【正文】 動(dòng)主缸兩活塞的背后，再經(jīng)兩活塞中央的孔道推開(kāi)其左端的回液閥進(jìn)入制動(dòng)主缸的兩腔中。制動(dòng)主缸（或液壓助力室）輸出的制動(dòng)液經(jīng)過(guò)處于通流狀態(tài)的進(jìn)液電磁閥進(jìn)入制動(dòng)壓力較小的控制通道，相應(yīng)控制通道的制動(dòng)壓力將隨之增大。在防抱死制動(dòng)壓力增大階段，制動(dòng)系統(tǒng)的壓力狀態(tài)如圖929所示。圖929 防抱死制動(dòng)壓力增大階段制動(dòng)系統(tǒng)的壓力狀態(tài)1主電磁閥（二位三通）；2內(nèi)部?jī)?chǔ)液室；3主缸活塞密封圈；4儲(chǔ)液室；5限壓閥；6儲(chǔ)能器；7壓力控制及警示開(kāi)關(guān)；8滑閥；9液壓助力室；10制動(dòng)踏板；11剪狀桿系；12感壓活塞；13助力活塞；14復(fù)位套筒；15=主缸活塞；16出液電磁閥（常閉）；17進(jìn)液電磁閥（常開(kāi)）在主電磁閥處于通電狀態(tài)時(shí)，由于自?xún)?nèi)部?jī)?chǔ)液室進(jìn)入第一活塞背后的制動(dòng)液與液壓助力室中的制動(dòng)液具有相同的壓力，而復(fù)位套筒與第一活塞左端的承壓面積之和大于助力活塞右端的承壓面積，因此助力活塞將在左右兩端作用力之差的作用下向右移動(dòng)，直到復(fù)位套筒的右端頂靠在制動(dòng)主缸缸體的凸臺(tái)上以后，復(fù)位套筒承受的制動(dòng)液作用力不再傳給助力活塞。此時(shí)，助力活塞左端承受的作用力與右端承受的作用力相等，助力活塞不再向右移動(dòng)，助力活塞將停留在其總行程的1/3處。在助力活塞被向右推動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板將會(huì)抬升，抬升的行程與防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)開(kāi)始時(shí)制動(dòng)踏板的行程有關(guān)，制動(dòng)踏板的行程大，防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程開(kāi)始后制動(dòng)踏板的抬升行程也大。如果在制動(dòng)壓力很小時(shí)（制動(dòng)踏板的行程也小）即進(jìn)入防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程，制動(dòng)踏板只會(huì)有輕微的振動(dòng)。因?yàn)樵谥苿?dòng)活塞及制動(dòng)主缸兩級(jí)活塞向右移動(dòng)的過(guò)程中制動(dòng)主缸的兩腔與液壓助力室溝通，所以，三條制動(dòng)管路的輸入壓力仍然相等，即防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程中的能量消耗完全由供能裝置供給。由于在防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程開(kāi)始以后，兩主缸活塞和助力活塞向右移動(dòng)到其總行程的1/3處，制動(dòng)踏板被抬升，所以在此后的制動(dòng)過(guò)程中，即使因供能裝置或液壓助力器發(fā)生故障，不能再向制動(dòng)主缸的兩腔供給具有壓力的制動(dòng)液，兩主缸活塞仍然保留有總行程1/3的行程的剩余行程，可在人力驅(qū)動(dòng)下使兩個(gè)前輪制動(dòng)器保持制動(dòng)能力。（二）轎車(chē)防滑控制系統(tǒng)LS400轎車(chē)是日本豐田汽車(chē)公司生產(chǎn)的一款高級(jí)轎車(chē)，防滑驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)（ASR或TRC，豐田公司常稱(chēng)為牽引力控制系統(tǒng)即TRC）是選裝件，所以在國(guó)內(nèi)有的LS400車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)不帶TRC，有的帶有TRC，下面分別給予介紹。（ABS）圖930 凌志LS400防抱死制動(dòng)系統(tǒng)零件位置凌志LS400不帶TRC的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)零件位置如圖930所示。圖931為防抱死制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成圖。在這一系統(tǒng)中，設(shè)有前輪左右輪各1個(gè)，后輪左右輪各1個(gè)，共4個(gè)車(chē)輪速度傳感器，檢測(cè)各車(chē)輪的轉(zhuǎn)速。在ABS控制通道中，前輪系統(tǒng)是由確保轉(zhuǎn)向性能的左右輪各一個(gè)通道組成，后輪系統(tǒng)則左右輪只裝設(shè)1個(gè)通道（這種布置方式一般用在前置后驅(qū)動(dòng)車(chē)上，四傳感器三通道/前輪獨(dú)立控制—后輪選擇控制方式）。