【正文】 當(dāng)制動減速時(shí)，ABS和TRC ECU同時(shí)指令A(yù)BS執(zhí)行器、TRC執(zhí)行器和副節(jié)氣門位置執(zhí)行器，由ABS執(zhí)行器和TRC執(zhí)行器實(shí)行制動防抱死控制。電磁閥線圈經(jīng)常開觸點(diǎn)與電源相連，此后電磁閥的工作狀態(tài)完全由ECU控制。對左后及右后制動輪缸實(shí)行分別控制，其ABS制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理同前述。在此特別說明的是比例旁通閥與防抱死制動系統(tǒng)無直接關(guān)系。同時(shí)，電子控制單元還將制動主缸中的主電磁閥通電，使主電磁閥將儲液室至制動主缸內(nèi)部儲液室的制動液通路封閉，而將液壓助力室至內(nèi)部儲液室的制動液通路溝通，液壓助力室中具有一定壓力的制動液就會進(jìn)入兩個(gè)內(nèi)部儲液室，使內(nèi)部儲液室中的制動液壓力與液壓助力室中的制動液壓力相等，兩個(gè)內(nèi)部儲液室中的高壓制動液又會通過孔道進(jìn)入制動主缸兩活塞的背后，再經(jīng)兩活塞中央的孔道推開其左端的回液閥進(jìn)入制動主缸的兩腔中。制動主缸第一腔中的制動液還會推動第二活塞向左移動。在金屬殼上固定有35個(gè)端子的接線插頭。在制動過程中可通過控制三位三通電磁閥Ⅱ和Ⅲ對兩驅(qū)動車輪制動輪缸的制動壓力進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)。圖921 可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動（升壓）狀態(tài)1－制動踏板；2制動主缸；3儲能器；4電動泵；5儲液室；6電磁線圈；7電磁閥；8柱塞；9電控單元；10制動輪缸；11轉(zhuǎn)速傳感器；12車輪；13單向閥；14控制活塞（2）可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器是在汽車原有制動管路上增加一套液壓控制裝置，用它控制制動管路中制動液容積的增減，從而控制制動壓力的變化。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動壓力油路和ABS控制壓力油路相通。讀取故障代碼時(shí)，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，（ 讀取ABS故障代碼時(shí)要脫開維修連接器，如圖915所示），用專用診斷儀器SST與診斷插座插接，或者用跨接線跨接診斷插座中的Tc和E1端子。在動態(tài)測試時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中有故障存在，電子控制單元（ECU）將會以故障代碼的形式存儲記憶故障情況，并使防抱死警告燈持續(xù)點(diǎn)亮，汽車的制動系統(tǒng)將恢復(fù)為常規(guī)制動系統(tǒng)。（1）不帶TRC的防抱死制動系統(tǒng)的放氣1）制動主缸的放氣（圖913）從制動主缸上脫開制動管路；緩慢踩下制動踏板并踩住不放；用手指堵塞出油管，放開制動踏板；重復(fù)步驟（2）和（3） 3～4次。不同的使用條件和環(huán)境，其吸濕率不同。在釋放蓄能器中的高壓制動液時(shí)，先將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，然后反復(fù)地踩下和放松制動踏板，直到制動踏板變得很硬時(shí)為止。②當(dāng)過熱或過冷可能是主要原因時(shí)用吹風(fēng)機(jī)加熱被懷疑有故障的部件；用冷噴霧劑檢查是否有冷焊現(xiàn)象；③當(dāng)電源回路接觸電阻過大可能是主要原因時(shí)：打開所有電器開關(guān)，包括前照燈和后窗作霜開關(guān)。此時(shí)應(yīng)借助測試儀讀取系統(tǒng)各傳感器的數(shù)據(jù)并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，進(jìn)一步檢查各傳感器或開關(guān)信號是否正常，以確認(rèn)故障原因和部位。進(jìn)行電動機(jī)驅(qū)動時(shí)車輛須在靜止?fàn)顟B(tài)下。，打開診斷接口蓋板（位于換檔桿前端的防塵罩下），如圖96所示。1）人工讀取故障碼人工讀取故障碼的方式通常有：通過ABS警告燈閃爍讀取、通過電子控制單元盒上的二極管燈讀取、通過自制的發(fā)光管燈讀取、通過自動空調(diào)面板讀取等幾種。