【正文】 因此，在制動(dòng)液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時(shí)，特別是在制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行修理以后，必須對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。當(dāng)制動(dòng)液中含有水分后，其沸點(diǎn)下降，制動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生“氣阻”，使制動(dòng)可靠性下降；含有水分的制動(dòng)液其腐蝕性也增大了。2） 運(yùn)動(dòng)粘度要低，以保證防滑控制制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)“減壓——保壓——增壓”循環(huán)動(dòng)作反應(yīng)及時(shí)。另外，在制動(dòng)液壓系統(tǒng)未完全裝好之前，不能接通點(diǎn)火開關(guān)，以免電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，在對(duì)系統(tǒng)中的電器元件或線路進(jìn)行焊接時(shí)，也應(yīng)將線束插頭從電子控制單元上拆下。如果此時(shí)故障沒(méi)有出現(xiàn)，則應(yīng)等到下次故障再次出現(xiàn)時(shí)才能診斷故障。若某線束電阻值不符合要求，則應(yīng)修理更換線束或插接件若線束電阻值符合要求，則應(yīng)更換ABS電子控制單元圖910 ABS工作異常的故障診斷制動(dòng)踏板行程過(guò)長(zhǎng)可能原因：制動(dòng)液滲漏；出油閥泄漏；系統(tǒng)中有空氣；制動(dòng)盤嚴(yán)重磨損；駐車制動(dòng)器調(diào)整不當(dāng)。而且，系統(tǒng)中的機(jī)械故障也不能通過(guò)電子回路反映出來(lái)。故障碼00668當(dāng)供電端子30未提供電壓或電壓太高時(shí)，出現(xiàn)此故障碼。故障碼01276的診斷步驟如圖97所示。如果顯示屏顯示出“未發(fā)現(xiàn)故障”，但ABS不能正常工作，則應(yīng)按以下步驟操作：（1）以大于20km/h的車速，進(jìn)行緊急制動(dòng)試車（2），仍無(wú)故障顯示（3）在無(wú)自診斷的情況下著手尋找故障，全面進(jìn)行電氣檢查00668汽車30號(hào)線終端電壓信號(hào)超差電壓供應(yīng)線路、連接插頭、熔絲故障檢查電控單元供電線路、熔絲和連接插頭01276ABS液壓泵（V64）信號(hào)超差電動(dòng)機(jī)與電控單元連接線路對(duì)正極或?qū)Φ囟搪?、斷路；液壓泵電?dòng)機(jī)故障檢查線路、進(jìn)行執(zhí)行元件診斷65535電控單元電控單元故障更換電控單元01044電控單元編碼不正確電控單元25針插頭端子6和22之間斷路或短路檢查線路、線束的插頭01130ABS工作信號(hào)超差與外界干涉信號(hào)源發(fā)生電氣干涉（高頻發(fā)射），例如：非絕緣的點(diǎn)火電纜線（1） 檢查所有線路連接對(duì)正極或?qū)Φ厥欠穸搪罚?） 清除故障碼（3） 在車速大于20km/h的車速時(shí)，進(jìn)行緊急制動(dòng)試車（4） 再次查詢故障碼00283左前輪速傳感器（G47）輪速傳感器導(dǎo)線、傳感器線圈、傳感器的線路短路或斷路；連接插頭松動(dòng)；傳感器和齒圈的間隙超差（1）檢查輪速傳感器與電控單元的線路和連接插頭（2）檢查傳感器和齒圈的安裝間隙（3）讀取數(shù)據(jù)流00285右前輪速傳感器（G45）同上同上00287右后輪速傳感器（G44）同上同上00290左后輪速傳感器（G46）同上同上提示：為掌握儀器讀取故障的方法，此處應(yīng)結(jié)合車輛和儀器進(jìn)行講解。圖96 ，顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 幫助輸入地址指令Test of vehicle systems HELPInsert address word“0”或“3”鍵選擇“制動(dòng)系電控系統(tǒng)”，此時(shí)顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn)03制動(dòng)系電控系統(tǒng)Test of vehicle systems Q03Brake electronics“Q”鍵確認(rèn)輸入，此時(shí)顯示屏顯示ABS電子控制單元識(shí)別碼：3A0 907 379 ABS ITT AE20GI VODCoding 04505 WCS“→”鍵，此時(shí)顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 幫助選擇功能Test of vehicle systems HELPSelect function“0”和“02”鍵選擇“查詢故障存儲(chǔ)器”，此時(shí)顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn)02查詢故障存儲(chǔ)器Test of vehicle systems Q02Interrogate fault memoryh,按“Q”鍵確認(rèn)輸入，顯示屏上顯示所存儲(chǔ)故障的數(shù)量或“未發(fā)現(xiàn)故障”：發(fā)現(xiàn)個(gè)故障 →X Faults recognized →未發(fā)現(xiàn)故障 →No fault recognized →i按“→”鍵，故障依次顯示出來(lái)。