比例旁通閥（P和BV）是在比例閥中設(shè)有旁通功能的液壓控制閥。當(dāng)前制動(dòng)器損傷時(shí)，不降低主油缸油壓，利用比例旁通閥把它（油壓）傳遞到后車(chē)輪制動(dòng)缸。在此特別說(shuō)明的是比例旁通閥與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)直接關(guān)系。下面分別闡述各部分工作原理。圖931 凌志LS400防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成11前輪轉(zhuǎn)速傳感器；2ABS警告燈；9后輪轉(zhuǎn)速傳感器；4ABS電子控制單元（ECU）；5ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；6比例旁通閥；7制動(dòng)主缸；8制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)；10制動(dòng)輪缸；12蓄電池；13點(diǎn)火開(kāi)關(guān)（1）車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器圖93圖933所示的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器是由具有永磁鐵和電磁感應(yīng)線圈的磁電傳感器和具有許多齒的轉(zhuǎn)子所組成（每一車(chē)型傳感器轉(zhuǎn)子的齒數(shù)不同，但對(duì)某一特定車(chē)型而言，其傳感器轉(zhuǎn)子的齒數(shù)必須相等，因?yàn)樗碗娮涌刂茊卧獌?nèi)部的設(shè)定信號(hào)是相配的 ）。LS400前輪轉(zhuǎn)速傳感器被固定在車(chē)輪轉(zhuǎn)向架上，轉(zhuǎn)子安裝在驅(qū)動(dòng)軸上與車(chē)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。圖932 前輪轉(zhuǎn)速傳感器1護(hù)脂圈；2傳感器轉(zhuǎn)子；3轉(zhuǎn)速傳感器圖933 后輪轉(zhuǎn)速傳感器1轉(zhuǎn)速傳感器；2裝有傳感器的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)軸當(dāng)轉(zhuǎn)子隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶齒的轉(zhuǎn)子與磁電傳感器之間的空氣隙發(fā)生變化，擾動(dòng)從永磁鐵內(nèi)發(fā)生的磁通量，于是在磁電傳感器中產(chǎn)生交流電，交流電頻率隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速快慢而變化。電子控制單元根據(jù)磁電傳感器線圈感應(yīng)的交流電頻率，計(jì)算出轉(zhuǎn)子或車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，圖934顯示了車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號(hào)波形。圖934 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出信號(hào)（2）ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)來(lái)自電子控制單元的信號(hào)，控制每個(gè)車(chē)輪液壓油缸內(nèi)的制動(dòng)液壓力。圖935為凌志LS400ABS 系統(tǒng)（不帶TRC）液壓回路。從執(zhí)行功能上分，ABS控制系統(tǒng)的液壓回路大致可分為三個(gè)不同的部分，第一部分是三位電磁閥，該電磁閥根據(jù)ABS控制系統(tǒng)中的電子控制單元發(fā)出的信號(hào)去控制車(chē)輪制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液壓力；第二部分是儲(chǔ)液器，儲(chǔ)存從電磁閥排出的制動(dòng)液；第三部分是回油泵，它將制動(dòng)液泵回到制動(dòng)主缸中。ABS控制系統(tǒng)中的三位電磁閥有三個(gè)閥位，如圖936所示它可選擇控制三種不同的制動(dòng)液壓力，選擇方法取決于施加到電磁線圈中的電流大?。ū?2）。在正常行車(chē)情況下，柱塞C處于D點(diǎn)位置，電磁閥不通電。隨著小孔 A打開(kāi)，小孔B關(guān)閉，有壓力的制動(dòng)液按駕駛員的腳踩制動(dòng)踏板的用力程度以一定的比例從制動(dòng)主缸流到各車(chē)輪制動(dòng)輪缸中，這樣制動(dòng)液壓力升高，制動(dòng)力增大。如果對(duì)電磁線圈施加約為2A的電流，由于通電的電磁線圈產(chǎn)生吸引力，柱塞C移到E點(diǎn)，小孔A和小孔B都被關(guān)閉，使制動(dòng)液壓力和制動(dòng)力均保持恒定。