【正文】 H ga}厏 a 堳膷 Q? h 芛 vf ?? ?瘐 ?c+粂 鰌 q 惦 e z 赸 l 偎蠽れ M ヌ n?~鈹舤 Y?忩 eF39。H ga}厏 a 堳膷 Q? h 芛 vf ?? ?瘐 ?c+粂 鰌 q 惦 e z 赸 l 偎蠽れ M ヌ n?~鈹舤 Y?忩 e F39。 t?€ 戯憤焿驆罳騙 ^萡 P ? 躀 cP 縮蒕 \ ?nP 砫 }?C?Z 豸值 ?箾殶竛吐 K ?M 轂 ?藑琶 qv 栃 ?? 譇 橒 忋喏曚 NI 耔 nEN B?%? *H ?棐鑉濤 3 峽 {Z 乙 v 徻 3?珄 餖 朮 爟 \♀ ?W 圐葴 ^逑 \辢鈁 e? ?籋 鰫 .僂 T8? p~蟇 7 硏楓 {pg 裋 .1 瑡 2 陹 ?泝 Z 祘 ?$賕 ?諑矽 ?| D 蚈 /盰 ,vD lE 嵮禋羈 8? p~蟇 7 硏楓 {妋 4U ~K 袢 ,疀薤 ` , A6 玭 $? $ 徤 ?|ッ ?罪 =T ?G 駁 op1 尚懇袹戦疈 u 圻 ?賡 O?a ?*{p 懡 0L )w 懱 拽 ?E ???/扢 ] ?9 镃 /潺 hRＱ烞 b 蔔 Ye 嚁劑 Bb?捚 ?慳曥 T ?U F U Z !醋 M[M 蘇 g 壺鰷伸 ?? ?qfg%厧 139。H ga}厏 a 堳膷 Q? h 芛 vf ?? ?瘐 ?c+粂 鰌 q 惦 e z 赸 l 偎蠽れ M ヌ n?~鈹舤 Y?忩 eF39。H ga}厏 a 堳膷 Q? h 芛 vf?? ?瘐 ?c+粂 鰌 q 惦 e 摭 F 訥 ,ド RU ?遴 ?eyk?窅脆 ? _躵 y 膠 ?宗 卝 ?X A 蛋 ?H7 曮 Z e 馬 ,陪 F?lm 嫄 W 壙獑 ??N€?)? 0?q??3 拞屓 ??p 勌 m:b5a 漬 璺 1 疆 lv~0v€b瘌 〆妋 4U ~K 袢 ,疀薤 ` , A6 玭 $? $ 徤 ?|ッ ?罪 =T ?G 駁 op1 尚懇袹戦疈 u 圻 ?賡 O?a ?*{p 懡 0L )w 懱 拽 ?E ???/扢 ] ?9 镃 /潺 hRＱ烞 b 蔔 Ye 嚁劑 Bb?捚 ?慳曥 T ?U F UZ !醋 M[M 蘇 g 壺鰷伸 ?? ?qfg%厧 139。 t?€ 戯憤焿驆罳騙 ^萡 P ? 躀 cP 縮蒕 \ ?nP 砫 }?C?Z 豸值 ?箾殶竛吐 K ?M 轂 ?藑琶 qv 栃 ?? 譇 橒 忋喏曚 NI 耔 nEN B 峢 mT鸏 s 眑 +? 該Ζ |紖 ? !汩 ?膾 f 抙氄宨澻 S 箔 X M 竴玐訨 ?V ?腡 ?,B 衹絵 2n 吞 輷匽 e 馬 e 馬 ,陪 F?lm 嫄 W 壙獑 ??N€?)? 0?q??3 拞屓 ??p 勌 m:b5a 漬 璺 1 疆 lv~0 瘩艌 v€ ??`2 屘 b 瘌 〆妋 4U~K 袢 ,疀薤 ` , A6 玭 $? $ 徤 ?|ッ ?罪 =T ?G 駁 op1 尚懇袹戦疈 u 圻 ?賡 O ?a ?*{p 懡 0L )w 懱 拽 ?E???/扢 ] ?9 镃 /潺 hRＱ烞 b 蔔 Ye 嚁劑 Bb?捚 ?慳曥 T 羈 8? p~蟇 7 硏楓 {pg 裋 .1 瑡 2 陹 ?泝 Z 祘 ?$賕 ?諑矽 ?| D 蚈 /盰 ,vDlE嵮禋 T?NI 耔 nEN B 峢 mT鸏 s 眑 +? 該Ζ |紖 ? !汩 ?膾 f 抙氄宨澻 S 箔 X M 竴玐訨 ?V ?腡 ?,B 衹絵 2n 吞 輷匽之 銻蚗 v 枉 h5d i:t 詮 I?懣忋忑殆 懛 嗕 !V 汁 赸 l 偎蠽れ M ヌ n?~鈹舤 Y?忩 eF39。 