【正文】 邱老師豐富的經(jīng)驗(yàn)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)態(tài)度給了我非常深刻的影響，尤其是那誨人不倦、寬厚樸實(shí)的作風(fēng)讓人尊敬并難忘，這將使我終身受益。趙大興．工程制圖［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2006：19256．[3] 濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)［Ｍ］．北京：高等教育出版社， 2006：103382．[4] 劉鴻文．材料力學(xué)［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2004：112128．[5] 朱理．機(jī)械原理［Ｍ］.北京：高等教育出版社，2004：3342．[6] 王少懷．機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)［Ｍ］．北京：電子工業(yè)出版社，2006：97130．[7] 王小明，王玲．電動(dòng)機(jī)的DSP控制TI公司DSP應(yīng)用 [Ｍ]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004：5872.[8] 王宗培，孔昌平，李楚武．步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng)(增鼉運(yùn)動(dòng)控制之二) [Ｍ]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1984：114134.[9] 張世昌，李旦，［Ｍ］．北京：高等教育出版社,2007：5671.[10] ［Ｍ］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005:111127.[11] ［Ｍ］．北京：高等教育出版社,2008:41101.[12] ［Ｍ］．長(zhǎng)沙：湖南大學(xué)出版社，2009:731.致 謝本文的研究工作是在導(dǎo)師邱顯焱副教授的悉心指導(dǎo)下進(jìn)行的。并分析了采用雙排式進(jìn)蓋原理所帶來的效果。也為今后該設(shè)備的進(jìn)一步完善提供一定的基礎(chǔ)和研究平臺(tái)。 沖刀三維圖 沖裁機(jī)構(gòu)總裝圖結(jié) 論醫(yī)用瓶蓋沖塞機(jī)是包裝機(jī)械的一大門類產(chǎn)品，其機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制方法直接影響到該設(shè)備的生產(chǎn)速度。由鋁箔墊片的大小確定沖刀內(nèi)圈尺寸為52mm，外圈尺寸為55mm，高30mm。所示，厚40mm，孔深30mm。 沖裁機(jī)構(gòu)從動(dòng)軸三維圖 傳動(dòng)板方案的確定由受力分析知，傳動(dòng)板兩孔間的距離為110mm，且由的軸承知傳動(dòng)板孔的直徑為42mm，深度為16mm。 沖裁機(jī)構(gòu)從動(dòng)軸的裝配方案圖（3）軸上零件的周向定位沖頭的周向定位采用平鍵連接。軸承外圈與與傳動(dòng)板配套，因此傳動(dòng)板的厚度為5+12+4=21（mm），且。由于它的強(qiáng)度已經(jīng)足夠，所以軸的設(shè)計(jì)只需滿足裝配要求即可。 偏心軸三維圖 從動(dòng)軸直徑的確定（1）軸的剪切強(qiáng)度條件為： （）其中，和分別表示剪切應(yīng)力和許用剪切應(yīng)力，單位為MPa；F表示軸所受的剪切力，單位為N；d表示計(jì)算截面處軸的直徑，單位為mm。(d)圖：。 求偏心軸上的載荷（1）對(duì)于6005型深溝球軸承，在簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距為112mm，最右端軸承與中間軸承的跨距為44mm。半聯(lián)軸器的周向定位采用平鍵連接。又因?yàn)檩S的最小直徑為16mm，所以取。 偏心軸的裝配方案圖（2）初步選擇滾動(dòng)軸承。 偏心軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。將上面的數(shù)據(jù)代入式（），即，而設(shè)計(jì)用軸直徑最小為15mm，因此沖裁機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度足可滿足要求。由上式可得軸的直徑必須滿足條件： ， （）送紙滾筒軸承的材料為45鋼，=25~45MPa，則=103~126，=103。同時(shí)有配套變頻器可供選購(gòu)。電機(jī)的功率可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算如下： ，其中，經(jīng)驗(yàn)系數(shù)取，可得至少要選取功率為108W的電機(jī)。當(dāng)滑塊恰好運(yùn)動(dòng)到最中間位置時(shí)，由幾何知識(shí)易得三角形OAB為等腰三角形，其中,則解此三角形可得： ，將r=5mm，而代入，可得 ，將之代入式（），可得，則此時(shí)沖刀支架消耗最大功率可以用如下方程計(jì)算，取沖頭支架為18Kg。比較起沖裁機(jī)構(gòu)各部件的動(dòng)能來說，都可以忽略不計(jì)。加工要求大約每秒沖刀沖裁一次，則，偏心距為，而。假設(shè)偏心輪繞O順時(shí)針方向以角速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。沖頭支架以及沖頭沖刀，傳動(dòng)板相當(dāng)于曲柄，而主動(dòng)軸圓心即為傳動(dòng)中心A。 