康復(fù)機(jī)械手臂-安陽(yáng)專利成果轉(zhuǎn)化中心-在線瀏覽
2025-02-02 16:09本頁(yè)面
【正文】 結(jié)果之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而有可能深入了解中樞神經(jīng)康復(fù)的規(guī)律，并進(jìn)一步了解人類大腦與人類運(yùn)動(dòng)功能之間控制與影響的關(guān)系，為人類大腦的開發(fā)開辟新的天地； 還有，使用機(jī)器人技術(shù)可以通過(guò)多媒體技術(shù)為患者提供豐富多彩的訓(xùn)練內(nèi)容，使患者能夠積極參與治療，并及時(shí)得到治療效果的反饋信息；最后，使用機(jī)器人治療技術(shù)，使得遠(yuǎn)程治療和集中治療（一名治療師同時(shí)為幾名患者提供指導(dǎo)）成為可能。目前機(jī)器人已經(jīng)在運(yùn)動(dòng)功能障礙患者的護(hù)理方面得到了廣泛的應(yīng)用。治療機(jī)器人將主要使用以下技術(shù)：機(jī)器人技術(shù)； 傳感器技術(shù)； 信息技術(shù)； 電子通訊技術(shù)。 返回主目錄 二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 康復(fù)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合。實(shí)踐證明這些嘗試都失敗了 ,其主要有 2個(gè)方面原因：其一是設(shè)計(jì)的不理想 ,尤其是人機(jī)接口；另一個(gè)不是技術(shù)的原因 ,而是因?yàn)閱蝺r(jià)太高導(dǎo)致了康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品化的失敗。目前 ,康復(fù)機(jī)器人的研究主要集中在康復(fù)機(jī)械手、醫(yī)院機(jī)器人系統(tǒng)、智能輪椅、假肢和康復(fù)治療機(jī)器人等幾個(gè)方面 。 圖 2供 肘關(guān)節(jié) 功能恢復(fù)之用。配置左、右手套件， 左、右手均可使用。其只能帶動(dòng)患者患肢做小幅度的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍僅限于患者身體正前方的小塊區(qū)域，不能帶動(dòng)患者患肢做向體側(cè)的大范圍大幅度的伸展運(yùn)動(dòng)，從而不能充分提供中樞神經(jīng)康復(fù)所需的運(yùn)動(dòng)刺激。 返回主目錄 三、機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)、功能及特點(diǎn) 基于前面所述現(xiàn)有產(chǎn)品的局限性，本項(xiàng)目的目標(biāo)是研制一臺(tái)用于偏癱上肢復(fù)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)輔助訓(xùn)練的機(jī)器人。 在臨床應(yīng)用上，通過(guò)對(duì)不同類型的患者進(jìn)行機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練的方式，提取大量臨床治療數(shù)據(jù)，為臨床治療方案的制定和優(yōu)化提供客觀依據(jù)；歸納出易于測(cè)量、便于反饋的康復(fù)評(píng)價(jià)指標(biāo)，向患者和治療人員提供實(shí)時(shí)、直觀的反饋信息；對(duì)比治療參數(shù)和康復(fù)指標(biāo)之間的關(guān)系，進(jìn)而總結(jié)出機(jī)器人輔助偏癱康復(fù)訓(xùn)練的初步規(guī)律。 （ 2）信息反饋系統(tǒng)：包括患者生理信號(hào)采集和處理模塊以及康復(fù)訓(xùn)練參數(shù)和癱肢運(yùn)動(dòng)參數(shù)的處理塊和參數(shù)顯示模塊，向患者提供康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中的各種參數(shù)。 輔助訓(xùn)練系統(tǒng) 偏癱患者 信息反饋系統(tǒng) 康復(fù)評(píng)價(jià)系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng) 參數(shù) 評(píng)價(jià) 結(jié)果 生理信息 生理信息 評(píng)價(jià)結(jié)果 運(yùn)動(dòng) 參數(shù) 訓(xùn)練 內(nèi)容 反饋信息
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