當(dāng)施加在電磁線圈中的電流增大到5A時(shí)，由電磁線圈產(chǎn)生的吸引力進(jìn)一步提高，使柱塞C移到F點(diǎn)，這時(shí)小孔A仍然關(guān)閉，但小孔B打開(kāi)，使制動(dòng)液從車(chē)輪制動(dòng)輪缸流到儲(chǔ)液器中，車(chē)輪制動(dòng)輪缸內(nèi)的壓力降低而導(dǎo)致制動(dòng)力的減少，積聚在儲(chǔ)液器中的制動(dòng)液通過(guò)回油泵送會(huì)制動(dòng)主缸中。圖935 凌志LS400 ABS系統(tǒng)（不帶TRC）液壓回路1制動(dòng)主缸；2比例旁通閥；3ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；4ABS ECU；5右后制動(dòng)輪缸；6左后制動(dòng)輪缸；7右前制動(dòng)輪缸；8左前制動(dòng)輪缸；9儲(chǔ)液器；10單向閥；11回油泵；12三位電磁閥圖936 電磁閥的動(dòng)作1小孔B；2推桿C；3電磁線圈；4小孔A；5E點(diǎn)；6F點(diǎn) 液壓控制模式 表92模式制動(dòng)液壓力電流小孔A小孔B升高施加制動(dòng)液壓力0A開(kāi)閉保持保持制動(dòng)液壓力約2A閉閉降低降低制動(dòng)液壓力約5A閉開(kāi)圖937為凌志LS400帶TRC的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)液壓控制回路圖。與圖930（不帶TRC的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）不同的是：它設(shè)有4個(gè)液壓控制通道。對(duì)左后及右后制動(dòng)輪缸實(shí)行分別控制，其ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理同前述。圖937 帶TRC的凌志LS400防抱死制動(dòng)系統(tǒng)液壓控制回路（3）ABS系統(tǒng)的電子控制單元ABS控制系統(tǒng)中的電子控制單元結(jié)構(gòu)框圖如圖938所示。系統(tǒng)中采用8位微電腦的數(shù)字電路。因此需采用A/D轉(zhuǎn)換的波形電路，將電壓模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字信號(hào)，并經(jīng)過(guò)微電腦中斷接口輸入到電子控制單元中去。電子控制單元利用所獲得的車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算出車(chē)輪轉(zhuǎn)速，并同時(shí)對(duì)其進(jìn)行微分，計(jì)算出加速度。依此方法，電子控制單元可計(jì)算出汽車(chē)制動(dòng)初期及制動(dòng)過(guò)程中的狀況，然后發(fā)出動(dòng)作信號(hào)給控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器電磁閥驅(qū)動(dòng)電路及回油泵繼電器。主繼電器得到動(dòng)作信號(hào)后，接通電磁線圈；回油泵繼電器得到動(dòng)作信號(hào)后，接通回油泵。圖938 ABS控制系統(tǒng)ECU電路結(jié)構(gòu)框圖（4）凌志LS400 ABS系統(tǒng)的控制電路凌志LS400 ABS系統(tǒng)的控制電路如圖939所示。四個(gè)輪速傳感器將輪速信號(hào)通過(guò)端子FR+、FR、FL+、FL、RR+、RR、RL+、RL輸入ECU?；赜捅秒姍C(jī)受ECU和油泵繼電器共同控制有兩種工作狀態(tài)：①減壓時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)減壓時(shí)，為將制動(dòng)液迅速泵回制動(dòng)主缸，ECU通過(guò)MR端子向油泵繼電器線圈供電，油泵繼電器觸點(diǎn)閉合，蓄電池直接向電機(jī)供電，電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，以便將制動(dòng)液迅速泵回主缸。②其他工作狀態(tài)時(shí)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)ABS系統(tǒng)在其他工作狀態(tài)時(shí)，ECU停止向油泵繼電器線圈供電，油泵繼電器觸點(diǎn)打開(kāi)，而此時(shí)ECU由端子MT通過(guò)電阻向油泵電機(jī)提供較小的電流（2A），油泵低速運(yùn)轉(zhuǎn)，將儲(chǔ)能器中制動(dòng)液抽空，以備下次減壓時(shí)儲(chǔ)油。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中三個(gè)電磁閥分別控制左、右前輪和后輪輪缸制動(dòng)壓力。