康復機械手臂-安陽專利成果轉(zhuǎn)化中心(已改無錯字)
2023-01-20 16:09:49 本頁面
【正文】 模式。 （ 2）信息反饋系統(tǒng)：包括患者生理信號采集和處理模塊以及康復訓練參數(shù)和癱肢運動參數(shù)的處理塊和參數(shù)顯示模塊，向患者提供康復訓練過程中的各種參數(shù)。 （ 3）康復評價系統(tǒng)：包括對各種信號進行比較分析模塊，給出對癱肢康復效果的評價。 輔助訓練系統(tǒng) 偏癱患者 信息反饋系統(tǒng) 康復評價系統(tǒng) 運動 參數(shù) 評價 結(jié)果 生理信息 生理信息 評價結(jié)果 運動 參數(shù) 訓練 內(nèi)容 反饋信息 圖 4 機器人子系統(tǒng)與患者的關系 本設計的機械結(jié)構(gòu)部分見下圖： 康復機器人的功能描述： 康復機器人輔助患者進行上肢肩、肘、腕、手指關節(jié)在三維空間進行大幅度、多種類的綜合康復訓練，其運動域應涵蓋正常人上肢全部運動范圍，能夠?qū)崿F(xiàn)被動運動、主動運動、助力運動、抗阻運動等四項基本訓練運動模式。本設計實現(xiàn)以下運動方式 ,如附件示意圖： （ 1）肩部可進行水平、上下和這兩個運動的組合劃圓弧運動； （ 2）肘可進行開合、小臂內(nèi)旋外翻旋轉(zhuǎn)運動； (3）手腕可進行翻腕、側(cè)偏這兩個運動的組合劃圓弧運動； (4)手指（除拇指）可進行屈伸運動。 這些運動（鍛煉）可以獨立進行，也可以進行組合運動，從而有效、全面的鍛煉上肢的各個關節(jié)和主要肌肉功能，通過上肢的運動來刺激反射給大腦運動神經(jīng)，以達到大腦運動神經(jīng)的功能代償和重組。 并要求機器人能具備示教功能，以便實現(xiàn)機器人適應不同患者的訓練需要，同時機器人能夠及時、準確地采集反饋康復訓練過程中的運動參數(shù)（速度、作用力、姿位、時間等），以便能對康復訓練效果做出客觀的評價。 同時，為了給患者提供較好的康復鍛煉的視覺、聽覺環(huán)境，以及改善患者因患病導致的失望、悲觀心情，可以通過音頻、視頻對患者神經(jīng)系統(tǒng)的刺激以獲得較好的康復效果。比如，我們針對患者的年齡播放不同的視頻片段和音頻片段（較大年紀的河南人喜歡豫劇，四川人喜歡川劇，青年人喜歡的流行音樂、歌曲；患者希望看到的親人較早前的書信、照片，年輕人喜歡的海濱、草原、沙漠等異域風情音視頻等）。 產(chǎn)品特點： （ 1）有效性：通
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