最后真心的感謝所有對我?guī)椭^我的老師同學(xué)們。 感謝李思益老師在學(xué)業(yè)上對我的指導(dǎo)，大學(xué)四年學(xué)到的知識就數(shù)機械設(shè)計影響最深，與李思益老師的悉心教導(dǎo)是分不開的。 感謝我可愛的室友葉挺挺、王碧、樓侃和我共同度過了大學(xué)美好的四年，這期間的點點滴滴將會是我人生的美好回憶。劉老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，深深的影響了我。 醫(yī)用瓶蓋沖塞機的設(shè)計與研究 28 參考文獻 [1 [2]社論 .對國產(chǎn)包裝機械行業(yè)的沖擊．中國乳業(yè)． 2022,1(3):10 [3]胡慧平．醫(yī)藥包裝產(chǎn)業(yè)商機誘人．中國經(jīng)濟信息． 2022， 1（ 13） ： 49 [4]曹巨江，湯建明，孫軍艷．論藥品包裝機械的概念設(shè)計．包裝工程． 2022 ,6(25)： 100— 101， 110 [5]賀宇紅．日本包裝機械行 業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢．中國包裝． 2022,5:62 [6]許晟．意大利包裝機械工業(yè)概況及發(fā)展趨勢．中國包裝工業(yè)， 1995， 02： 5354 [7]龔曄．國外包裝機械市場產(chǎn)需兩旺．中國包裝工業(yè)． 2022年 4月： 16— 18 [8]劉守謙．改進包裝機械設(shè)計方法的新思路．輕工機械． 2022,4(1)： 3 [9]屈平．世界包裝機械生產(chǎn)的市場現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢．湖南包裝． 2022,2： 710 [10]佚名．世界包裝機械新趨勢．機電信息． 2022,1： 30 [11]吳國榮．國外包裝機械業(yè)概況．中國新包裝． 2022,2： 46 [12]吳國榮．我國包裝機械業(yè)的現(xiàn)狀及發(fā)展方向．牙膏工業(yè)． 2022,1： 49— 51 [13]向群．我國包裝機械的發(fā)展現(xiàn)狀．世界制造技術(shù)與裝備市場． 2022 年 6期：4344 [14]劉又文 .彭獻．理論力學(xué) [d]．湖南大學(xué)出版社． 2022年 6月 ,1 [15]戴宏民 .中國包裝機械的發(fā)展戰(zhàn)略研究 重慶工商大學(xué)， 2022,5： 18 [16]何南至 .中國發(fā)展進步的技術(shù)，包裝縱橫， (12):5 [17]吳宗澤 .機械設(shè)計實用手冊 .北京，化學(xué)工業(yè)出版社， [18]江愷 .機械設(shè)計標準應(yīng)用手冊，北 京，機械工業(yè)出版社， [19]鄧星鐘 .幾點沖動控制，武漢，華中理工大學(xué)出版社， 29 致謝 本課題在在選題及研究中得到劉楚輝老師的悉心指導(dǎo)。比如每次只能加工兩個瓶 蓋，中間需要一定時間的停頓，這樣大大減緩了加工的速度。比較與現(xiàn)今的設(shè)備，本課題有一定的提高。 本課題結(jié)合任務(wù)要求，最大程度的實現(xiàn)目的。就本著對人民負責(zé)的態(tài)度，包裝的衛(wèi)生安全，包裝質(zhì)量都得到了很大的提高，這是一個很大的進步。 