【正文】 液器；8三位三通電磁閥Ⅱ；9三位三通電磁閥Ⅲ；10驅(qū)動車輪制動器Ⅰ；11驅(qū)動車輪制動器Ⅱ在未進行防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)時，將制動主缸與電磁閥Ⅱ和Ⅲ溝通。ASR調(diào)壓方式ASR制動壓力調(diào)節(jié)器也可以采用流通調(diào)壓方式或變?nèi)菡{(diào)壓方式進行防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)，所以ASR制動壓力調(diào)節(jié)器也分為循環(huán)式防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)器和可變?nèi)莘e式防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)器。如圖923所示。如圖922所示。②減壓狀態(tài)當電控單元9向電磁線圈6輸入一大電流時，電磁閥內(nèi)的柱塞8在電磁力作用下克服彈簧彈力移到右邊，將儲能器3與控制活塞14的工作腔管路接通，制動液進入控制活塞工作腔推動活塞右移，單向閥13關(guān)閉，主缸2與輪缸10之間的通路被切斷。這種狀態(tài)是ABS工作之前或工作之后的常規(guī)制動工況。它主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵、儲能器等組成。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點是制動壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開的。制動時，上述過程反復(fù)進行，直到解除制動為止。因此，在ABS工作過程中液壓泵必須常開。圖920 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器減壓狀態(tài)1－制動踏板；2制動主缸；3電動機；4電動泵；5儲液室；6電控單元；7柱塞；8電磁線圈；9電磁閥；10車輪；11轉(zhuǎn)速傳感器；12制動輪缸這種液壓泵叫再循環(huán)泵。圖919 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器保壓狀態(tài)1－制動踏板；2制動主缸；3電動機；4電動泵；5儲液室；6電控單元；7柱塞；8電磁線圈；9電磁閥；10車輪；11轉(zhuǎn)速傳感器；12制動輪缸③減壓狀態(tài)如果在電控單元“保壓”命令發(fā)出后，車輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線圈輸入一個最大電流，柱塞移至上端，使電磁閥處于“減壓”位置，此時電磁閥將輪缸與回油通道或儲液室接通，輪缸中的制動液經(jīng)電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降。圖918 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動（升壓）狀態(tài)1制動踏板；2制動主缸；3電動機；4電動泵；5儲液室；6電控單元；7柱塞；8電磁線圈；9電磁閥；10車輪；11轉(zhuǎn)速傳感器；12制動輪缸②保壓狀態(tài)當轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險信號時，電控單元向電磁線圈輸入一個較小的保持電流（約為最大電流的1/2），電磁閥處于“保壓”位置，如圖919所示。此時制動主缸與輪缸相通，如圖918所示，由制動主缸來的制動液直接進入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減?；赜捅靡步凶鲈傺h(huán)泵，其作用是將“減壓”過程中從制動輪缸流進儲能器的制動液泵回制動主缸。如圖917所示。（1）循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器是在制動總缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動壓力。三、相關(guān)知識（一）制動壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式及工作原理ABS調(diào)壓方式制動壓力調(diào)節(jié)器串接在制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。