【正文】 （2）輔助節(jié)氣門執(zhí)行器節(jié)氣門位置執(zhí)行器中有兩個(gè)節(jié)氣門。圖941為L(zhǎng)S400 TRC系統(tǒng)的構(gòu)成圖。凌志LS400ABS ECU端子排列及名稱如表93所示。三個(gè)電磁閥線圈與一個(gè)監(jiān)測(cè)電阻并聯(lián)，共同受ECU和電磁閥繼電器的控制。電子控制單元利用所獲得的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速，并同時(shí)對(duì)其進(jìn)行微分，計(jì)算出加速度。如果對(duì)電磁線圈施加約為2A的電流，由于通電的電磁線圈產(chǎn)生吸引力，柱塞C移到E點(diǎn)，小孔A和小孔B都被關(guān)閉，使制動(dòng)液壓力和制動(dòng)力均保持恒定。圖932 前輪轉(zhuǎn)速傳感器1護(hù)脂圈；2傳感器轉(zhuǎn)子；3轉(zhuǎn)速傳感器圖933 后輪轉(zhuǎn)速傳感器1轉(zhuǎn)速傳感器；2裝有傳感器的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)軸當(dāng)轉(zhuǎn)子隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶齒的轉(zhuǎn)子與磁電傳感器之間的空氣隙發(fā)生變化，擾動(dòng)從永磁鐵內(nèi)發(fā)生的磁通量，于是在磁電傳感器中產(chǎn)生交流電，交流電頻率隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速快慢而變化。在這一系統(tǒng)中，設(shè)有前輪左右輪各1個(gè)，后輪左右輪各1個(gè)，共4個(gè)車輪速度傳感器，檢測(cè)各車輪的轉(zhuǎn)速。此時(shí)，助力活塞左端承受的作用力與右端承受的作用力相等，助力活塞不再向右移動(dòng)，助力活塞將停留在其總行程的1/3處。如果在液壓助力器因故障而失去制動(dòng)助力能力的情況下進(jìn)行制動(dòng)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，通過踏板推桿推動(dòng)感壓活塞向左移動(dòng)，在感壓活塞與助力活塞之間的間隙消除以后，感壓活塞就會(huì)推動(dòng)助力活塞向左移動(dòng)，制動(dòng)主缸的兩腔將向兩個(gè)前制動(dòng)輪缸供給制動(dòng)液，保證兩個(gè)前輪制動(dòng)器在人力驅(qū)動(dòng)下仍然具有一定的制動(dòng)能力。在助力活塞向左移動(dòng)到其總行程的1/3以后，助力活塞將推動(dòng)復(fù)位套筒14隨之一同左移。進(jìn)入液壓助力室的制動(dòng)液一部分將通過處于開啟狀態(tài)的后進(jìn)液電磁閥進(jìn)入兩后制動(dòng)輪缸，使后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力隨液壓助力室中的制動(dòng)液壓力而變化；同時(shí)，液壓助力室中的制動(dòng)液推動(dòng)助力活塞13向左移動(dòng)，產(chǎn)生制動(dòng)助力。雙腔制動(dòng)主缸中，兩個(gè)彼此相通的內(nèi)部?jī)?chǔ)液室2與制動(dòng)主缸的兩腔室相通，主電磁閥1未通電時(shí)，儲(chǔ)液室至內(nèi)部?jī)?chǔ)液室的制動(dòng)液通路溝通，而液壓助力室9至內(nèi)部?jī)?chǔ)液室的制動(dòng)液通路封閉，未進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，液壓助力器中的滑閥8將供能裝置至液壓助力室的制動(dòng)液通路封閉，而將液壓助力室至儲(chǔ)液室的制動(dòng)液通路連通。（3）坦威斯（TEVES）MK Ⅱ防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作過程坦威斯MK Ⅱ是一種對(duì)兩前輪獨(dú)立控制、對(duì)兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制的整體式三通道防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，它主要由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器及電子控制單元等組成，如圖926所示。儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液先由供液泵供給回油泵，再由回油泵泵入儲(chǔ)能器，使儲(chǔ)能器中的制動(dòng)液保持在一定的壓力范圍內(nèi)，作為防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)能源。圖923 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的保壓狀態(tài)1制動(dòng)踏板；2制動(dòng)主缸；3儲(chǔ)能器；4電動(dòng)泵；5儲(chǔ)液室；6電磁線圈；7電磁閥；8柱塞；9電控單元；10制動(dòng)輪缸；11轉(zhuǎn)速傳感器；12車輪；13單向閥；14控制活塞④增壓狀態(tài)需要增壓時(shí)，電控單元9切斷電磁線圈6中的電流，柱塞8回到左端的初始位置，如控制活塞工作腔與回油管路接通，控制活塞左側(cè)控制油壓解除，控制活塞左移至最左端時(shí)，單向閥被打開，輪缸壓力將隨主缸的壓力增大而增大。