【正文】 在此畢業(yè)設計完成之際，特向導師致以最誠摯的謝意和最崇高的敬意!其次，我還要特別感謝遠在千里之外的家人，尤其是時時刻刻牽掛我、關心我的爸爸媽媽。在工作研究中，從課題的調研選題、資料的收集，方案確定及具體實施，一直到論文的修改定稿，都凝聚著邱老師的心血和汗水。首先要感謝我的導師邱顯焱副教授。參考文獻[1] 金清肅．機械設計課程設計［Ｍ］．華中科技大學出版社，2007：37228.[2]3．結合一些同類型產(chǎn)品的設計，重點提出了幾個主要機械部件的設計，包括其工作原理及一些基本的力學分析。2．從設備的性能指標出發(fā)，對國內同類產(chǎn)品進行調研后，提出本課題的創(chuàng)新點，也就是新的進蓋機制——雙排式送蓋。本文結合課題的任務和要求，主要在以下幾個方面開展了研究工作：1．通過查閱大量的國內外資料，明確了開發(fā)醫(yī)用瓶蓋沖塞設備的目的和意義。課題成果在一定程度上彌補了當前國內包裝機械技術含量偏低，自動化程度不足的狀況。該研究旨在研制一種具有安全穩(wěn)定，高效可靠的醫(yī)用瓶蓋沖塞機，具有非常看好的市場前景。該機構直接固定于機架上。沖刀尾長30mm。 傳動板方案圖 傳動板三維圖 沖刀在沖頭上的位置 沖頭上滑塊部分圖（2）沖刀尺寸的確定。正六邊形的底部裝上10mm厚磁鐵，足夠吸住沖刀。 沖頭與沖刀方案的確定（1）由鋁箔墊片材料利用率的計算示意圖可以確定沖頭上沖刀的擺放位置。為了使傳動板能夠比較好的軸向定位，左端取為通孔，直徑為36mm。（4）確定軸上圓角和倒角尺寸參考《機械設計》表152，各軸肩處圓角半徑見圖。查《機械設計》表61，選用平鍵為，半聯(lián)軸器與軸的配合為。為了使軸的大小比較勻稱，取。傳動板左端用一軸肩進行軸向定位，取軸肩高為3mm。軸承左端應用一軸肩定位，取軸肩高為2mm。右端的軸承應與主動軸右端的軸承配套，選取0基本游隙組、標準精度級的深溝球軸承6004，其尺寸為。（2）。由上式可得軸的直徑必須滿足條件：， （）沖裁機構從動軸的材料為45鋼，=60MPa，F(xiàn)=180N。 ()前面已經(jīng)選定軸的材料為45號鋼，調質處理，由《機械設計》表151得，所以偏心軸是安全的。 ()： 偏心軸的受力表載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T 偏心軸受力圖（2）按彎扭合成應力校核偏心軸的強度，C點處為危險截面。 。根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖，其計算如下，對軸進行受力分析：（b）圖：以B為旋轉中心，則 ， ()d=16mm，代人數(shù)據(jù)，得,且。參考《機械設計》表152，各軸肩處圓角半徑見圖。查《機械設計》表61，選用平鍵為，半聯(lián)軸器與軸的配合為。（3）軸端擋圈的總寬度為20mm，根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋端面與半聯(lián)軸器右端面間距離為20mm，故去。于是此處的軸承初步選取0基本游隙組、標準精度級的深溝球軸承6004，其尺寸為。軸肩高取4mm，則，由于右端需要偏心，且偏心距為5mm，因此取。由于軸承只需受徑向力的作用，故可選深溝球軸承。由于半聯(lián)軸器的轂孔長度為42mm，為使軸端擋圈不壓在軸端上，故III段的長度應比轂孔長度略短，現(xiàn)取為=38mm。（1）由聯(lián)軸器的孔徑為16mm，取。半聯(lián)軸器的孔徑為16mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為=42mm。此時可以選取聯(lián)軸器型號。