在故障診斷和維修過程中，應(yīng)當注意到：不僅不同型號的汽車所裝備的防滑控制系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號的汽車由于生產(chǎn)年份不同其裝備的防滑控制系統(tǒng)也可能不同。在故障診斷和排除時應(yīng)該按照一定的步驟進行，才能取得良好的效果。顯示正常代碼后再從診斷插座中拆下跨接線。圖915 脫開維修連接器圖916 正常代碼及“11”和“12”的閃爍方式清除故障代碼時，用跨接線跨接診斷插座中的Tc和E1端子，將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，在3 s內(nèi)踩下制動踏板8次或8次以上，存儲在電子控制單元（ECU）中的故障代碼即清除。 s。如果電子控制單元（ECU）中沒有存儲故障代碼，2s以后，ABS警告燈（或TRC指示燈） s的間隔連續(xù)閃爍。凌志LS400轎車的ABS和TRC故障代碼的讀取和清除方法基本相同，只是ABS故障代碼由ABS警告燈閃爍顯示，而TRC故障代碼由TRC指示燈閃爍顯示。否則，盡管系統(tǒng)已經(jīng)恢復(fù)正常，但電子控制單元（ECU）仍將存儲記憶故障代碼。利用解碼器讀取故障代碼時，選擇合適插頭的線束與診斷插座和解碼器插接，再選擇相應(yīng)的軟件，從解碼器的顯示屏上就可以直接讀取簡明的故障情況。如果電子控制單元（ECU）中存儲有多個故障代碼，在讀取故障代碼時，所存儲的故障代碼會以特定的順序進行顯示。但是，即使是同一種防滑控制系統(tǒng)，在不同的車型上，診斷端子在診斷插座中的排列順序也可能不同，所以，應(yīng)根據(jù)維修手冊確定所要跨接的端子。大多數(shù)具有自診斷功能的防滑控制系統(tǒng)可以通過跨接診斷插座中相應(yīng)的端子，根據(jù)儀表板上的警告燈或電子控制單元（ECU）上的發(fā)光二極管的閃爍情況讀取故障代碼，然后從維修手冊中查找故障代碼所代表的故障情況，也可以利用解碼器直接讀取故障代碼。但是，并非系統(tǒng)中的所有故障都可由電子控制單元（ECU）檢查出來，因此，即使防抱死警告燈未持續(xù)點亮，但發(fā)覺系統(tǒng)的工作不正常時，也需對系統(tǒng)進行檢查。此外，電子控制單元（ECU）在系統(tǒng)處于工作狀態(tài)期間通過對系統(tǒng)中的電器元件進行監(jiān)測，檢查系統(tǒng)中是否存在故障，一旦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中發(fā)生故障，電子控制單元（ECU）將會以故障代碼的形式存儲記憶系統(tǒng)的故障情況，并使系統(tǒng)退出工作狀態(tài)，防抱死警告燈也會持續(xù)點亮。當汽車的速度達到一定值時，例如5km/h或8km/h時，防滑控制系統(tǒng)的電子控制單元（ECU）還要對系統(tǒng)中的一些電器元件（如車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥和電動泵等）進行動態(tài)測試。在自檢過程中，如果電子控制單元（ECU）發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障時，電子控制單元（ECU）將會以故障代碼的形式存儲記憶故障情況，防抱死警告燈將會持續(xù)點亮，防滑控制系統(tǒng)將不進入工作狀態(tài)，汽車的制動系統(tǒng)恢復(fù)為常規(guī)的制動系統(tǒng)。在此期間，防抱死警告燈（或者包括防滑轉(zhuǎn)警告燈）將會自動點亮，由此可以檢查防抱死警告燈及其線路是否存在故障。添加制動液應(yīng)在發(fā)動機怠速工況時。放氣步驟：1） 把乙烯管接到蓄壓器的放氣塞上，然后擰松放氣塞；2） 啟動發(fā)動機，驅(qū)動蓄壓器，直到制動液中空氣全部排出為止；3） 擰緊放氣塞并停機；4） 拆下空氣濾清器，然后暫時換裝一個以便啟動動發(fā)動機；5） 把乙烯管接到TRC執(zhí)行器的放氣塞上，然后擰松放氣塞；6） 啟動發(fā)動機，開動TRC泵馬達，直到制動液中所有空氣排出為止；7） 擰緊放氣塞停機。應(yīng)注意，TRC系統(tǒng)內(nèi)制動液處于高壓狀態(tài)，可能會突然噴出。放氣結(jié)束后，再檢查液位，必要時再添加。2）制動管路放氣（圖914）圖914 制動管路放氣把乙烯管接到制動輪缸上；踩下制動踏板數(shù)次，然后在踩下制動踏板時松開放氣塞；到制動液停止六畜時流出時擰緊放氣塞，然后放開制動踏板；重復(fù)第2和第3步驟，直到制動液中的空氣全部放出為止；對每個車輪重復(fù)上述步驟，放出制動管路中的空氣。