[s]——許用應(yīng)力，取[s]＝；F——斗桿梁的斷面積。斗桿還應(yīng)根據(jù)危險(xiǎn)斷面上的內(nèi)力進(jìn)行整體穩(wěn)定驗(yàn)算，其應(yīng)力值為： (38)式中　Wx、Wy——截面對(duì)xx軸、yy軸的抗彎斷面系數(shù)；Fm——斗桿梁橫斷面的毛面積；y——中心壓桿許用應(yīng)力折減系數(shù)，可根據(jù)斗桿梁的細(xì)長(zhǎng)比l來(lái)定。l按下式求出：上式中用下式求出：＝式中　——斗桿的計(jì)算長(zhǎng)度；——計(jì)算截面的最小回轉(zhuǎn)半徑；——計(jì)算截面的最小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；因此斗齒截面上的應(yīng)力：s=≤[s]對(duì)于承受扭力的單梁方型斷面斗桿，還要計(jì)算其扭力矩： =＋=m其扭曲應(yīng)力為： = =≤[t]式中　aa1——單梁方型斷面相應(yīng)邊壁厚中心線距；t——最薄處的壁厚。經(jīng)驗(yàn)算，該斗桿符合要求。 動(dòng)臂的計(jì)算反鏟裝置動(dòng)臂的強(qiáng)度計(jì)算同樣應(yīng)按挖掘工作中對(duì)動(dòng)臂可能出現(xiàn)的最大載荷選定計(jì)算位置。除按電算結(jié)果進(jìn)行選擇外，一般近似計(jì)算可采用以下計(jì)算位置條件為：1．動(dòng)臂位于最低（動(dòng)臂液壓缸全縮）；2．斗齒尖、鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)、斗桿與動(dòng)臂鉸點(diǎn)三點(diǎn)位將支座A點(diǎn)產(chǎn)總反力銨兩支座三個(gè)座標(biāo)方向分解。支座總反力RA分解為RAX和RAZ并平均分配作用于兩支座。橫向力Wk引起動(dòng)臂的彎矩和扭矩可用支座反力T和Q的形式來(lái)代替： (39) (310)式中　MZA——支座A處的橫向彎矩； MZA——支座A處的扭矩（即MXA）；由于動(dòng)臂支座內(nèi)的側(cè)向間隙，橫向力Wk可能同其中一個(gè)分支座（左邊或右邊的）來(lái)承受。這樣，距動(dòng)臂支座ln的截面NX的內(nèi)力可按下列各式求得：垂直平面內(nèi)的彎矩： (311)橫向彎矩： (312)軸向力： (313)整體彎曲動(dòng)臂對(duì)彎曲部分的斷面進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，應(yīng)考慮按曲梁進(jìn)行驗(yàn)算，即在彎曲平面內(nèi)的應(yīng)力按下式計(jì)算： (314)式中　F——斷面積；　r——斷面彎曲處的曲率半徑；　y——重心至計(jì)算點(diǎn)的距離，該點(diǎn)在曲率中心與斷面重心之間為負(fù)，反之為正； 　k——斷面形狀及曲梁曲率有關(guān)系數(shù)；(積分范圍由斷面中心軸至最邊緣點(diǎn))對(duì)簡(jiǎn)單的幾何圖形(矩形圓形等)k為無(wú)窮級(jí)數(shù)，可以近似計(jì)算之，一般用替代，則；動(dòng)臂計(jì)算位置Ⅱ，條件為：動(dòng)臂位于動(dòng)臂液壓缸作用力臂最大值處（rBmax）；斗桿液壓缸作用力臂最大（斗桿液壓缸與斗桿尾部軸部夾角90176。時(shí)）；鏟斗發(fā)揮最大挖掘力位置，進(jìn)行正常挖掘。結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)一個(gè)學(xué)期，是在大學(xué)三年所學(xué)知識(shí)的一次綜合應(yīng)用，它將理論與實(shí)際結(jié)合在一起，即總結(jié)了大學(xué)學(xué)習(xí)的重要內(nèi)容，又給我們提供了應(yīng)用所學(xué)知識(shí)和查閱有關(guān)資料的能力，是對(duì)大學(xué)四年學(xué)習(xí)的檢驗(yàn)和完善。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，突出體現(xiàn)了機(jī)械行業(yè)的發(fā)展方向，同時(shí)，各學(xué)科的交叉與綜合顯得相當(dāng)明顯，這也是多學(xué)科發(fā)展的方向。本次設(shè)計(jì)的液壓挖掘機(jī)與其它類(lèi)型的挖掘機(jī)相比有很多優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。設(shè)計(jì)過(guò)程中運(yùn)用AutoCAD制圖設(shè)計(jì)，使計(jì)算更準(zhǔn)確，設(shè)計(jì)更合理，充分體現(xiàn)出了現(xiàn)代設(shè)計(jì)的優(yōu)越性。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了如何查閱資料，如何應(yīng)用已學(xué)的知識(shí)，深刻體會(huì)了所學(xué)知識(shí)的重要性，以及使所學(xué)知識(shí)聯(lián)系起來(lái)成為一個(gè)系統(tǒng)的整體的必要性，逐漸形成一套自己提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、最后解決問(wèn)題的整套思路。這些寶貴財(cái)富都會(huì)使自己在將來(lái)的學(xué)習(xí)和工作中受益匪淺。