注意：有的車型要求排氣必須對ABS和常規(guī)制動系統(tǒng)分別進(jìn)行，排氣分為三個(gè)步驟進(jìn)行，即先給常規(guī)制動系統(tǒng)排氣，然后再利用儀器對液壓控制系統(tǒng)排氣，最后再對常規(guī)制動系統(tǒng)排氣。⑦檢查駐車制動器是否完全釋放。6）為保證維修質(zhì)量，應(yīng)保持維修場地和拆卸之器件的清潔干凈，防止塵埃物進(jìn)入壓力調(diào)節(jié)器或制動管路中。（二）訓(xùn)練設(shè)備；（有ABS裝置）；；。圖91 ABS故障診斷的一般程序做好常規(guī)檢查，發(fā)現(xiàn)比較明顯的故障，可以節(jié)省時(shí)間，提高效率。當(dāng)ABS的液壓回路內(nèi)混入空氣后，同樣會引起制動效能不良。表91 警告燈診斷表警告燈故障現(xiàn)象可能原因ABS故障警告燈亮ABS不起作用1．輪速傳感器不起作用2．液控單元不良3．ABS電子控制單元不良ABS故障警告燈不亮踩制動踏板時(shí)，踏板振動強(qiáng)烈1．制動開關(guān)失效或調(diào)整不當(dāng)2．制動開關(guān)線路或插接件脫落3．制動鼓（盤）變形4．車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號不良5．液控單元不良ABS警告偶爾或間歇點(diǎn)亮ABS作用正常，只要點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后再打開，ABS故障警告即會熄滅1．ABS電子控制單元插接器松動2．輪速傳感器導(dǎo)線受干擾3．輪速傳感器內(nèi)部工作不良4．車輪輪轂軸承松曠5．制動管路中有空氣6．制動輪缸工作不良7．制動蹄襯片不良制動警告燈亮制動液缺乏或駐車制動拖滯1．駐車制動器調(diào)整不當(dāng)2．制動油管或制動輪缸漏油3．制動警告燈搭鐵ABS故障警告燈和制動警告燈亮ABS不起作用1．兩個(gè)以上輪速傳感器故障2．ABS電子控制單元故障3．液控單元工作不良提示：為掌握警告燈的診斷方法，此處應(yīng)結(jié)合車輛進(jìn)行講解。圖95 正常碼及故障碼“11”和“12”的閃爍方式ABS故障排除后，應(yīng)將電子控制單元所存儲的故障碼清除。如果顯示屏顯示出“未發(fā)現(xiàn)故障”，但ABS不能正常工作，則應(yīng)按以下步驟操作：（1）以大于20km/h的車速，進(jìn)行緊急制動試車（2），仍無故障顯示（3）在無自診斷的情況下著手尋找故障，全面進(jìn)行電氣檢查00668汽車30號線終端電壓信號超差電壓供應(yīng)線路、連接插頭、熔絲故障檢查電控單元供電線路、熔絲和連接插頭01276ABS液壓泵（V64）信號超差電動機(jī)與電控單元連接線路對正極或?qū)Φ囟搪贰嗦?；液壓泵電動機(jī)故障檢查線路、進(jìn)行執(zhí)行元件診斷65535電控單元電控單元故障更換電控單元01044電控單元編碼不正確電控單元25針插頭端子6和22之間斷路或短路檢查線路、線束的插頭01130ABS工作信號超差與外界干涉信號源發(fā)生電氣干涉（高頻發(fā)射），例如：非絕緣的點(diǎn)火電纜線（1） 檢查所有線路連接對正極或?qū)Φ厥欠穸搪罚?） 清除故障碼（3） 在車速大于20km/h的車速時(shí)，進(jìn)行緊急制動試車（4） 再次查詢故障碼00283左前輪速傳感器（G47）輪速傳感器導(dǎo)線、傳感器線圈、傳感器的線路短路或斷路；連接插頭松動；傳感器和齒圈的間隙超差（1）檢查輪速傳感器與電控單元的線路和連接插頭（2）檢查傳感器和齒圈的安裝間隙（3）讀取數(shù)據(jù)流00285右前輪速傳感器（G45）同上同上00287右后輪速傳感器（G44）同上同上00290左后輪速傳感器（G46）同上同上提示：為掌握儀器讀取故障的方法，此處應(yīng)結(jié)合車輛和儀器進(jìn)行講解。故障碼00668當(dāng)供電端子30未提供電壓或電壓太高時(shí)，出現(xiàn)此故障碼。若某線束電阻值不符合要求，則應(yīng)修理更換線束或插接件若線束電阻值符合要求，則應(yīng)更換ABS電子控制單元圖910 ABS工作異常的故障診斷制動踏板行程過長可能原因：制動液滲漏；出油閥泄漏；系統(tǒng)中有空氣；制動盤嚴(yán)重磨損；駐車制動器調(diào)整不當(dāng)。另外，在對系統(tǒng)中的電器元件或線路進(jìn)行焊接時(shí)，也應(yīng)將線束插頭從電子控制單元上拆下。