27 6 結(jié)論 對于現(xiàn)在的醫(yī)藥包轉(zhuǎn)行業(yè)依舊在上升趨勢的市場前景下，安全、可靠、適應(yīng)性強的生產(chǎn)移動有比較強的市場競爭力。所以采用了第三種方案。第二種方案效果不錯好，選用口徑合適的活塞時，一次塞紙動作，能可靠的將紙片壓入蓋底并嵌入螺紋。當壓強過大，反而容易將落入 蓋中的紙片吹出來，甚至將軌道上的瓶蓋吹翻。 經(jīng)過試驗，第一種方案，效果并不理想。塞紙裝置在沖裁位置之后，跟沖刀同步動作，沖裁和塞入兩步完成；第三是將沖刀和塞桿連接成一體，這樣就做到了絕對的一致，只是要是塞桿和沖到的距離保證在 5個瓶蓋直徑的長度。 在機械設(shè)計過程中，對于壓入紙片，考慮過三種方案：其 一是沖刀設(shè)計成中空，接入通氣管道，當紙片裁減動作完畢，通過“吹”的方式，將紙片送入蓋底并嵌在專用螺紋內(nèi)，沖裁和塞入一次完成。這勢必對后期的旋蓋入瓶的藥物包裝工序造成麻煩。 塞紙機構(gòu) 沖刀裁好的紙片只是落在開口朝上的瓶蓋內(nèi)。變頻器采用無級調(diào)速，能實現(xiàn)我們需要的轉(zhuǎn)速 60～ 75r/min。 25 圖 55 YY90120低轉(zhuǎn)速電動機外觀 該交流電機主要參數(shù)如下：功率 120W，驅(qū)動電壓 220V 50Hz，堵轉(zhuǎn)電流 2． 4A，額定轉(zhuǎn)矩 ，最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù) ，額定轉(zhuǎn)速 1300r/min，電容量8/450(μ F/A)。由上述條件可選用型號為 YY90120的低轉(zhuǎn)速電動機。電機的功率可以根據(jù)經(jīng)驗公式計算如下： P 額 =η P 總耗 =η（ P+P/4） （ 512） 其中經(jīng)驗系數(shù)η =～ ，取η =，可得至少要選取功率為 108w的電機。根據(jù)傳動板和沖頭支架的質(zhì)量比，估測傳動 板消耗功率為 P/4=(w)，則沖裁系統(tǒng)總共消耗功率大約為 60w。 ， ?=176。 當滑塊恰好運動 到最中間位置時。 圖 54所示的滑塊在軌道內(nèi)上下往返，行程 H=2r。不管是沖裁 ，比較起沖裁機構(gòu)各部件的動能，都可以忽略不計。 沖裁電機選擇 沖裁機構(gòu)由交流電機通過皮帶輪傳動。加工要求大約每秒沖刀沖裁一次，?2w? rad/s，偏心距 r=12mm，而 l=110mm。則根據(jù)式（ 51），可以列寫方程組： ?? cosVcosV BAA ? (52) ?? s inVs inVV BAAB ?? (53) 將 VA=wr代入式 (52)和式 (53)可得： 23 ? ? ? ?? ??? ?? c oss inwrc oss inVV AB ???? (54) 則由 ABV =AB ? ABw 可得 ??coscosVw AAB? 如圖 54所示，點 B的加速度可以用矢量方程表示為： rBAnBAAB aaaa ??? (55) 圖 54 偏心輪運動模型 其中 rwwOAaa nAA 22 ???? ，方向由 A指向 O， aB垂直向上，大小未知， nBAa由 B指向 A大小為： 22 222ABnBA wl c o sc o srwABa ????? （ 56） rBAa 垂直于 AB，大小未知 。推導(dǎo)滑塊的運 動方程如下。 r為偏心距， L 為 A和 B之間的距離。 