其基本工作原理如下：①常規(guī)制動(dòng)（升壓）狀態(tài)常規(guī)制動(dòng)時(shí)，電磁線圈6中無電流通過，電磁閥7將控制活塞14的工作腔與回油管路接通，控制活塞在強(qiáng)力彈簧的作用下被推至最左端，活塞頂端推桿將單向閥13打開，使制動(dòng)主缸2與輪缸10的制動(dòng)管路接通，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而變化。它的作用是將減壓過程中的輪缸流回的制動(dòng)液送到高壓端，這樣可以防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。下面就該系統(tǒng)的工作原理介紹如下：圖917 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的基本工作原理1制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)；2制動(dòng)主缸；3回油泵；4儲(chǔ)能器；5電磁閥；6制動(dòng)輪缸①常規(guī)制動(dòng)（升壓）狀態(tài)在常規(guī)制動(dòng)過程中，ABS系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無電流通過，電磁閥處于“升壓”位置。防滑控制系統(tǒng)的故障大都是由于系統(tǒng)內(nèi)的接線插頭松脫或接觸不良、導(dǎo)線斷路或短路、電磁閥電磁線圈斷路或短路、電動(dòng)泵電路斷路或短路、車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線圈斷路或短路、繼電器內(nèi)部發(fā)生斷路或短路、以及制動(dòng)開關(guān)、液位開關(guān)和壓力開關(guān)等不能正常工作引起的，另外，蓄電池電壓過低、車輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙過大或受到泥污沾染、儲(chǔ)液室液位過低等也會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作。正常代碼及代碼“11”和“12”的閃爍方式如圖916所示。在防滑控制系統(tǒng)的故障排除以后，還需要通過特定的方法清除電子控制單元（ECU）中存儲(chǔ)的故障代碼。具有自診斷功能的防滑控制系統(tǒng)將故障代碼存儲(chǔ)在非易失存儲(chǔ)器中，即使將點(diǎn)火開關(guān)斷開，甚至拆下蓄電池，故障代碼也不會(huì)自行消除。系統(tǒng)靜態(tài)自檢持續(xù)的時(shí)間很短，一般只需3～5s。（2）牽引控制系統(tǒng)（TRC）的放氣修理制動(dòng)主缸或牽引控制系統(tǒng)（TRC）時(shí)應(yīng)放出TRC系統(tǒng)內(nèi)的空氣。應(yīng)進(jìn)行修理?，F(xiàn)在，一些專家提出，防滑控制制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)每年更換一次制動(dòng)液，以確保制動(dòng)的可靠性。5） 吸濕沸點(diǎn)要高，吸濕沸點(diǎn)是指制動(dòng)液在吸濕率（含水量）%時(shí)的沸點(diǎn)。（11）在對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行過維修以后，或者在使用過程中發(fā)覺制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。（7）不要使車輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其他臟污，否則車輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)就可能不夠準(zhǔn)確，影響系統(tǒng)的控制精度，甚至使系統(tǒng)無法正常工作。（三）訓(xùn)練步驟使用與維修中的一般性注意事項(xiàng)目前，大多數(shù)防滑控制系統(tǒng)都具有很高的工作可靠性，通常無需對(duì)其進(jìn)行定期的特別維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過程中，應(yīng)在以下幾個(gè)方面特別注意：（1）在點(diǎn)火開關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。如果故障原因持續(xù)存在，那么只要按照故障碼診斷步驟就可以發(fā)現(xiàn)不正常的部位，不過有時(shí)候故障發(fā)生的原因會(huì)自行消失，所以不容易找出問題的原因。故障診斷：ABS工作異常的故障診斷如圖910所示。檢查ABS的30A熔斷絲不正常正 常更換熔斷絲斷開ABS電線線束與電子控制單元的連接，點(diǎn)火開關(guān)處于“ON”位置，測(cè)量ABS電線線束下列端子間電壓值：端子8+9：~；端子24+25：~端子8+23：~若測(cè)量電壓正常，則應(yīng)更換電子控制單元不正常檢查ABS線束插頭不正常修理插接件正 常重試。故障診斷：故障碼0028002800290、00287的診斷步驟如圖98所示。以下為桑塔納2000俊杰轎車依據(jù)故障碼診斷和排除故障的流程。“0”和“5”鍵選擇“清除故障存儲(chǔ)器”，此時(shí)顯示屏顯示：汽車測(cè)試系統(tǒng) 確認(rèn)05清除故障存儲(chǔ)器Test of vehicle systems Q05Erase fault memory “Q”鍵確認(rèn)輸入，此時(shí)顯示屏顯示：汽車測(cè)試系統(tǒng) →故障存儲(chǔ)器已被清除Test of vehicle systems →Fault memory is erased!“→”鍵，此時(shí)顯示屏上的顯示與“6”相同。清除故障碼后，再將TC與E1跨接線拆去，將維修連接器接頭插好或?qū)A與WB短接銷插好。