圖95 正常碼及故障碼“11”和“12”的閃爍方式ABS故障排除后，應(yīng)將電子控制單元所存儲(chǔ)的故障碼清除。但讀取故障碼的一般程序是：①將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置；②用跨接線跨接診斷插座中的相應(yīng)端子；③將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置，以正確的方法計(jì)數(shù)警告燈或發(fā)光二極管的閃爍次數(shù)，確定故障碼；④從維修手冊(cè)中查找故障碼所代表的故障情況。表91 警告燈診斷表警告燈故障現(xiàn)象可能原因ABS故障警告燈亮ABS不起作用1．輪速傳感器不起作用2．液控單元不良3．ABS電子控制單元不良ABS故障警告燈不亮踩制動(dòng)踏板時(shí)，踏板振動(dòng)強(qiáng)烈1．制動(dòng)開關(guān)失效或調(diào)整不當(dāng)2．制動(dòng)開關(guān)線路或插接件脫落3．制動(dòng)鼓（盤）變形4．車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不良5．液控單元不良ABS警告偶爾或間歇點(diǎn)亮ABS作用正常，只要點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后再打開，ABS故障警告即會(huì)熄滅1．ABS電子控制單元插接器松動(dòng)2．輪速傳感器導(dǎo)線受干擾3．輪速傳感器內(nèi)部工作不良4．車輪輪轂軸承松曠5．制動(dòng)管路中有空氣6．制動(dòng)輪缸工作不良7．制動(dòng)蹄襯片不良制動(dòng)警告燈亮制動(dòng)液缺乏或駐車制動(dòng)拖滯1．駐車制動(dòng)器調(diào)整不當(dāng)2．制動(dòng)油管或制動(dòng)輪缸漏油3．制動(dòng)警告燈搭鐵ABS故障警告燈和制動(dòng)警告燈亮ABS不起作用1．兩個(gè)以上輪速傳感器故障2．ABS電子控制單元故障3．液控單元工作不良提示：為掌握警告燈的診斷方法，此處應(yīng)結(jié)合車輛進(jìn)行講解。②手動(dòng)排氣準(zhǔn)備必要的工具、制動(dòng)液容器、擦布和軟管等，仔細(xì)閱讀對(duì)應(yīng)車型的維修手冊(cè)中的相關(guān)內(nèi)容；清洗儲(chǔ)液罐蓋及周圍區(qū)域；拆下儲(chǔ)液罐蓋，檢查儲(chǔ)液罐中的液面高度，必要時(shí)，加注到正確液面高度；安裝儲(chǔ)液器罐；b、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸及制動(dòng)輪缸的排氣將排氣軟管裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝有一些制動(dòng)液的清潔容器中。當(dāng)ABS的液壓回路內(nèi)混入空氣后，同樣會(huì)引起制動(dòng)效能不良。⑧檢查輪胎花紋高度是否符合要求。圖91 ABS故障診斷的一般程序做好常規(guī)檢查，發(fā)現(xiàn)比較明顯的故障，可以節(jié)省時(shí)間，提高效率。7）制動(dòng)液侵蝕油漆能力較強(qiáng)，因此在維修液壓部件和加注制動(dòng)液時(shí)，應(yīng)防止制動(dòng)液濺污油漆表面而使油漆失去光澤和變色。（二）訓(xùn)練設(shè)備；（有ABS裝置）；；。二、任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目一：ABS故障診斷（一）訓(xùn)練目標(biāo)與要求；；。6）為保證維修質(zhì)量，應(yīng)保持維修場(chǎng)地和拆卸之器件的清潔干凈，防止塵埃物進(jìn)入壓力調(diào)節(jié)器或制動(dòng)管路中。若故障碼仍然存在，則根據(jù)故障碼的提示進(jìn)行檢修。⑦檢查駐車制動(dòng)器是否完全釋放。（2）制動(dòng)系統(tǒng)的排氣液壓制動(dòng)系統(tǒng)有空氣滲入時(shí)，會(huì)感到制動(dòng)踏板無(wú)力，制動(dòng)踏板行程過(guò)長(zhǎng)，致使制動(dòng)力不足，甚至制動(dòng)失靈。注意：有的車型要求排氣必須對(duì)ABS和常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)分別進(jìn)行，排氣分為三個(gè)步驟進(jìn)行，即先給常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)排氣，然后再利用儀器對(duì)液壓控制系統(tǒng)排氣，最后再對(duì)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)排氣。警告燈診斷見表91。1）人工讀取故障碼人工讀取故障碼的方式通常有：通過(guò)ABS警告燈閃爍讀取、通過(guò)電子控制單元盒上的二極管燈讀取、通過(guò)自制的發(fā)光管燈讀取、通過(guò)自動(dòng)空調(diào)面板讀取等幾種。如圖95所示為正常碼和故障碼“11”和“12”的閃爍方式。，打開診斷接口蓋板（位于換檔桿前端的防塵罩下），如圖96所示。表92 ABS故障碼表可能的故障原因故障排除方法末發(fā)現(xiàn)故障如果在維修完畢后，自診斷結(jié)束。進(jìn)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)車輛須在靜止?fàn)顟B(tài)下。