康復(fù)機(jī)械手臂-安陽專利成果轉(zhuǎn)化中心-閱讀頁
2025-01-11 16:09本頁面
【正文】 圖 4 機(jī)器人子系統(tǒng)與患者的關(guān)系 本設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分見下圖： 康復(fù)機(jī)器人的功能描述： 康復(fù)機(jī)器人輔助患者進(jìn)行上肢肩、肘、腕、手指關(guān)節(jié)在三維空間進(jìn)行大幅度、多種類的綜合康復(fù)訓(xùn)練，其運(yùn)動(dòng)域應(yīng)涵蓋正常人上肢全部運(yùn)動(dòng)范圍，能夠?qū)崿F(xiàn)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)、主動(dòng)運(yùn)動(dòng)、助力運(yùn)動(dòng)、抗阻運(yùn)動(dòng)等四項(xiàng)基本訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)模式。 這些運(yùn)動(dòng)（鍛煉）可以獨(dú)立進(jìn)行，也可以進(jìn)行組合運(yùn)動(dòng)，從而有效、全面的鍛煉上肢的各個(gè)關(guān)節(jié)和主要肌肉功能，通過上肢的運(yùn)動(dòng)來刺激反射給大腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)，以達(dá)到大腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)的功能代償和重組。 同時(shí)，為了給患者提供較好的康復(fù)鍛煉的視覺、聽覺環(huán)境，以及改善患者因患病導(dǎo)致的失望、悲觀心情，可以通過音頻、視頻對(duì)患者神經(jīng)系統(tǒng)的刺激以獲得較好的康復(fù)效果。 產(chǎn)品特點(diǎn)： （ 1）有效性：通過機(jī)器人對(duì)患者患肢的牽引，不僅可以在多個(gè)運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)幫助患者完成上肢多關(guān)節(jié)、大范圍、大幅度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，并可實(shí)現(xiàn)多種訓(xùn)練模式，滿足臨床訓(xùn)練的需要。同時(shí)產(chǎn)品配有音頻和視頻設(shè)備來刺激患者神經(jīng)系統(tǒng)來改善患者的心情，人們常說：好心情是所有病痛的良藥！達(dá)到患處和心理同時(shí)治療的效果。 （ 3）舒適性和靈活性：機(jī)械手臂的尺寸按照標(biāo)準(zhǔn)手臂尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且針對(duì)不同人可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，產(chǎn)品配有座椅和安放機(jī)械手臂的立柱，手臂的高低可以通過立柱上的升降部分進(jìn)行調(diào)解，同時(shí)機(jī)械手左右位置也可以方便的調(diào)換，適合兩手臂均患病的患者；座椅柔軟舒適。 返回主目錄 四、項(xiàng)目發(fā)展前景展望 本項(xiàng)目正處于研發(fā)階段，大部分目標(biāo)功能已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)，但是我們希望我們的研究在腦神經(jīng)的康復(fù)訓(xùn)練中能有更大突破，因此我們將繼續(xù)優(yōu)化機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，盡量使其簡(jiǎn)潔輕巧，具有更大的靈活性，增加訓(xùn)練動(dòng)作的種類，增大幅度，在三維空間對(duì)患肢各關(guān)節(jié)進(jìn)行訓(xùn)練，同時(shí)發(fā)展“多路復(fù)用”的網(wǎng)絡(luò)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，提高資源利用率。 返回主目錄 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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