康復機械手臂-安陽專利成果轉(zhuǎn)化中心(參考版)
2025-01-03 16:09本頁面
【正文】 增加康復效果的評價機制，與肌電信號檢測相結(jié)合，探索訓練參數(shù)與康復效果之間的關系，提高訓練效果，大量實驗的基礎上，探索臨床康復的初步規(guī)律，并建立新的康復評估方法，從而對運動功能的康復機制重新評估和理解 。 （ 4）經(jīng)濟性：本產(chǎn)品設計結(jié)構(gòu)簡單，機械部分采用連桿和齒輪機構(gòu)，控制部分采用單片機控制技術，易操作，價格也是一般家庭所能接受的。 （ 2）安全性 :本研究采用了示教系統(tǒng)以適合病患程度不同的患者使用，示教系統(tǒng)可以通過采集信號獲得患者患肢活動范圍軌跡，并且能比較準確的再現(xiàn)出這個軌跡，這樣就不會出現(xiàn)被動運動的拉傷問題；在意外發(fā)生時允許患者用健側(cè)手或腳斷開電源；設備符合相應的醫(yī)療設備電工安全等級。機器人能夠檢測患者與機器人之間的相互作用力，在患者主動能力不足時提供更大的輔助，在患者有能力完成動作時，適當減小輔助甚至施加阻力，以便充分發(fā)揮患者患肢殘存的功能。比如，我們針對患者的年齡播放不同的視頻片段和音頻片段（較大年紀的河南人喜歡豫劇，四川人喜歡川劇，青年人喜歡的流行音樂、歌曲；患者希望看到的親人較早前的書信、照片，年輕人喜歡的海濱、草原、沙漠等異域風情音視頻等）。 并要求機器人能具備示教功能，以便實現(xiàn)機器人適應不同患者的訓練需要，同時機器人能夠及時、準確地采集反饋康復訓練過程中的運動參數(shù)（速度、作用力、姿位、時間等），以便能對康復訓練效果做出客觀的評價。本設計實現(xiàn)以下運動方式 ,如附件示意圖： （ 1）肩部可進行水平、上下和這兩個運動的組合劃圓弧運動； （ 2）肘可進行開合、小臂內(nèi)旋外翻旋轉(zhuǎn)運動； (3）手腕可進行翻腕、側(cè)偏這兩個運動的組合劃圓弧運動； (4)手指（除拇指）可進行屈伸運動。 （ 3）康復評價系統(tǒng)：包括對各種信號進行比較分析模塊，給出對癱肢康復效果的評價。 康復機器人手臂組成結(jié)構(gòu) 康復機器人手臂由三個子系統(tǒng)組成： （ 1）輔助訓練系統(tǒng)：機械結(jié)構(gòu)部分和控制部分，直接向患者提供輔助康復訓練動作和訓練模式。通過機器人對患者患肢的牽引，不僅可以在多個運動平面內(nèi)幫助患者完成上肢多關節(jié)、大范圍、大幅度的復合運動康復訓練，而且可根據(jù)不同情況允許患者進行自主支撐，有利于患者發(fā)揮患肢的殘余功能。而且，機器人對患肢的支撐不具靈活性，不利于患者發(fā)
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