其可能的原因是傳感器接觸不良、線圈或線束短路或ABS電子控制單元中的傳感器信號(hào)處理電路有故障。此時(shí)應(yīng)借助測(cè)試儀讀取系統(tǒng)各傳感器的數(shù)據(jù)并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，進(jìn)一步檢查各傳感器或開關(guān)信號(hào)是否正常，以確認(rèn)故障原因和部位。左前輪：4+11；右前輪：3+18；左后輪：2+10；右后輪：1+17注意：測(cè)量時(shí)同時(shí)搖動(dòng)傳感器線束和插接器。②當(dāng)過(guò)熱或過(guò)冷可能是主要原因時(shí)用吹風(fēng)機(jī)加熱被懷疑有故障的部件；用冷噴霧劑檢查是否有冷焊現(xiàn)象；③當(dāng)電源回路接觸電阻過(guò)大可能是主要原因時(shí)：打開所有電器開關(guān)，包括前照燈和后窗作霜開關(guān)。（4）高溫環(huán)境也容易損壞電子控制單元，所以，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，因?qū)㈦娮涌刂茊卧獜能嚿喜鹣?。在釋放蓄能器中的高壓制?dòng)液時(shí)，先將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，然后反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到制動(dòng)踏板變得很硬時(shí)為止。對(duì)防滑控制制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)液的基本要求如下：1） 沸點(diǎn)要高（不低于260℃），保證制動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生“氣阻”。不同的使用條件和環(huán)境，其吸濕率不同。制動(dòng)系統(tǒng)的排氣制動(dòng)液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時(shí)，就會(huì)感到制動(dòng)踏板無(wú)力，制動(dòng)踏板行程過(guò)長(zhǎng)，致使制動(dòng)不足，甚至制動(dòng)失靈。（1）不帶TRC的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的放氣1）制動(dòng)主缸的放氣（圖913）從制動(dòng)主缸上脫開制動(dòng)管路；緩慢踩下制動(dòng)踏板并踩住不放；用手指堵塞出油管，放開制動(dòng)踏板；重復(fù)步驟（2）和（3） 3～4次。放氣結(jié)束后，應(yīng)檢查制動(dòng)液液位，必要時(shí)添加。在動(dòng)態(tài)測(cè)試時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中有故障存在，電子控制單元（ECU）將會(huì)以故障代碼的形式存儲(chǔ)記憶故障情況，并使防抱死警告燈持續(xù)點(diǎn)亮，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)將恢復(fù)為常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)。另外，不同的防滑控制系統(tǒng)在讀取故障代碼時(shí)集散地或發(fā)光二極管的閃爍情況和技術(shù)方法也不同，應(yīng)該根據(jù)維修手冊(cè)中說(shuō)明的技術(shù)方法讀取故障代碼。讀取故障代碼時(shí)，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，（ 讀取ABS故障代碼時(shí)要脫開維修連接器，如圖915所示），用專用診斷儀器SST與診斷插座插接，或者用跨接線跨接診斷插座中的Tc和E1端子。（清除ABS故障代碼后要接上維修連接器）故障診斷與排除的一般步驟當(dāng)防滑控制系統(tǒng)的警告燈（包括防抱死警告燈和防滑轉(zhuǎn)警告燈）持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，或感覺防滑控制系統(tǒng)工作不正常時(shí)，應(yīng)及時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路相通。此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。圖921 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)（升壓）狀態(tài)1－制動(dòng)踏板；2制動(dòng)主缸；3儲(chǔ)能器；4電動(dòng)泵；5儲(chǔ)液室；6電磁線圈；7電磁閥；8柱塞；9電控單元；10制動(dòng)輪缸；11轉(zhuǎn)速傳感器；12車輪；13單向閥；14控制活塞（2）可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是在汽車原有制動(dòng)管路上增加一套液壓控制裝置，用它控制制動(dòng)管路中制動(dòng)液容積的增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化。同時(shí)由于控制活塞的右移使輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小。