2） 運(yùn)動粘度要低，以保證防滑控制制動系統(tǒng)工作時(shí)“減壓——保壓——增壓”循環(huán)動作反應(yīng)及時(shí)。因此，在制動液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時(shí)，特別是在制動液壓系統(tǒng)進(jìn)行修理以后，必須對制動液壓系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。添加制動液應(yīng)在發(fā)動機(jī)怠速工況時(shí)。如果電子控制單元（ECU）中存儲有多個(gè)故障代碼，在讀取故障代碼時(shí)，所存儲的故障代碼會以特定的順序進(jìn)行顯示。在故障診斷和排除時(shí)應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。圖919 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器保壓狀態(tài)1－制動踏板；2制動主缸；3電動機(jī)；4電動泵；5儲液室；6電控單元；7柱塞；8電磁線圈；9電磁閥；10車輪；11轉(zhuǎn)速傳感器；12制動輪缸③減壓狀態(tài)如果在電控單元“保壓”命令發(fā)出后，車輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線圈輸入一個(gè)最大電流，柱塞移至上端，使電磁閥處于“減壓”位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲液室接通，輪缸中的制動液經(jīng)電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降。如圖922所示。ASR制動壓力調(diào)節(jié)器位于ABS制動壓力調(diào)節(jié)器至驅(qū)動車輪制動輪缸的制動管路中。踩下制動踏板10時(shí)，踏板推桿推動感壓活塞12向左移動，并且?guī)蛹魻顥U系中杠桿A的下端一同左移。當(dāng)放松制動踏板使踏板推桿的行程減小時(shí)，由于踏板推桿通過感壓活塞帶動剪狀桿系中杠桿A的下端一同向右移動，使杠桿A繞其上端的固定鉸鏈逆時(shí)針方向擺動，杠桿A將會通過中部的鉸鏈帶動杠桿B繞其下端鉸鏈也向順時(shí)針方向擺動，杠桿B的上端隨之向右移動，滑閥也隨之向右移動，滑閥將儲能器至液壓助力室的制動液進(jìn)液通路封閉，而將液壓助力室至儲液器的制動液出液通路連通，液壓助力室中的制動液便流回儲液室，液壓助力室中的制動液壓力隨之減小，助力活塞及制動主缸的第一、第二活塞在制動主缸兩腔較高壓力的制動液作用下向右移動，各制動輪缸的制動壓力隨之減小，直到助力活塞兩端的作用力重新達(dá)到平衡時(shí)為止。（二）轎車防滑控制系統(tǒng)LS400轎車是日本豐田汽車公司生產(chǎn)的一款高級轎車，防滑驅(qū)動控制系統(tǒng)（ASR或TRC，豐田公司常稱為牽引力控制系統(tǒng)即TRC）是選裝件，所以在國內(nèi)有的LS400車制動防抱死系統(tǒng)不帶TRC，有的帶有TRC，下面分別給予介紹。ABS控制系統(tǒng)中的三位電磁閥有三個(gè)閥位，如圖936所示它可選擇控制三種不同的制動液壓力，選擇方法取決于施加到電磁線圈中的電流大?。ū?2）?；赜捅秒姍C(jī)受ECU和油泵繼電器共同控制有兩種工作狀態(tài)：①減壓時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)減壓時(shí)，為將制動液迅速泵回制動主缸，ECU通過MR端子向油泵繼電器線圈供電，油泵繼電器觸點(diǎn)閉合，蓄電池直接向電機(jī)供電，電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，以便將制動液迅速泵回主缸。制動器控制即利用制動器的制動壓力源，分別獨(dú)立制動左后及右后驅(qū)動輪。在一般情況下，輔助節(jié)氣門在彈簧力作用下保持全開狀態(tài)。借助于TRC系統(tǒng)，在起動、加速或在滑溜路面行駛，無需要駕駛員特別小心地踩下油門或制動踏板，且能改善汽車的穩(wěn)定性。圖938 ABS控制系統(tǒng)ECU電路結(jié)構(gòu)框圖（4）凌志LS400 ABS系統(tǒng)的控制電路凌志LS400 ABS系統(tǒng)的控制電路如圖939所示。圖935為凌志LS400ABS 系統(tǒng)（不帶TRC）液壓回路。因?yàn)樵谥苿踊钊爸苿又鞲變杉壔钊蛴乙苿拥倪^程中制動主缸的兩腔與液壓助力室溝通，所以，三條制動管路的輸入壓力仍然相等，即防抱死制動壓力調(diào)節(jié)過程中的能量消耗完全由供能裝置供給。