由于所學(xué)知識(shí)有限，實(shí)際經(jīng)驗(yàn)缺乏，因此，畢業(yè)設(shè)計(jì)中難免存在缺陷與不足，懇請(qǐng)各位老師及評(píng)閱者批評(píng)指正，將在今后的學(xué)習(xí)和工作中進(jìn)行彌補(bǔ)。參考文獻(xiàn)1 閻書(shū)文．機(jī)械式液壓挖掘機(jī)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982：35～412 王剛．天津工程機(jī)械研究所．北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1976：64～723 吳拓．機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006：78～974 張鐵．液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)、原理及使用．東營(yíng)：石油大學(xué)出版社，2002：35～445 Creveling．C．M.，Tolerance Design：A Handbook for Developing OprimalSpecifications．AddisonWesley,1997：7～106 朱龍根．簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版），機(jī)械工業(yè)出版社，～127 成大先．：化學(xué)工業(yè)出版社，2002：11～148 吳相憲，王正為，黃玉堂．實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)．徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1993：53～779 唐大放，馮曉寧，楊現(xiàn)卿．機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)．中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2001：46～7210 李壯云．中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典．江西科學(xué)技術(shù)出版社，2001：21～3211 唐經(jīng)世，高車(chē)安．工程機(jī)械．北京：中國(guó)鐵道出版社，1996：26～4112 R．N．Hancox，Hydraulic System for Excamator，U．S．Patent 3406850．OCT．22，1968：22～4613 杜迪生，張永惠，挖掘機(jī)電氣傳動(dòng)與故障診斷．北京：冶金工業(yè)出版社，1994：33～4114 張玉川．進(jìn)口液壓挖掘機(jī)國(guó)產(chǎn)化改造．成都：西南交通大學(xué)出版社，1999：36～5215 R．K．Tessmann，I．T．Hong，Hydraulic Pump Performance as a Function Of Speed and Pressure，SAE961741：36～38致謝本課題是在導(dǎo)師遲明善老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在這畢業(yè)設(shè)計(jì)的日子里，池老師在學(xué)習(xí)上給予我許多關(guān)懷和幫助。在導(dǎo)師的指導(dǎo)和培養(yǎng)下，本人獨(dú)立思考與解決實(shí)際問(wèn)題的能力明顯有了很大的提高。池老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)、一絲不茍的作風(fēng)使我受益非淺；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪，從而使設(shè)計(jì)在原有能力上更合理、更完美。在論文完成之際謹(jǐn)向辛勤培養(yǎng)自己的池老師致以深深的敬意和衷心的感謝。在課題進(jìn)展中，還得到了許多可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友的指導(dǎo)和幫助，在此，一并表示表示誠(chéng)摯的謝意。還有我也要感謝和我共同走過(guò)這風(fēng)雨兼程的學(xué)習(xí)生活的同學(xué)們。因?yàn)橛心銈兊闹С趾蛶椭?，使我遇到困難的時(shí)候也能勇往直前，永不后退，我們朝夕相處，榮辱與共。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅使我對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了一次綜合的復(fù)習(xí)和應(yīng)用，而且也使我明白了作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)師所應(yīng)該具備的基本素質(zhì)。除了要有扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)以外，認(rèn)真，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度也是不可缺少的要素。最后衷心感謝百忙之中抽出時(shí)間評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師。