【正文】 。（c）圖：以B為旋轉(zhuǎn)中心，在垂直平面內(nèi)，滾筒受力為均布力，q=，則 ()代人數(shù)據(jù)，得。（1）對(duì)于6003型深溝球軸承，在簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距為150mm。參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》表152，各軸肩處圓角半徑見圖。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表61，選用平鍵為，半聯(lián)軸器與軸的配合為。（3）軸端擋圈的總寬度為20mm，根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋端面與半聯(lián)軸器右端面間距離為20mm，故取。根據(jù)=12mm，初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承6003，其尺寸為，故==17mm；。 軸的裝配方案圖（2）初步選擇滾動(dòng)軸承。（1）為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，III段右端需有一軸肩，故IIIII段的直徑為=15mm；左軸承左端用軸端擋圈定位，取擋圈直徑為D=35mm。半聯(lián)軸器的孔徑為12mm，半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度為L(zhǎng)=32mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為=22mm。聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查表141，由于轉(zhuǎn)矩變化較小，故去，則。將上面的數(shù)據(jù)代入式（），即，而設(shè)計(jì)用軸直徑最小為12mm，因此送紙滾筒的主動(dòng)軸扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度足可滿足要求。按要求，取P=。由上式可得軸的直徑必須滿足條件： （）送紙滾筒軸承的材料為45鋼，=25~45MPa，則=103~126，=103。 墊片材料傳送機(jī)構(gòu) 軸的直徑的確定滾筒軸在載荷作用下，將產(chǎn)生彎曲或者扭轉(zhuǎn)變形，若變形量超過允許的限度，就會(huì)影響軸上零件的正常工作，甚至?xí)适C(jī)械應(yīng)有的工作性能。主動(dòng)滾筒由步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)。考慮到在裁減之后，紙條中間會(huì)有規(guī)則排列的圓形孔洞，如果在沖裁機(jī)構(gòu)后面用拉的方式送紙，可能會(huì)因?yàn)槭芰c(diǎn)過小而將紙條拉斷。初始狀態(tài)是卷在軸筒上，就如同日常生活所用卷筒紙。因此本設(shè)備在設(shè)計(jì)是，鋁箔紙墊片和蓋列要設(shè)計(jì)成d方式，即夾角。但是比較d和b，采用d方式時(shí)，%。%%。但是無間隙排列時(shí)，刀具難以實(shí)現(xiàn)，所以a只是一種理想狀況，必須像圖b那樣留下間隙。當(dāng)采用a和b的排列方式時(shí)，鋁箔墊片和蓋列方向完全一致。 送紙與送蓋相互配合的方案比較和確定為了保證墊片紙條更充分的利用，送蓋和送紙的方向不能在一條直線上，而應(yīng)該保持一定的角度。該方案的保證速度的關(guān)鍵是傳送機(jī)構(gòu)和沖裁機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的工作效率決定了加工速度，可以采用多個(gè)沖刀，同時(shí)加工多個(gè)瓶蓋，從而提高效率。如果墊片材料是卷筒，需要先將卷料松開。目標(biāo)是保證瓶蓋的傳輸功能和準(zhǔn)確進(jìn)入沖裁位置，暫停并接受沖裁機(jī)構(gòu)沖下來的紙片。其機(jī)構(gòu)原理可以通過振動(dòng)和自重等原理使蓋口朝上，在傳送給沖裁機(jī)構(gòu)時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，將朝下的瓶蓋送回振動(dòng)料斗中，再次進(jìn)行振動(dòng)處理，朝上的瓶蓋送人瓶蓋傳送機(jī)構(gòu)?？傮w上在機(jī)械部分，該瓶蓋機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)可以分為：理蓋機(jī)構(gòu)、瓶蓋傳送機(jī)構(gòu)、墊片材料傳送機(jī)構(gòu)、沖裁機(jī)構(gòu)和塞紙機(jī)構(gòu)這五大部分。 