多自由度機械手臂控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-11-27 02:17本頁面
【導讀】隨著科學技術的日新月異，自動化程度要求越來越高，市場競爭激烈，人工成本上漲，以往人工操作的搬運和固定輸送帶為主的傳統(tǒng)搬運方式，不但占用空間也不容易更變生產線結構，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加生產成本，原有的生產裝料裝置遠遠不能滿足當前高度自動化的需要。減輕勞動強度，保障生產的可靠性、安全性、降低生產成本，減少環(huán)境污染，提高產品的質量及經濟效益是企業(yè)生產所必須面臨的重大問題。本機械手臂系統(tǒng)包括機械，硬件，軟件者三個部分，采用舵機驅動器驅動舵機，各部分都是緊密相聯，需要相互協(xié)調來設計的。目前，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。工業(yè)機械手是近代自動控制領域出現的一項新技術，并以成為現代制造生產系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
【正文】 續(xù)表31注意同一個表在兩頁顯示時要用續(xù)表說明。1. 數據流定義：數據流編號：D1—01數據流名稱：用戶信息數據流來源：用戶數據流去向：P101數據流組成：I0101+I0102+I0103+I0104+I0105+I0106+I0107+ I0108+ I0109單。 本章小結例如例如。第4章 總體設計 系統(tǒng)模塊總體設計 數據分析 數據庫的詳細設計 數據庫的ER圖的設計 數據表的設計 本章小結第5章 詳細設計 系統(tǒng)運行平臺設置 用戶注冊與登錄網站設計與實現 用戶登錄的設計與實現1. 用戶登錄程序流程描述例如，如圖53所示。圖53 用戶登錄程序流程圖2. 實現過程： 例如。 用戶注冊的設計與實現1. 實現目標：例如例如例如例如例例如例如例如例如例如例如例如例如例如例如圖54 注冊界面2. 用戶注冊程序流程描述例如例 購物車和查看訂單的設計與實現 購物車的設計與實現如。 查看訂單的設計與實現如例如。 后臺訂單管理和后臺留言管理的設計與實現 后臺訂單管理的設計與實現來實現的。 后臺留言管理的設計與實現如例如。 本章小結如例。第6章 軟件測試例如例。 測試的基本概念的要求。 測試的任務和目的 測試的任務的重要依據。 測試的目的1. 的測試。 系統(tǒng)整體測試步驟認測試。 本系統(tǒng)測試、購物車、搜索商品為例。 用戶登錄注冊模塊測試所示。 購物車模塊測試物車效果圖 搜索商品模塊測試的界面如圖64所示。圖64成功搜索到商品的效果圖 本章小結中事半功倍。結 論論文中要有結論，注意兩字之間空兩個全角空格繼續(xù)完善本網站的其它功能。致 謝經過三個多月的努力，我終于完成了感謝！參考文獻[1] 孫衛(wèi)琴，Struts：基于MVC的Java Web設計與開發(fā)，電子工業(yè)出版社，20042007附錄1左對齊，附錄1內容為中文簡介1. St源S控制器組件是ActionServlet類中的實例servlet，實際使用的servlet在配置文件中由一組映射（由ActionMapping類進行描述）進行定義。附錄2附錄2內容為附錄1內容的譯文。s1 oduction1. Sginspping class) are define
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