滾筒運動狀態(tài)為每秒轉角，即轉速n=。又直徑d100mm的軸，有一個鍵槽時，軸徑增大5%~7%。 沖裁機構軸的直徑的確定 偏心軸直徑的確定軸的扭轉強度條件為： （）其中，和分別表示扭轉切應力和許用扭轉切應力，單位為MPa；T表示軸所受的扭矩，；表示軸的 抗扭截面系數(shù)，單位為；n表示軸的轉速，單位為；P表示軸傳遞的功率，單位為Kw；d表示計算截面處軸的直徑，單位為mm。變頻器采用無級調速，能實現(xiàn)我們需要的轉速6075r/min。 YY90120型電機外觀圖該交流電機主要參數(shù)如下：功率120W，驅動電壓220V50Hz,，額定轉速1300，電容量8/450()。根據(jù)沖壓力估算，沖刀最大沖壓力約100N，偏心軸偏心為5mm，所以所需的轉矩至少為500。不計兩個軸承上的摩擦損耗。傳動板運動形態(tài)不規(guī)則，無法準確計算其消耗功率。運動模型可以類比為單擺：在最高位置和最低位置，其加速度最大，速度為零；在正中間位置時，速度最大，瞬時加速度為零。因此電機的功率，最主要就是用來拖動沖裁機構運動。電機所提供的動能，除了裁紙時克服摩擦阻力做工外，主要轉化為各部件的動能，以及軸間的摩擦生熱。將具體數(shù)值代入式（）和（）即可得到任一驅動角時沖刀的即時速度和即時加速度。 偏心輪結構運動學模型則根據(jù)式（）可以列出方程組如下 （）將已知條件代入式（），可得 ， （）另外根據(jù)模型還有幾何關系。推導滑塊的運動方程如下：取A為基點，則點B的速度用矢量方程表示為， ()而,方向垂直于OA指向左上方；豎直向上，大小未知；垂直AB，大小未知。其中，O為偏心輪結構的旋轉中心，也是主動軸軸心，B為從動軸的軸心，A為偏心輪的幾何中心，r為偏心距，l為A和B之間的距離。沖裁機構設計的機械理論依據(jù)就是曲柄滑塊演變的偏心輪機構。當給主動軸提供動力，讓其旋轉時，由主動軸帶動的偏心輪將通過傳動板，帶動沖頭支架在導軌內上下滑動。偏心輪機構結構簡單，其軸頸的強度和剛度大，廣泛應用于曲柄長度要求較短、沖擊較強和體積較大的機械設備中。同理，圖b所示的偏心輪機構能用d來表示。按照相對運動的關系，該機構運動簡圖如c所示。圖a中，桿1為圓盤，其幾何中心為B。如果導路不通過曲柄的回轉中心，稱為偏置曲柄滑塊機構。此機構為含有一個移動副的四桿機構，若不考慮哪個桿作機架，就是含有一個移動副的4構件系統(tǒng)。它是由鉸鏈四桿機構的演化而來。根據(jù)上述參數(shù)要求，送紙滾筒選取上海固若金電子有限公司的型號為57BYG0074的四相步進電機。通過試驗，可以測得帶動滾筒送紙所需要的轉矩。 從動軸三維圖 軸的控制電動機的選擇根據(jù)滾筒的直徑尺寸、要求的加工速率、待加工瓶蓋的直徑等參數(shù)，可以計算出帶動滾筒的電動機額定速率。根據(jù)《機械設計》式（155），以及軸單向旋轉，扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力，取，軸的計算應力。(d)圖：。則在時，該點（設為D）與B點的距離為BD=，于是，而。根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖，其計算如下：對軸進行受力分析，（b）圖：以A為旋轉中心，則 ， ()d=45mm，代人數(shù)據(jù)，得,且。 ()前面已經(jīng)選定軸的材料為45號鋼，調質處理，由《機械設計》表151得，所以主動軸是安全的。 ()： 主動軸的受力表載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩,扭矩T 主動軸受力圖（2）按彎扭合成應力校核主動軸的強度，C點處為危險截面。由E點計算，得