下面以凌志LS400 為例介紹其制動系統(tǒng)的排氣方法。另外，在進行空氣排除以前，還應(yīng)檢查儲油室中的液位情況，如果發(fā)現(xiàn)液位過低，應(yīng)先向儲油室補充制動液。圖913 制動主缸的放氣在進行空氣排除以前，應(yīng)先排除制動系統(tǒng)中存在的故障，并檢查制動液壓系統(tǒng)中的管路及其接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接頭松動。因此，在制動液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時，特別是在制動液壓系統(tǒng)進行修理以后，必須對制動液壓系統(tǒng)進行空氣排除。另外，在采用可變?nèi)莘e調(diào)壓方式的防滑控制系統(tǒng)中，調(diào)壓介質(zhì)通常采用礦物油，對礦物油儲油室的液位也應(yīng)定期檢查，并根據(jù)需要及時補充規(guī)定規(guī)格的礦物油。在對具有液壓動力或助力的制動系統(tǒng)進行制動液更換或補充時，由于蓄能器中可能蓄積有制動液，因此，在更換或補充制動液時應(yīng)按如下程序進行：1） 先將新制動液加至儲油室的最高液位標記處，如圖912中的“Λ”標記處；2） 如果需要對制動系統(tǒng)中的空氣進行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進行空氣排除；3） 將點火開關(guān)置于點火位置，反復(fù)地踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運轉(zhuǎn)為止；4） 待電動泵停止運轉(zhuǎn)后，再對儲油室中的液位進行檢查；5） 如果儲油室中的制動液液位在最高液位標記以上，先不要泄放過多的制動液，而應(yīng)重復(fù)以上的3）和4）過程；6） 如果儲油室中的制動液液位在最高液位標記以下，應(yīng)向儲油室再次補充新的制動液，使儲油室中的制動液液位達到最高標記處，但切不可將制動液加注到超過儲油室的最高液位標記；否則，當蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲油室。3%的吸濕率是制動液使用過程中1到2年的自然吸濕程度，因此，一般要求每2年或1年更換制動液。當制動液中含有水分后，其沸點下降，制動時易產(chǎn)生“氣阻”，使制動可靠性下降；含有水分的制動液其腐蝕性也增大了。 DOT制動液標準 表93制動液規(guī)格沸點（℃）吸濕沸點（℃）運動粘度（cd）DOT3205以上140以上1500以下DOT4230以上155以上1800以下DOT5260以上180以上900以下（2）制動液的更換及補充以乙二醇為基液的DOT3和DOT4制動液，是一種吸濕性較強的液體，一年的吸濕率可高達3%。表95所列的是美國運輸部（DOT）的制動液標準。4） 能長期保存，性能穩(wěn)定，在使用中，高、低溫頻繁變化時其化學性能應(yīng)無大的變化。2） 運動粘度要低，以保證防滑控制制動系統(tǒng)工作時“減壓——保壓——增壓”循環(huán)動作反應(yīng)及時。（1）對防滑控制制動系統(tǒng)制動液的要求防滑控制制動系統(tǒng)工作時，要以7～8次/秒的頻率進行減壓、保壓、增壓的循環(huán)動作，因此，對制動液的要求比普通制動系統(tǒng)的要更高。（12）應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠家推薦的輪胎，如要換用其他型號的輪胎，應(yīng)該選用與原車所用輪胎的外徑、附著性能和轉(zhuǎn)動慣量相近的輪胎，但不能換用不同規(guī)格的輪胎，因為這樣會影響防滑控制系統(tǒng)的控制效果。（10）大多數(shù)防滑控制系統(tǒng)中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元和制動壓力調(diào)節(jié)裝置都是不可修復(fù)的，如果發(fā)生損壞，應(yīng)該進行整體更換。另外，在制動液壓系統(tǒng)未完全裝好之前，不能接通點火開關(guān)，以免電動泵通電運轉(zhuǎn)。以免高壓制動液噴出傷人。另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器，否則很容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。