機(jī)械系統(tǒng)概述為了能完成120只/min的功能，設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用振動(dòng)料斗理蓋、雙通道送蓋、雙刀口沖裁、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制送蓋、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制送紙。另外，特型卡輪送蓋和定位，滾筒送鋁箔紙片等獨(dú)創(chuàng)性設(shè)計(jì)。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理與否，將直接影響整個(gè)設(shè)備的性能。 本章小結(jié)本章主要介紹了醫(yī)用瓶蓋沖塞機(jī)的研究目的和意義以及國(guó)內(nèi)外包轉(zhuǎn)機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀，同時(shí)提出了本課題的主要研究?jī)?nèi)容。提出一種新的雙排式進(jìn)蓋機(jī)制和送料機(jī)構(gòu)，并據(jù)此進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)，讓沖裁圓鋁箔片和塞入蓋能幾乎同步完成。最關(guān)鍵的是加工速度相當(dāng)?shù)?，最快也只?0~70個(gè)/min。自動(dòng)化程度相對(duì)提高了，但是沖裁和塞的動(dòng)作分成兩步，系統(tǒng)集成化程度較低。自動(dòng)化程度最低的，沖裁圓鋁箔片功能由機(jī)器完成，而塞入蓋是由人手工操作。 SZ1型自動(dòng)塞紙機(jī)經(jīng)過市場(chǎng)調(diào)研，在沖塞機(jī)這一款醫(yī)用包裝機(jī)械中，還有若干笑廠家也有生產(chǎn)。已經(jīng)是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)非常具有競(jìng)爭(zhēng)力的一款設(shè)備。該機(jī)能自動(dòng)完成送瓶、送紙、剪紙、制紙片預(yù)變形、塞紙全部過程。 BCS120/120I型自動(dòng)沖塞機(jī)。但其生產(chǎn)能力只有4060個(gè)/min，其速度只是國(guó)外同樣設(shè)備的1/31/4。用于制藥、食品、化工等行業(yè)的塑料瓶及玻璃容器，在封口過程中，將盤帶狀鋁箔片，先沖裁成圓片，自動(dòng)塞入瓶蓋。（4） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)含量較低的設(shè)備多，高技術(shù)附加值、高生產(chǎn)率的產(chǎn)品少；通用機(jī)械多，特殊要求、特殊物料加工及包裝的機(jī)械少；單機(jī)多，成套流水線少，完整配套性尤差；重生產(chǎn)加工，輕開發(fā)研發(fā)，自主開發(fā)的創(chuàng)新產(chǎn)品很少。但是在引進(jìn)設(shè)備的種類和檔次上表現(xiàn)出相當(dāng)大的盲目性。（3） 盲目引進(jìn)境外設(shè)備。（2） 技術(shù)水平落后。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前行業(yè)內(nèi)大約1/4的企業(yè)存在低水平重復(fù)生產(chǎn)的現(xiàn)象。但是較之國(guó)外的技術(shù)水平和產(chǎn)品數(shù)量質(zhì)量，還是有不小的差距。此后，由于改革開放，市場(chǎng)的需求、政府的重視、政策的引導(dǎo)和積極扶持，使我國(guó)包裝機(jī)械得到迅速發(fā)展，年平均增長(zhǎng)速度大于30％，進(jìn)入90年代后，仍以20％的速度增長(zhǎng)。 德產(chǎn)食品包裝機(jī)械 德產(chǎn)食品包裝機(jī)械 日產(chǎn)食品包裝機(jī)械 國(guó)外包裝機(jī)械發(fā)展概況我國(guó)包裝機(jī)械起步較晚，在新中國(guó)成立時(shí)幾乎一片空白。也很少有相關(guān)的文獻(xiàn)記載和報(bào)道。包裝機(jī)械的成套性和配套性關(guān)系到包裝機(jī)械的功能能否全部發(fā)揮，只重視主機(jī)生產(chǎn)，而不考慮配套設(shè)備的完善，將使包裝機(jī)械應(yīng)有的功能發(fā)揮不出來。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益加劇，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短，因此要求包裝機(jī)械具有好的柔性和靈活性，使其壽命遠(yuǎn)大于產(chǎn)品的壽命周期，這樣才符合經(jīng)濟(jì)型要求。而故障分析系統(tǒng)的提出和改進(jìn)，能最大限度的提高設(shè)備的可靠性。提高轉(zhuǎn)速是提高生產(chǎn)率的重要途徑，但也有相應(yīng)的副作用。（2） 高生產(chǎn)率和高可靠性。