接通點(diǎn)火開關(guān)，將發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的故障診斷座或駕駛室內(nèi)的TDCL連接器的TC與E1端子用跨接線連接，如圖94所示。當(dāng)汽車的速度達(dá)到一定值時(shí)，ABS的電子控制單元還要對(duì)系統(tǒng)中的一些電器元件進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中有故障存在，電子控制單元會(huì)以故障碼的形式存儲(chǔ)記憶故障情況。重復(fù)進(jìn)行以上步驟，直到流出的制動(dòng)液內(nèi)沒有氣泡為止；拆下儲(chǔ)液罐蓋，檢查儲(chǔ)液罐中的液面高度，必要時(shí)，加注到正確液面高度；按規(guī)定的排氣順序，在其它車輪上進(jìn)行排氣操作。ABS系統(tǒng)的排氣方法有儀器排氣和手動(dòng)排氣，應(yīng)根據(jù)不同的車型和條件進(jìn)行選擇。（1）制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充制動(dòng)液具有較強(qiáng)的吸濕性，當(dāng)制動(dòng)液中含有水份后，其沸點(diǎn)降低，制動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生“氣阻”，使制動(dòng)性能下降。③檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。提示：為掌握ABS檢修時(shí)的注意事項(xiàng),此處應(yīng)結(jié)合實(shí)物進(jìn)行講解。2）在車上用外接電源給蓄電池充電時(shí)，要先斷開蓄電池正（負(fù)）極柱上的電纜線，然后對(duì)蓄電池充電，以免損壞電子控制單元。學(xué)習(xí)任務(wù)9 診斷與排除ABS故障一、任務(wù)描述診斷與排除ABS系統(tǒng)的常見故障是汽車ABS中最為常見的診斷與維修項(xiàng)目，按照不同車型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與故障現(xiàn)象進(jìn)行診斷，查出故障原因并排除故障，有時(shí)需要進(jìn)行修理作業(yè)。3）電子控制單元對(duì)高溫環(huán)境和靜電都很敏感，為防止其損環(huán)，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制單元從車上拆下；在對(duì)車體進(jìn)行電焊之前，應(yīng)拔下電子控制單元的插接器，并戴好防靜電器。2．ABS故障診斷的一般程序不同車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的汽車，由于裝用的ABS型號(hào)不一樣，其具體診斷方法與步驟均不盡相同。④檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好：電動(dòng)液壓泵、液壓?jiǎn)卧?、四個(gè)輪速傳感器、制動(dòng)液面指示燈開關(guān)。因此，一般要求每2年或1年更換制動(dòng)液。①儀器排氣，抵住車輪前后，將自動(dòng)變速器的選當(dāng)桿置于P位；；（具有排氣的控制功能）或?qū)Ｓ门艢庠囼?yàn)器的接線端子；提示：ABS檢測(cè)儀器或?qū)Ｓ门艢庠囼?yàn)器用于代替ABS電子控制單元對(duì)電動(dòng)液壓泵等進(jìn)行控制。提示：排氣順序?yàn)橛液筝啞蠛筝啞仪拜啞笄拜喚鏌粼\斷裝有ABS的汽車在儀表盤上設(shè)有制動(dòng)警告燈（紅色）和ABS系統(tǒng)故障警告燈（黃色）。診斷ABS故障時(shí)，按照設(shè)定的程序和方法可讀取故障碼。儀表盤上的ABS警告燈即可閃爍出故障碼。提示：為掌握人工讀取故障碼的方法，此處應(yīng)結(jié)合車輛進(jìn)行講解?！?”和“6”鍵選擇“結(jié)束輸出”，此時(shí)顯示屏顯示：汽車測(cè)試系統(tǒng) 確認(rèn)06結(jié)束輸出Test of vehicle systems Q06end output“Q”鍵確認(rèn)，此時(shí)顯示屏上顯示與“3”相同。故障碼01276當(dāng)車速超過20Km/h時(shí)，ABS電子控制單元監(jiān)控到電動(dòng)機(jī)不能正常工作，就會(huì)記錄此故障碼。更換電子控制單元檢查傳感器安裝是否正確不正確正 確將其安裝正確檢查傳感器輸出電壓正常不正常檢查各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器不正常正常更換傳感器檢查各個(gè)傳感器齒圈若齒圈損環(huán)應(yīng)更換若傳感器齒圈正常，應(yīng)檢查車輪輪轂軸承的間隙若軸承間隙不正常，應(yīng)修理或更換若軸承間隙正常，則應(yīng)檢查傳感器與ABS電子控制單元之間的線束圖98 故障碼0028002800290、00287的診斷步驟當(dāng)車速＞20Km/h時(shí)，若傳感器信號(hào)超出公差范圍，也出現(xiàn)此故障碼。不正常現(xiàn)象是否重現(xiàn)不重現(xiàn)。在這種情況下，可按下列方式模擬故障，檢查故障是否再現(xiàn)。要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，應(yīng)先將點(diǎn)火開關(guān)斷開。另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器，否則很容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。