在制動(dòng)過(guò)程中可通過(guò)控制三位三通電磁閥Ⅱ和Ⅲ對(duì)兩驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)。其中供能裝置可與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器共用。在金屬殼上固定有35個(gè)端子的接線插頭。常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中（未進(jìn)行防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)時(shí)），系統(tǒng)狀態(tài)如圖928所示，系統(tǒng)中的各個(gè)電磁閥均不通電。制動(dòng)主缸第一腔中的制動(dòng)液還會(huì)推動(dòng)第二活塞向左移動(dòng)。此時(shí)，由于液壓助力室的進(jìn)、出液通路均被封閉，液壓助力室中的制動(dòng)液壓力將保持一定，助力活塞的位置也保持一定，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力也隨之保持一定。同時(shí)，電子控制單元還將制動(dòng)主缸中的主電磁閥通電，使主電磁閥將儲(chǔ)液室至制動(dòng)主缸內(nèi)部?jī)?chǔ)液室的制動(dòng)液通路封閉，而將液壓助力室至內(nèi)部?jī)?chǔ)液室的制動(dòng)液通路溝通，液壓助力室中具有一定壓力的制動(dòng)液就會(huì)進(jìn)入兩個(gè)內(nèi)部?jī)?chǔ)液室，使內(nèi)部?jī)?chǔ)液室中的制動(dòng)液壓力與液壓助力室中的制動(dòng)液壓力相等，兩個(gè)內(nèi)部?jī)?chǔ)液室中的高壓制動(dòng)液又會(huì)通過(guò)孔道進(jìn)入制動(dòng)主缸兩活塞的背后，再經(jīng)兩活塞中央的孔道推開其左端的回液閥進(jìn)入制動(dòng)主缸的兩腔中。由于在防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程開始以后，兩主缸活塞和助力活塞向右移動(dòng)到其總行程的1/3處，制動(dòng)踏板被抬升，所以在此后的制動(dòng)過(guò)程中，即使因供能裝置或液壓助力器發(fā)生故障，不能再向制動(dòng)主缸的兩腔供給具有壓力的制動(dòng)液，兩主缸活塞仍然保留有總行程1/3的行程的剩余行程，可在人力驅(qū)動(dòng)下使兩個(gè)前輪制動(dòng)器保持制動(dòng)能力。在此特別說(shuō)明的是比例旁通閥與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)直接關(guān)系。從執(zhí)行功能上分，ABS控制系統(tǒng)的液壓回路大致可分為三個(gè)不同的部分，第一部分是三位電磁閥，該電磁閥根據(jù)ABS控制系統(tǒng)中的電子控制單元發(fā)出的信號(hào)去控制車輪制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液壓力；第二部分是儲(chǔ)液器，儲(chǔ)存從電磁閥排出的制動(dòng)液；第三部分是回油泵，它將制動(dòng)液泵回到制動(dòng)主缸中。對(duì)左后及右后制動(dòng)輪缸實(shí)行分別控制，其ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理同前述。四個(gè)輪速傳感器將輪速信號(hào)通過(guò)端子FR+、FR、FL+、FL、RR+、RR、RL+、RL輸入ECU。電磁閥線圈經(jīng)常開觸點(diǎn)與電源相連，此后電磁閥的工作狀態(tài)完全由ECU控制。圖940 LS400 TRC系統(tǒng)零件位置圖1ABS執(zhí)行器；2TRC執(zhí)行器；輔助節(jié)氣門位置傳感器；4TRC輔助節(jié)氣門馬達(dá)；5節(jié)氣門繼電器；6ABS和TRC ECU；7發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器ECU；8TRC關(guān)斷開關(guān)；9TRC指示燈、TRC關(guān)斷指示燈；10后輪轉(zhuǎn)速傳感器；11后輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子；12停車燈開關(guān)；13空檔啟動(dòng)開關(guān)；14TRC泵；15TRC馬達(dá)繼電器；16TRC蓄壓器；17制動(dòng)液液位警告燈開關(guān)；18TRC制動(dòng)器主繼電器；19前輪轉(zhuǎn)速傳感器；20前輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子圖941 LS400 TRC系統(tǒng)的構(gòu)成所謂發(fā)動(dòng)機(jī)控制即采用控制輔助節(jié)氣門（或稱輔助節(jié)流閥）開度方法，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，降低驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速。當(dāng)制動(dòng)減速時(shí)，ABS和TRC ECU同時(shí)指令A(yù)BS執(zhí)行器、TRC執(zhí)行器和副節(jié)氣門位置執(zhí)行器，由ABS執(zhí)行器和TRC執(zhí)行器實(shí)行制動(dòng)防抱死控制。進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量由司機(jī)腳踩加