【正文】 ……………………………………………………………………………351 PLC相關知識可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設計。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 三、存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 四、輸入輸出接口電路 1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。 五、功能模塊 如計數(shù)、定位等功能模塊。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。 一、輸入采樣階段 在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 二、用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。 　　三、輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 一、系統(tǒng)構成靈活，擴展容易，以開關量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機構成復雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 應用領域最初，PLC主要用于開關量的邏輯控制。 如今，PLC不僅用于開關量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲數(shù)據(jù)，還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與治理。 一、用于開關量控制所控制的進出點數(shù)，少的十幾點、幾十點，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點。 用PLC進行開關量控制實例是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有產(chǎn)業(yè)行業(yè)都需要用到它。 二、用于模擬量控制模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的。 它是特殊的I/O單元。D/A單元，是把PLC的數(shù)字量轉換成模擬量，再送給外電路?？刂频膯挝恢悼尚〉?12分之一的丈量程值，多數(shù)也是足夠的。 三、用于數(shù)字量控制實際的物理量，除了開關量、模擬量，還有數(shù)字量。故它也完全可以用于數(shù)字量控制?？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力，若再配備相應的傳感器（如旋轉編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進電機），則完全可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，可以存儲大量數(shù)據(jù)。這時，PLC即成為計算機的數(shù)據(jù)終端。 六、用于聯(lián)網(wǎng)、通訊 它可使產(chǎn)業(yè)控制從點（Point）、到線（（Line）再到面（Aero），使設備級的控制、生產(chǎn)線的控制、工廠治理層的控制連成一個整體，進而可創(chuàng)造更高的效益。②電梯停于1F或2F，3F呼叫、則上行，到3F行程開關控制停止。④電梯停于lF，2F、3F同時呼叫，則電梯上行到2F后，停3秒種，繼續(xù)上行到3F停止。⑥電梯停于1F，2F、4P同時呼叫，電梯上行到2F，停3秒，繼續(xù)上行到4F停止⑦電梯停于1F，2F、3F、4F同時呼叫，電梯上行到2F，停3秒，繼續(xù)上行到3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。【2】電梯下行：①電梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，電梯下行到1F停止。③電梯停于4F，3F呼叫，電梯下行到3F停止。⑦電梯停于4F，3F、2F、1F同時呼叫，電梯下行到3F，停3秒，繼續(xù)下行到2F停3秒，繼續(xù)下行到lF停止?！?】電梯停于某一層，數(shù)碼管應顯示該層的樓層數(shù)。（上下同時呼叫時，采取先上后的原則） 自動電梯相關知識電梯以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。電梯是機電一體化產(chǎn)品。電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)，運行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護等系統(tǒng)組成。電梯從手柄開關操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。由于PLC具有邏輯運算，計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。 輸入輸出分配表輸入輸出主機實驗模塊注釋主機實驗模塊注釋X1LAY1一樓行程開關Y0DJB電機下行X2LAY2二樓行程開關Y1DJA電機上行X3LAY3三樓行程開關24V24VX4LAY4四樓行程開關GNDGNDX122DN二層下呼Y6A數(shù)碼管段碼X133DN三層下呼Y7BX144DN四層下呼Y10CX111UP一層上呼Y11DX122UP二層上呼Y12EX133UP三層上呼Y13FX0RST復位Y14GX5IN1一層內(nèi)選按鈕COM024VX6IN2二層內(nèi)選按鈕COM124VX7IN3三層內(nèi)選按鈕COM224VX10IN4四層內(nèi)選按鈕COM324VCOMCOMGNDCOM424VLED COMGNDCOM524V表21 輸入輸出分配表 程序流程及功能實現(xiàn)四層電梯的自動控制主體思想是將四層樓分為四個狀態(tài)，每個樓層分為兩個子狀態(tài)一、二，狀態(tài)一為該樓層的等待狀態(tài)，狀態(tài)二為該樓層的行進狀態(tài)。切換時首先判斷該層是否被呼叫，如果被呼叫則切換到該層的等待狀態(tài)中，等待3秒后進入該層的行進狀態(tài)中。對應的子流程圖如下：部分程序如下： 五、數(shù)碼管顯示部分：當電梯行駛或?？吭谀骋粯菍訒r，數(shù)碼管顯示出對應的樓層號，利用輸出端口Y6——Y14輸出數(shù)碼管顯示信號到數(shù)碼管，即可顯示出電梯當前所在的樓層，對應梯形圖如下：六、樓層呼叫指示燈：L1——L4對應四個樓層的呼叫指示燈，哪一層有呼叫，哪一層的指示燈就亮，電梯行進到這一層后，指示燈即熄滅。報警部分程序： 總梯形圖3機械手臂搬運加工流程控制 組態(tài)王簡介組態(tài)王是一款開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)，它以標準的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結構。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。它還具有豐富的設備驅動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。在我們的題目中我們需要定義的變量有：鉆頭位置、控制電機、各個控制開關、指示燈等等。變量的類型選擇需要根據(jù)具體的應用來選擇，由于此次課程設計我們實驗室的PLC試驗箱不能實現(xiàn)與組態(tài)王相連接，因此定義的變