三個(gè)電磁閥線圈與一個(gè)監(jiān)測(cè)電阻并聯(lián)，共同受ECU和電磁閥繼電器的控制。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)未接通時(shí)，電磁閥繼電器線圈中無(wú)電流，繼電器常閉觸點(diǎn)使電磁閥線圈搭鐵，ABS系統(tǒng)不工作。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，在短時(shí)間內(nèi)ECU仍不向電磁閥繼電器線圈供電，此時(shí)ABS警告燈經(jīng)維修連接器、電磁閥繼電器常閉觸點(diǎn)搭鐵而點(diǎn)亮，ECU對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自檢。如系統(tǒng)無(wú)故障，6s后向ECU電磁閥繼電器線圈供電，常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。電磁閥線圈經(jīng)常開(kāi)觸點(diǎn)與電源相連，此后電磁閥的工作狀態(tài)完全由ECU控制。與三個(gè)電磁閥線圈并聯(lián)的電阻為監(jiān)測(cè)電阻，用以監(jiān)測(cè)電磁閥線圈的故障。當(dāng)電磁閥線圈出現(xiàn)故障時(shí)，監(jiān)測(cè)電阻兩端的電位將發(fā)生變化，通過(guò)AST端子將此故障信息輸入ECU。ECU記錄故障信息同時(shí)切斷調(diào)節(jié)器電路，使ABS系統(tǒng)停止工作。凌志LS400ABS ECU端子排列及名稱(chēng)如表93所示。圖939 凌志LS400ABS系統(tǒng)控制電路 凌志LS400ABS ECU端子排列及名稱(chēng) 表93端子編號(hào)符號(hào)端子名稱(chēng)端子編號(hào)符號(hào)端子名稱(chēng)A16—1D/C診斷A16—16GND搭鐵2RR后右車(chē)速傳感器17/3RL后左車(chē)速傳感器18/4TC診斷A17—1SFR右前電磁線圈5CND搭鐵2WAABS警告燈6RAT備用電源3STP停車(chē)燈開(kāi)關(guān)7IC電源4/8SFL前左電磁線圈5PKB駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)9RR+后右車(chē)速傳感器6SRR后電磁線圈10R繼電器地線7/11RL后左車(chē)速傳感器8MT電動(dòng)機(jī)繼電器監(jiān)控器12FR前右車(chē)速傳感器9SR電磁繼電器13FR+前右車(chē)速傳感器10MR電動(dòng)機(jī)繼電器14FL前左車(chē)速傳感器11TS傳感器檢查用15FL+前左車(chē)速傳感器12AST電磁繼電器監(jiān)控器（TRC）凌志LS400為后輪驅(qū)動(dòng)型車(chē)。其牽引力控制系統(tǒng)（TRC）是在控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的同時(shí)控制汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)系統(tǒng)，即采用發(fā)動(dòng)機(jī)/制動(dòng)器并用控制方法，控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，它有助于避免在起動(dòng)和加速時(shí)容易出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象，并根據(jù)車(chē)速、路面狀態(tài)控制汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力，和ABS系統(tǒng)相結(jié)合，保持制動(dòng)滑移率在15％～30％之間，達(dá)到最佳制動(dòng)效果。借助于TRC系統(tǒng)，在起動(dòng)、加速或在滑溜路面行駛，無(wú)需要駕駛員特別小心地踩下油門(mén)或制動(dòng)踏板，且能改善汽車(chē)的穩(wěn)定性。圖940 LS400 TRC系統(tǒng)零件位置圖1ABS執(zhí)行器；2TRC執(zhí)行器；輔助節(jié)氣門(mén)位置傳感器；4TRC輔助節(jié)氣門(mén)馬達(dá)；5節(jié)氣門(mén)繼電器；6ABS和TRC ECU；7發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器ECU；8TRC關(guān)斷開(kāi)關(guān)；9TRC指示燈、TRC關(guān)斷指示燈；10后輪轉(zhuǎn)速傳感器；11后輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子；12停車(chē)燈開(kāi)關(guān)；13空檔啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；14TRC泵；15TRC馬達(dá)繼電器；16TRC蓄壓器；17制動(dòng)液液位警告燈開(kāi)關(guān)；18TRC制動(dòng)器主繼電器；19前輪轉(zhuǎn)速傳感器；20前輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子圖941 LS400 TRC系統(tǒng)的構(gòu)成所謂發(fā)動(dòng)機(jī)控制即采用控制輔助節(jié)氣門(mén)（或稱(chēng)輔助節(jié)流閥）開(kāi)度方法，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，降低驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速。