當(dāng)助力活塞向左移動到一定程度時(shí)，滑閥將會右移到使液壓助力室的的進(jìn)液通道被完全封閉，而且使液壓助力室的出液通路仍然保持完全封閉。三個(gè)常開的進(jìn)液電磁閥分別設(shè)置在制動主缸兩腔和液壓助力室至各制動輪缸的制動液通路中，而三個(gè)常閉的出液電磁閥則分別設(shè)置在各制動輪缸至儲液室的制動液通路中。ASR制動壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器各自組成一個(gè)整體，ASR制動壓力調(diào)節(jié)器主要由調(diào)壓缸、電磁閥和供能裝置等組成。②減壓狀態(tài)當(dāng)電控單元9向電磁線圈6輸入一大電流時(shí)，電磁閥內(nèi)的柱塞8在電磁力作用下克服彈簧彈力移到右邊，將儲能器3與控制活塞14的工作腔管路接通，制動液進(jìn)入控制活塞工作腔推動活塞右移，單向閥13關(guān)閉，主缸2與輪缸10之間的通路被切斷。圖918 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動（升壓）狀態(tài)1制動踏板；2制動主缸；3電動機(jī)；4電動泵；5儲液室；6電控單元；7柱塞；8電磁線圈；9電磁閥；10車輪；11轉(zhuǎn)速傳感器；12制動輪缸②保壓狀態(tài)當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號時(shí)，電控單元向電磁線圈輸入一個(gè)較小的保持電流（約為最大電流的1/2），電磁閥處于“保壓”位置，如圖919所示。顯示正常代碼后再從診斷插座中拆下跨接線。但是，即使是同一種防滑控制系統(tǒng)，在不同的車型上，診斷端子在診斷插座中的排列順序也可能不同，所以，應(yīng)根據(jù)維修手冊確定所要跨接的端子。放氣步驟：1） 把乙烯管接到蓄壓器的放氣塞上，然后擰松放氣塞；2） 啟動發(fā)動機(jī)，驅(qū)動蓄壓器，直到制動液中空氣全部排出為止；3） 擰緊放氣塞并停機(jī)；4） 拆下空氣濾清器，然后暫時(shí)換裝一個(gè)以便啟動動發(fā)動機(jī)；5） 把乙烯管接到TRC執(zhí)行器的放氣塞上，然后擰松放氣塞；6） 啟動發(fā)動機(jī)，開動TRC泵馬達(dá)，直到制動液中所有空氣排出為止；7） 擰緊放氣塞停機(jī)。另外，在采用可變?nèi)莘e調(diào)壓方式的防滑控制系統(tǒng)中，調(diào)壓介質(zhì)通常采用礦物油，對礦物油儲油室的液位也應(yīng)定期檢查，并根據(jù)需要及時(shí)補(bǔ)充規(guī)定規(guī)格的礦物油。（1）對防滑控制制動系統(tǒng)制動液的要求防滑控制制動系統(tǒng)工作時(shí)，要以7～8次/秒的頻率進(jìn)行減壓、保壓、增壓的循環(huán)動作，因此，對制動液的要求比普通制動系統(tǒng)的要更高。（3）電子控制單元受到碰撞和敲擊也極容易引起損壞，因此，要注意使電子控制單元免受碰撞和敲擊。檢查傳感器安裝是否正確不正確正 確將其安裝正確檢查傳感器輸出電壓正常不正常檢查各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器不正常正常更換傳感器檢查各個(gè)傳感器齒圈若齒圈損環(huán)應(yīng)更換若傳感器齒圈正常，應(yīng)檢查車輪輪轂軸承的間隙若軸承間隙不正常，應(yīng)修理或更換若軸承間隙正常，則應(yīng)檢查傳感器與ABS電子控制單元之間的線束若插接件不正常，則應(yīng)修理或更換插接件換若插接件、線束正常，則應(yīng)檢查故障現(xiàn)象是否重現(xiàn)若故障現(xiàn)象不重現(xiàn)，則參考偶發(fā)性故障維修要點(diǎn)若故障重現(xiàn)，則應(yīng)拆下ABS電子控制單元，檢查ABS線束下列接線柱間的電阻值是否符合標(biāo)準(zhǔn)值？（~）。當(dāng)傳感器存在可識別的斷路、短路等故障時(shí)，也出現(xiàn)此故障碼。故障碼表示了故障的性質(zhì)和范圍，這些內(nèi)容一般由汽車制造廠提供，列入維修手冊中，表92為桑塔納2000俊杰轎車ABS故障碼的內(nèi)容。如果電子控制單元中沒有故障代碼。可利用兩燈的閃亮規(guī)律，粗略地判斷出系統(tǒng)發(fā)生的故障的部位。更換或補(bǔ)充制動液的程序如下：①先將新制動液加至儲液罐的最高液位標(biāo)記處，如圖92所示中的“Λ”標(biāo)記處；圖92 儲液罐最高液位標(biāo)記②如