（12）應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠家推薦的輪胎，如要換用其他型號(hào)的輪胎，應(yīng)該選用與原車所用輪胎的外徑、附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相近的輪胎，但不能換用不同規(guī)格的輪胎，因?yàn)檫@樣會(huì)影響防滑控制系統(tǒng)的控制效果。表95所列的是美國(guó)運(yùn)輸部（DOT）的制動(dòng)液標(biāo)準(zhǔn)。在對(duì)具有液壓動(dòng)力或助力的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)液更換或補(bǔ)充時(shí)，由于蓄能器中可能蓄積有制動(dòng)液，因此，在更換或補(bǔ)充制動(dòng)液時(shí)應(yīng)按如下程序進(jìn)行：1） 先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)油室的最高液位標(biāo)記處，如圖912中的“Λ”標(biāo)記處；2） 如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣排除；3） 將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；4） 待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)油室中的液位進(jìn)行檢查；5） 如果儲(chǔ)油室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)以上的3）和4）過程；6） 如果儲(chǔ)油室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)油室再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)油室中的制動(dòng)液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過儲(chǔ)油室的最高液位標(biāo)記；否則，當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)油室。另外，在進(jìn)行空氣排除以前，還應(yīng)檢查儲(chǔ)油室中的液位情況，如果發(fā)現(xiàn)液位過低，應(yīng)先向儲(chǔ)油室補(bǔ)充制動(dòng)液。應(yīng)注意，TRC系統(tǒng)內(nèi)制動(dòng)液處于高壓狀態(tài)，可能會(huì)突然噴出。在自檢過程中，如果電子控制單元（ECU）發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障時(shí)，電子控制單元（ECU）將會(huì)以故障代碼的形式存儲(chǔ)記憶故障情況，防抱死警告燈將會(huì)持續(xù)點(diǎn)亮，防滑控制系統(tǒng)將不進(jìn)入工作狀態(tài)，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)為常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)。大多數(shù)具有自診斷功能的防滑控制系統(tǒng)可以通過跨接診斷插座中相應(yīng)的端子，根據(jù)儀表板上的警告燈或電子控制單元（ECU）上的發(fā)光二極管的閃爍情況讀取故障代碼，然后從維修手冊(cè)中查找故障代碼所代表的故障情況，也可以利用解碼器直接讀取故障代碼。否則，盡管系統(tǒng)已經(jīng)恢復(fù)正常，但電子控制單元（ECU）仍將存儲(chǔ)記憶故障代碼。圖915 脫開維修連接器圖916 正常代碼及“11”和“12”的閃爍方式清除故障代碼時(shí)，用跨接線跨接診斷插座中的Tc和E1端子，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，在3 s內(nèi)踩下制動(dòng)踏板8次或8次以上，存儲(chǔ)在電子控制單元（ECU）中的故障代碼即清除。三、相關(guān)知識(shí)（一）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式及工作原理ABS調(diào)壓方式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串接在制動(dòng)主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。此時(shí)制動(dòng)主缸與輪缸相通，如圖918所示，由制動(dòng)主缸來的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。因此，在ABS工作過程中液壓泵必須常開。這種狀態(tài)是ABS工作之前或工作之后的常規(guī)制動(dòng)工況。ASR調(diào)壓方式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器也可以采用流通調(diào)壓方式或變?nèi)菡{(diào)壓方式進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，所以ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器也分為循環(huán)式防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和可變?nèi)莘e式防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。在對(duì)兩驅(qū)動(dòng)車輪分別進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力