制動(dòng)器控制即利用制動(dòng)器的制動(dòng)壓力源，分別獨(dú)立制動(dòng)左后及右后驅(qū)動(dòng)輪。這種控制方法在混雜路面（一邊是雪路，一邊是瀝青路面）加速性好，車(chē)輛能盡快從泥濘路面道路上駛出。凌志LS400 TRC系統(tǒng)的零件位置如圖940所示。圖941為L(zhǎng)S400 TRC系統(tǒng)的構(gòu)成圖。TRC系統(tǒng)由TRC和ABS ECU、TRC制動(dòng)執(zhí)行器、ABS執(zhí)行器、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、副節(jié)氣門(mén)位置傳感器和副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器組成。其工作過(guò)程如下：當(dāng)TRC切斷開(kāi)關(guān)處于OFF位置，即TRC系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器能檢測(cè)到汽車(chē)的車(chē)速和滑移率，這些信號(hào)輸入ABS和TRC ECU后，即能確定汽車(chē)處于加速或制動(dòng)時(shí)的滑移率，并發(fā)出控制信號(hào)到TRC制動(dòng)執(zhí)行器、ABS執(zhí)行器和副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器，全面控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力。當(dāng)處于加速滑移時(shí)，ASB和TRC ECU發(fā)出指令給節(jié)氣門(mén)位置執(zhí)行器，再由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU控制減少供油量，使輸出扭矩減小，避免因加油過(guò)多而引起的后輪滑移（當(dāng)后輪滑移時(shí)，加速性能下降）。當(dāng)制動(dòng)減速時(shí)，ABS和TRC ECU同時(shí)指令A(yù)BS執(zhí)行器、TRC執(zhí)行器和副節(jié)氣門(mén)位置執(zhí)行器，由ABS執(zhí)行器和TRC執(zhí)行器實(shí)行制動(dòng)防抱死控制。由副節(jié)氣門(mén)位置執(zhí)行器發(fā)出信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，切斷供油量，使后驅(qū)動(dòng)輪沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力。該系統(tǒng)主要部件工作原理如下。（1）車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器該傳感器與本節(jié)前面所述ABS控制系統(tǒng)中車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器合用，汽車(chē)行駛大部分情況下是在ABS控制系統(tǒng)中使用，只有當(dāng)需要進(jìn)行防滑驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，即汽車(chē)在較滑路面上起步或加速時(shí)才用到該傳感器。（2）輔助節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器節(jié)氣門(mén)位置執(zhí)行器中有兩個(gè)節(jié)氣門(mén)。主節(jié)氣門(mén)與汽車(chē)駕駛室內(nèi)的加速踏板相連，由司機(jī)通過(guò)踏板及連桿機(jī)構(gòu)控制其開(kāi)度大?。惠o助節(jié)氣門(mén)是由輔助節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器控制。，它接受ECU指令逐漸關(guān)閉輔助節(jié)氣門(mén)。在一般情況下，輔助節(jié)氣門(mén)在彈簧力作用下保持全開(kāi)狀態(tài)。進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量由司機(jī)腳踩加速踏板