【正文】 2取標(biāo)準(zhǔn)值32 Z2=32 小帶輪節(jié)圓直徑因為　　ｄ1=PbZ1/ Pb——同步帶節(jié)距 Pb= Z1—小帶輪齒數(shù) Z1=22 所以計算得 d1=22/= d1=同理可得 大帶輪節(jié)圓直徑 d2= d2=選擇帶長 LP初定中心距a 因為 (d2＋d1)＜a＜2(d2＋d1) d2—大帶輪節(jié)圓直徑 d2= d1—小帶輪節(jié)圓直徑 d1=＜a＜ a取 420mm a=420mm因為 Lp=2aCOS＋(d2＋d1)/2＋(d2－d1)/180 定角因為=arcsin(d2－d1/2a)所以=arcsin(－420)=3所以a=420mm =3所以Lp=2420COS3＋(＋)/2＋3（）/180 =839＋343＋2 =1184mm節(jié)線長 Lp=1184mm查《實用機械設(shè)計手冊》（下） 取整后選用長度代號為510 Lp= 齒數(shù)Zb=102的同步帶4)、傳動中心距a的確定 因為M=Pb/8(2ZbZ1Z2) M—修正系數(shù) Pb—同步帶節(jié)距 Pb= Zb—同步帶齒數(shù) Zb=102 Z1—大帶輪齒數(shù) Z1=22 Z2—小帶輪齒數(shù) Z2=32所以計算得M=(211022232)= M=因為 a=M+ ≈＋=476mm a=476mm所以節(jié)線長Lp= 傳動中心距a=476mm5)、選擇標(biāo)準(zhǔn)帶寬確定小帶輪齒數(shù)Z1=22 小帶輪轉(zhuǎn)速n1=184rpm查《實用機械設(shè)計手冊》(下)。=確定實際帶寬bs因為 bs≥bs。（Pd/k2P。） bs。—標(biāo)準(zhǔn)帶寬 查《實用機械設(shè)計手冊》(下) bs。= Pd—設(shè)計功率 Pd= K2—嚙合齒數(shù)系數(shù)K2 據(jù)實際工作要求 K2=1所以bs≥()=查《實用機械設(shè)計手冊》 bs=確定帶寬系數(shù)Kw因為Kw=(bs/bs。) 所以Kw=（）= Kw=確定額定功率P因為P=K2KwP。 K2—嚙合齒數(shù)系數(shù) k2=1 Kw—帶寬系數(shù) kw= P?！鶞?zhǔn)額定功率 P。=所以計算得P==因為 P＞Pd 所以滿足設(shè)計要求帶的圓周速度V的確定因為V= PbZ1n1/601000Pb—帶的節(jié)距Pb=Z1—小帶輪齒數(shù)Z1=22n1－小帶輪轉(zhuǎn)速n1=276r/mm所以計算得V=22276/601000=工作能力驗算因為P=(K2kwTabsmv/bs。)V10 K2—嚙合齒數(shù)系數(shù) K2=1 Kw—帶寬系數(shù) Kw= Ta—許用工作拉力 查《實用機械設(shè)計手冊》Ta=m—單位長度質(zhì)量查《實用機械設(shè)計手冊》 m=㎏/m所以P=〔1()〕因為P＞Pd所以額定功率大于設(shè)計功率故帶的傳動能力足夠。最小軸徑的確定因為dmin≥AA— 修正系數(shù)查《簡用機械設(shè)計手冊》表1413軸的材料為45鋼 A為118 P—n—驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速為184r/mm所以dmin≥A=118=13mm d取30mm6)結(jié)果整理 選用H型同步帶 Pb= Lp=Bs=小帶輪Z=22 d=大帶輪Z=32 d=傳動的中心距 a=476mm帶的長度帶號為510 寬度帶號為100其余查《實用機械設(shè)計手冊》 最小軸徑為30mm總結(jié)與展望此次我們做的畢業(yè)設(shè)計是工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計，通過3個多月努力，設(shè)計終于順利完成。這次設(shè)計給了我們一個很好的機會，使我們了解了設(shè)計工作的基本流程和設(shè)計的方法以及理念。在此次的畢業(yè)設(shè)計中，我們遇到了許多以前從未遇到過的問題，但過通過指導(dǎo)教師的指導(dǎo)和我們的努力，這些問題都得到了很好的解決。雖然我們設(shè)計的只是個簡單機械手行走小車，但需要完成行走，抓取，翻轉(zhuǎn)等功能，對應(yīng)分別要有行走機構(gòu)，抓取機構(gòu)，提升機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)等來實現(xiàn)。通過這些機構(gòu)的設(shè)計，使理論知識與實際相結(jié)合，鞏固和深化了所學(xué)過的專業(yè)理論知識。