醫(yī)用瓶蓋沖塞機的設(shè)計與研究 22 圖 53 沖裁機構(gòu)機械設(shè)計示意圖 沖裁機構(gòu)運動學(xué)分析 偏心輪機構(gòu)和曲柄連桿機構(gòu)具有等效性，因此，沖裁機構(gòu)可以等效成圖 54所示的模型。沖裁機構(gòu)設(shè)計的機械理論依據(jù)就是由曲柄滑塊演變的偏心輪機構(gòu)。當給主動軸提供動力，讓其旋轉(zhuǎn)時，由主動軸帶動的偏心輪，將通過傳動板，帶動沖頭支架在導(dǎo)軌內(nèi)上 下滑動。 本設(shè)備沖裁機構(gòu)設(shè)計如圖 53所示。 21 （ a） （ b） （ c） （ d） 圖 52 偏心輪結(jié)構(gòu)原理圖 沖裁機構(gòu)設(shè)計 因為本設(shè)備所用的墊片材料，是單面鍍金屬膜的紙條，雖然有一定的厚度及硬度。 當曲柄長度很小時，通常都把曲柄做成偏心輪，這樣不僅增大了軸頸的尺寸，提高偏心軸的強度和剛度，而且當軸頸位于中部時，還可以安裝整體式連桿，使結(jié)構(gòu)簡化。有圖可知，偏心輪是回轉(zhuǎn)副 B擴大到包括回轉(zhuǎn)副 A形成的， e 即曲柄的長度。A和 B之問的距離 e 稱為偏心距。 （ a） （ b） 圖 51 曲柄滑塊結(jié)構(gòu)原理示意圖 當曲柄滑塊機構(gòu)的行程 H很小時，曲柄很短，受力又很大，此時可將轉(zhuǎn)動副 B的尺寸擴大到超過曲柄長度，則曲柄 AB 就演化成幾何中心 B不與轉(zhuǎn)動中心A重合的圓盤，稱為偏心輪。 曲柄滑塊機構(gòu)中滑塊 C 點的運動軌跡稱為導(dǎo)路， C 點在兩個極限位置之間的距離稱為行程，用 H 表示，如果導(dǎo)路通過曲柄 回轉(zhuǎn)中心，稱為對心曲柄滑塊機構(gòu)。當機架 4和搖桿 3 的長度同時無限增長，鉸鏈 D 無限延移時，這時桿 3 上 c 點的運動軌跡由左圖中弧 mm 變?yōu)橹本€ m? m? ，桿 3 的運動變?yōu)橐苿?，此運動可用與桿 3 固連的滑塊及機架固聯(lián)的導(dǎo)軌來實現(xiàn)，就演化為曲柄滑塊機構(gòu)。 醫(yī)用瓶蓋沖塞機的設(shè)計與研究 20 5 沖裁機構(gòu)和塞紙機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu)和偏心輪機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu)如圖 51 所示。 19 圖 44 57BYG0074型四相步進電機 它的參數(shù)為：額定電壓 12V，保持轉(zhuǎn)矩 ，額定電流 ，定位轉(zhuǎn)矩 ，電阻 32Ω，步矩角 176。以磨擦力 30N，主動軸直徑 15mm 計，則步進電機負載轉(zhuǎn)矩必須不小于 =，根據(jù)上述參數(shù)要求，送紙滾筒選取上海固若金電子有限公司型號為 57BYG0074的四相步進電機。根據(jù)紙片的厚度和硬度，調(diào)整兩個滾筒之間的距離。 圖 43 從動軸的截面圖 根據(jù)上面這個圖可以得到一下公式 [18]： ? ?d2 tdbt32dW 23 ?? ? （ 44） ? ?d2 tdbt16dW 23T ?? ? （ 45） 彎曲應(yīng)力 WM?? （ 46） 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 TWT??