（6）在蓄電池電壓過低時，系統(tǒng)將不能進入工作狀態(tài)，因此，要注意對蓄電池的電壓進行檢查，特別是當汽車長時間停駛后初次起動時更要注意。另外，在對系統(tǒng)中的電器元件或線路進行焊接時，也應(yīng)將線束插頭從電子控制單元上拆下。（3）電子控制單元受到碰撞和敲擊也極容易引起損壞，因此，要注意使電子控制單元免受碰撞和敲擊。要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，應(yīng)先將點火開關(guān)斷開。（二）訓練設(shè)備；（有防滑控制裝置）；；。如果此時故障沒有出現(xiàn)，則應(yīng)等到下次故障再次出現(xiàn)時才能診斷故障。因此檢查傳感器信號時必須進行實車行駛試驗。在這種情況下，可按下列方式模擬故障，檢查故障是否再現(xiàn)。目視檢查液壓管接頭是否泄漏不正常正常按要求擰緊管接頭檢查制動盤損情況若制動盤磨損嚴重，應(yīng)更換若制動盤符合要求，則應(yīng)檢查駐車制動調(diào)節(jié)裝置若駐車制動調(diào)節(jié)裝置不正常，應(yīng)更換若駐車制動調(diào)節(jié)裝置正常，則應(yīng)作系統(tǒng)的排氣檢查系統(tǒng)仍不正常，重新排氣系統(tǒng)正常，圖911 制動踏板行程過長的診斷（4）偶發(fā)性故障在電子控制系統(tǒng)中，在電氣線路和輸入、輸出信號的地方，可能出現(xiàn)瞬時接觸不良問題，從而導(dǎo)致偶發(fā)性故障或在ABS電子控制單元自檢時留下故障碼。若某線束電阻值不符合要求，則應(yīng)修理更換線束或插接件若線束電阻值符合要求，則應(yīng)更換ABS電子控制單元圖910 ABS工作異常的故障診斷制動踏板行程過長可能原因：制動液滲漏；出油閥泄漏；系統(tǒng)中有空氣；制動盤嚴重磨損；駐車制動器調(diào)整不當。檢查傳感器安裝是否正確不正確正 確將其安裝正確檢查傳感器輸出電壓正常不正常檢查各個車輪轉(zhuǎn)速傳感器不正常正常更換傳感器檢查各個傳感器齒圈若齒圈損環(huán)應(yīng)更換若傳感器齒圈正常，應(yīng)檢查車輪輪轂軸承的間隙若軸承間隙不正常，應(yīng)修理或更換若軸承間隙正常，則應(yīng)檢查傳感器與ABS電子控制單元之間的線束若插接件不正常，則應(yīng)修理或更換插接件換若插接件、線束正常，則應(yīng)檢查故障現(xiàn)象是否重現(xiàn)若故障現(xiàn)象不重現(xiàn)，則參考偶發(fā)性故障維修要點若故障重現(xiàn)，則應(yīng)拆下ABS電子控制單元，檢查ABS線束下列接線柱間的電阻值是否符合標準值？（~）。ABS工作異?？赡茉颍簜鞲衅靼惭b不當；傳感器線束有問題；傳感器損壞；傳感器沾附異物；車輪軸承損壞；液控單元損壞；ABS電控單元損壞。而且，系統(tǒng)中的機械故障也不能通過電子回路反映出來。但有時輸入、輸出信號雖然在規(guī)定范圍內(nèi)，卻不能正確的反應(yīng)系統(tǒng)的工況，造成ABS工作不良。不正常現(xiàn)象是否重現(xiàn)不重現(xiàn)。故障診斷：故障碼00668的診斷步驟如圖99所示。故障碼00668當供電端子30未提供電壓或電壓太高時，出現(xiàn)此故障碼。當傳感器存在可識別的斷路、短路等故障時，也出現(xiàn)此故障碼。更換電子控制單元檢查傳感器安裝是否正確不正確正 確將其安裝正確檢查傳感器輸出電壓正常不正常檢查各個車輪轉(zhuǎn)速傳感器不正常正常更換傳感器檢查各個傳感器齒圈若齒圈損環(huán)應(yīng)更換若傳感器齒圈正常，應(yīng)檢查車輪輪轂軸承的間隙若軸承間隙不正常，應(yīng)修理或更換若軸承間隙正常，則應(yīng)檢查傳感器與ABS電子控制單元之間的線束圖98 故障碼0028002800290、00287的診斷步驟當車速＞20Km/h時，若傳感器信號超出公差范圍，也出現(xiàn)此故障碼?？赡茉颍狠喫賯鞲衅髀┭b；輪速傳感器線圈或線束短路；輪速傳感器與齒圈之間間隙過大或是齒圈損壞；ABS電子控制單元故障。故障碼01276的診斷步驟如圖97所示。故障診斷：如果蓄電池過度放電，電動機將無法驅(qū)動，所以在進行電動機驅(qū)動測試時，應(yīng)先確認蓄電池電壓是否正常。故障碼01276當車速超過20Km/h時，ABS電子控制單元監(jiān)控到電動機不能正常工作，就會記錄此故障碼。根據(jù)故障碼進行故障的診斷與排除時，調(diào)出故障碼后應(yīng)對照維修手冊查看故障碼的含義，結(jié)合該車電路和有關(guān)元件的檢測方