其中美國(guó)重視將自動(dòng)化操作程序、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、自動(dòng)檢驗(yàn)系統(tǒng)盡可能多應(yīng)用也包裝機(jī)械。并且，加拿大的出口商在量身定做塑料設(shè)備方面建立了市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，為客戶提供靈活、創(chuàng)新、定做式解決方案。其產(chǎn)品以高、大、精、尖居多，機(jī)械與計(jì)算機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化控制，銷售也完全依賴母公司。目前意大利包裝行業(yè)正在致力于兩方面發(fā)展：首先是不斷努力發(fā)展簡(jiǎn)單易用、維修少、改裝配套容易的機(jī)器；另外，還在不懈發(fā)展更多完善的包裝自動(dòng)化生產(chǎn)線。其包裝機(jī)械制造廠以中小型企業(yè)為主，而食品包裝機(jī)械占據(jù)全部產(chǎn)品的51％，主要針對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。日本包裝機(jī)械起初主要是引進(jìn)、消化歐美設(shè)備，之后著力開發(fā)自己的新技術(shù)。主要特點(diǎn)體現(xiàn)在工藝流程和自動(dòng)化程度越來越高、提高生產(chǎn)效率的同時(shí)降低生產(chǎn)成本、產(chǎn)品機(jī)械和包裝機(jī)械一體化、提升產(chǎn)品的柔性和靈活性、普遍使用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)等諸多方面。高度自動(dòng)化、高成套性等方面享譽(yù)全球。產(chǎn)品以高速度、高可靠性。加拿大、英國(guó)、法國(guó)和瑞士也是世界上很重要的包裝機(jī)械生產(chǎn)國(guó)家。此外，醫(yī)用瓶蓋沖塞機(jī)還能實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、錯(cuò)誤報(bào)警等一系列功能。理論意義：通過對(duì)醫(yī)用瓶蓋沖塞機(jī)的研究，吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)包裝機(jī)械的機(jī)電一體化技術(shù)，理解包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的一些要求；通過對(duì)其控制方案、控制器件的研究，將先進(jìn)的控制理論應(yīng)用到實(shí)際中，并反過來促進(jìn)控制技術(shù)的完善。因此，研制高生產(chǎn)率、高可靠性的自動(dòng)化醫(yī)用瓶蓋沖塞機(jī)，不但能夠滿足醫(yī)藥包裝市場(chǎng)擴(kuò)大化的需求，還能在一定程度上提高我國(guó)包裝行業(yè)的技術(shù)水平。國(guó)產(chǎn)醫(yī)藥包裝機(jī)械存在機(jī)械性能落后、控制水平低、功能單一、可擴(kuò)展性差等諸多不足，性價(jià)比遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品。根據(jù)發(fā)展勢(shì)頭，短期內(nèi)就能突破200億，并滿足國(guó)內(nèi)制藥80％的需求。既要把握市場(chǎng)機(jī)遇，又要抵御國(guó)外包裝機(jī)械強(qiáng)國(guó)的沖擊，研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)設(shè)備，就成了當(dāng)務(wù)之急。這是一個(gè)潛力巨大的市場(chǎng)。但是，近年來人們的生活水平不斷提高，對(duì)食品、乳制品、農(nóng)副產(chǎn)品、醫(yī)藥產(chǎn)品、生活用品的需求量和質(zhì)量要求也在不斷增長(zhǎng)。因此，研究搞生產(chǎn)率和高自動(dòng)化的醫(yī)用瓶蓋沖塞機(jī)，是非常具有現(xiàn)實(shí)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值的。很多單簽應(yīng)用非常廣泛的設(shè)備，還是將裁減紙墊片和沖塞入蓋分成兩個(gè)不同的步驟來完成的。本課題所研究的醫(yī)用瓶蓋沖塞機(jī)，屬于完成包裝過程的設(shè)備中的充填機(jī)一類。用于完成包裝過程的機(jī)械分為：充填機(jī)。按照完成任務(wù)的不同，它主要分為加工包裝材料或容器的機(jī)械和用于完成包裝過程的機(jī)械。關(guān)鍵詞：瓶蓋沖塞機(jī)，偏心輪結(jié)構(gòu)，雙排式送蓋，步進(jìn)電機(jī)ABSTRACTWith the development of our living standard, the demands of the curative products increased rapidly both