偏心輪機(jī)構(gòu)原理示意圖 沖裁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)因?yàn)楸驹O(shè)備所用的材料是單面鍍金屬膜的紙條，它有一定的厚度和硬度，所以本機(jī)構(gòu)擬采用由交流伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，直接利用一個(gè)偏心軸，接上沖壓模具的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行紙片的沖壓，這種機(jī)構(gòu)相對(duì)于利用液壓缸或其他機(jī)構(gòu)，省去了中間的轉(zhuǎn)換和控制部分，具有機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定可靠、磨損小壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。由圖可知，偏心輪是回轉(zhuǎn)副B擴(kuò)大到包括回轉(zhuǎn)副A形成的，e即曲柄的長(zhǎng)度。 a b 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原理示意圖當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程H很小時(shí)，曲柄很短，受力又很大，此時(shí)可以將轉(zhuǎn)動(dòng)副B的尺寸擴(kuò)大到超過曲柄的長(zhǎng)度，則曲柄AB就演化成幾何中心B不與轉(zhuǎn)動(dòng)中心A重合的圓盤，稱為偏心輪。當(dāng)機(jī)架4和搖桿3的長(zhǎng)度同時(shí)無限增長(zhǎng)，鉸鏈D無限延移時(shí)，這時(shí)桿3上C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡由左圖中弧mm變?yōu)橹本€m’m’，桿3的運(yùn)動(dòng)變?yōu)橐苿?dòng)，此運(yùn)動(dòng)可用桿3固聯(lián)的滑塊及機(jī)架固聯(lián)的導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)，就演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。以摩擦力為30N，主動(dòng)軸直徑15mm計(jì)，則步進(jìn)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩必須不小于。 ()前面已經(jīng)選定軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表151得，所以從動(dòng)軸也是安全的。由D點(diǎn)計(jì)算，得。 主動(dòng)軸三維圖（1）對(duì)于6003型深溝球軸承，在簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距為150mm。(d)圖：。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖，其計(jì)算如下：對(duì)軸進(jìn)行受力分析，（b）圖：以B為旋轉(zhuǎn)中心，則 ， ()d=45mm，代人數(shù)據(jù)，得,且。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。則右端軸承采用軸端擋圈進(jìn)行軸向定位。由于半聯(lián)軸器的轂孔長(zhǎng)度為22mm，為使軸端擋圈不壓在軸端上，故III段的長(zhǎng)度應(yīng)比轂孔長(zhǎng)度略短，現(xiàn)取為=20mm。按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查GB58432003，選用GY1型凸緣式聯(lián)軸器，公稱轉(zhuǎn)矩為25000。滾筒運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為每轉(zhuǎn)角停一次，總共耗時(shí)大概1秒鐘，即，也就是說，轉(zhuǎn)速n=。 主動(dòng)軸直徑的確定軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為： （）其中，和分別表示扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力和許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa；T表示軸所受的扭矩，；表示軸的 抗扭截面系數(shù)，單位為；n表示軸的轉(zhuǎn)速，單位為；P表示軸傳遞的功率，單位為Kw；d表示計(jì)算截面處軸的直徑，單位為mm。所以本課題擬在沖裁機(jī)構(gòu)之前，用兩個(gè)圓形滾筒來送紙。% % % % 鋁箔墊片材料利用率計(jì)算示意圖 傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)本設(shè)備所用的墊片材料，是單面鍍金屬膜的紙條，有一定厚度和硬度。同理，c也只是一種理想狀況，難以具體實(shí)現(xiàn)。%%。采用多個(gè)沖刀的同時(shí)，相應(yīng)的對(duì)傳送機(jī)構(gòu)的要求也提高了。沖裁機(jī)構(gòu)瓶蓋到達(dá)工位時(shí)，將墊片材料裁減后，沖入瓶蓋。瓶蓋傳送機(jī)構(gòu)目的是將整理出來的瓶蓋送人沖裁機(jī)構(gòu)。電磁閥控制氣缸帶動(dòng)活塞塞紙等設(shè)計(jì)。該設(shè)備采用了平行并排的雙軌道同時(shí)送蓋機(jī)制，這是在機(jī)械設(shè)計(jì)上的最大創(chuàng)新點(diǎn)。包括繪制各機(jī)械部件圖和整機(jī)總裝圖。這些機(jī)械無論是在可靠性還是穩(wěn)定性方面都難以達(dá)到要求，而且機(jī)器使用壽命短。但是其性能和技術(shù)水平均難以達(dá)到BCS120/120I型的水準(zhǔn)。通用性好，能適應(yīng)幾種常用規(guī)格瓶和紙帶盤。但其功能，可靠性，自動(dòng)化程度已經(jīng)是屬于國(guó)