由于此次設(shè)計是次創(chuàng)新設(shè)計，為了設(shè)計的行走小車具有合理的結(jié)構(gòu)和更高的性能，我們不斷學(xué)習(xí)和修改。自學(xué)了許多相關(guān)學(xué)科的內(nèi)容，求教了多位專業(yè)老師，上網(wǎng)或查閱大量相關(guān)資料。畢業(yè)設(shè)計過程中，我們在獨立完成的同時也進一步加強了團隊協(xié)作精神，并取得了一定的成績。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我相信在以后的學(xué)習(xí)和工作過程中，一定可以好好的解決問題，提高自己的能力，較快地適應(yīng)工作和社會激烈的競爭。設(shè)計小結(jié)在本設(shè)計的開題論證、課題研究、論文撰寫和論文審校整個過程中，我學(xué)到許多新知識，但是也發(fā)現(xiàn)了不少存在的問題。在這次的畢業(yè)設(shè)計中，能否看懂圖紙是關(guān)鍵，要了解圖紙上所標(biāo)注的是何含義，有何作用。在這次編制工藝過程中，也犯了不少原本可以避免的錯誤，但在老師的精心指導(dǎo)下，逐漸糾正了這些錯誤，也說明了繪圖時規(guī)范性。編制工序?qū)ξ襾碚f，還處于理論方面的知識，在實踐中還是有所欠缺的。當(dāng)拿到一張零件圖紙后，卻不知該從何下手了。如何定基準(zhǔn)。加工的工藝路線也前后矛盾。加工時所用的刀具，測量時所需測量工具等等。都不清楚，使我感到十分困惑。但是在學(xué)校技工培訓(xùn)和在威浮有限公司實習(xí)期間已對各個方面都有了一定的認(rèn)識。這次畢業(yè)設(shè)計是我們在學(xué)校的最后一次課。它將我們平時所學(xué)相互結(jié)合起來，為我們將來進入工作做準(zhǔn)備。它讓我們了解了更多的新知識。感謝老師、系領(lǐng)導(dǎo)和學(xué)校的關(guān)心和指導(dǎo)，在設(shè)計過程中，結(jié)合工作體會和經(jīng)歷，為我完成設(shè)計給予了極大的幫助，為我們上了最后一次重要的課程。致 謝在本設(shè)計的開題論證、課題研究、論文撰寫和論文審校整個過程中，得到了魏昌洲老師的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計得以順利完成，其中飽含了魏昌洲老師的汗水和心血。老師敏銳的學(xué)術(shù)思想、嚴(yán)謹(jǐn)踏實的治學(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的育人精神，將永遠銘記在學(xué)生心中，使學(xué)生終生受益。在此我們向魏昌洲老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。同時也感謝班主任邵琪珺老師在這三年來對我們的虛心的教導(dǎo)。感謝學(xué)校給我們提供設(shè)計場地，和系領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和指導(dǎo)，在設(shè)計過程中，結(jié)合工作體會和經(jīng)歷，提出了許多建設(shè)性的觀點，為我完成設(shè)計給予了極大的幫助。感謝機電工程系的領(lǐng)導(dǎo)和老師對我的關(guān)心和幫助。再次感謝所有支持和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)們。參考文獻,1986,12. ,1998,2. ,1998,4楊長能, . ,1992,1:機械工業(yè)出版社,1999,5:機械工業(yè)出版社,2002,91:高等教育出版社,2003,91:高等教育出版社,2004,61:機械工業(yè)出版社,2001,71:機械工業(yè)出版社，2004,81Mechanical design basis curriculum design guide book. Second edition . Beijing: Higher Education Press1The programmable controller basis and application. The first edition Chongqing University press,1999,11Hydraulic and pneumatic transmission. Second edition . Beijing: Mechanical Industry Press,1999,5