【文章內(nèi)容簡介】 標(biāo)記處，如圖912中的“Λ”標(biāo)記處；2） 如果需要對制動系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣排除；3） 將點火開關(guān)置于點火位置，反復(fù)地踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；4） 待電動泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對儲油室中的液位進(jìn)行檢查；5） 如果儲油室中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動液，而應(yīng)重復(fù)以上的3）和4）過程；6） 如果儲油室中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲油室再次補(bǔ)充新的制動液，使儲油室中的制動液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動液加注到超過儲油室的最高液位標(biāo)記；否則，當(dāng)蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲油室。圖912 儲油室最高液位標(biāo)記在具有防滑控制功能的制動系統(tǒng)中，防滑控制系統(tǒng)的電子控制單元通常根據(jù)液位開關(guān)輸入的信號對儲油室的制動液液位進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)制動液液位過低時，防滑控制系統(tǒng)將會自動關(guān)閉，因此，應(yīng)定期對儲油室中的制動液液位進(jìn)行檢查，并及時補(bǔ)充制動液。另外，在采用可變?nèi)莘e調(diào)壓方式的防滑控制系統(tǒng)中，調(diào)壓介質(zhì)通常采用礦物油，對礦物油儲油室的液位也應(yīng)定期檢查，并根據(jù)需要及時補(bǔ)充規(guī)定規(guī)格的礦物油。制動系統(tǒng)的排氣制動液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時，就會感到制動踏板無力，制動踏板行程過長，致使制動不足，甚至制動失靈。因此，在制動液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時，特別是在制動液壓系統(tǒng)進(jìn)行修理以后，必須對制動液壓系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。由于具有防滑控制功能的制動系統(tǒng)比常規(guī)的制動系統(tǒng)更為復(fù)雜，將空氣從制動液壓系統(tǒng)中完全排除也就更為困難，特別是當(dāng)制動壓力調(diào)節(jié)裝置中有空氣存留時，往往需要依照特定的程序并借助專用的工具或儀器才能將其中的空氣完全排除。圖913 制動主缸的放氣在進(jìn)行空氣排除以前，應(yīng)先排除制動系統(tǒng)中存在的故障，并檢查制動液壓系統(tǒng)中的管路及其接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接頭松動。應(yīng)進(jìn)行修理。另外，在進(jìn)行空氣排除以前，還應(yīng)檢查儲油室中的液位情況，如果發(fā)現(xiàn)液位過低，應(yīng)先向儲油室補(bǔ)充制動液。在對具有防滑控制功能的制動系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除時應(yīng)特別小心，因為在蓄能器中往往蓄積著壓力很高的制動液或礦物油，如果在松開排氣螺釘時不注意，高壓油液可能會噴出傷人。下面以凌志LS400 為例介紹其制動系統(tǒng)的排氣方法。（1）不帶TRC的防抱死制動系統(tǒng)的放氣1）制動主缸的放氣（圖913）從制動主缸上脫開制動管路；緩慢踩下制動踏板并踩住不放；用手指堵塞出油管，放開制動踏板；重復(fù)步驟（2）和（3） 3～4次。2）制動管路放氣（圖914）圖914 制動管路放氣把乙烯管接到制動輪缸上；踩下制動踏板數(shù)次，然后在踩下制動踏板時松開放氣塞；到制動液停止六畜時流出時擰緊放氣塞，然后放開制動踏板；重復(fù)第2和第3步驟，直到制動液中的空氣全部放出為止；對每個車輪重復(fù)上述步驟，放出制動管路中的空氣。注：在對制動系統(tǒng)放氣之前，先向儲油室加注制動液。放氣結(jié)束后，再檢查液位，必要時再添加。（2）牽引控制系統(tǒng)（TRC）的放氣修理制動主缸或牽引控制系統(tǒng)（TRC）時應(yīng)放出TRC系統(tǒng)內(nèi)的空氣。應(yīng)注意，TRC系統(tǒng)內(nèi)制動液處于高壓狀態(tài)，可能會突然噴出。因此務(wù)必小心操作。放氣步驟：1） 把乙烯管接到蓄壓器的放氣塞上，然后擰松放氣塞；2） 啟動發(fā)動機(jī)，驅(qū)動蓄壓器，直到制動液中空氣全部排出為止；3） 擰緊放氣塞并停機(jī)；4） 拆下空氣濾清器，然后暫時換裝一個以便啟動動發(fā)動機(jī)；5） 把乙烯管接到TRC執(zhí)行器的放氣塞上，然后擰松放氣塞；6） 啟動發(fā)動機(jī)，開動TRC泵馬達(dá)，直到制動液中所有空氣排出為止；7） 擰緊放氣塞停機(jī)。放氣結(jié)束后，應(yīng)檢查制動液液位，必要時添加。添加制動液應(yīng)在發(fā)動機(jī)怠速工況時。4.、防滑控制系統(tǒng)的故障自診斷防滑控制系統(tǒng)大都具有自診斷和故障保險功能，當(dāng)點火開關(guān)開始處于點火位置時，電子控制單元（ECU）將會自動地對自身、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)裝置中的電器元件（如電磁閥、電動機(jī)）、繼電器等進(jìn)行靜態(tài)測試。在此期間，防抱死警告燈（或者包括防滑轉(zhuǎn)警告燈）將會自動點亮，由此可以檢查防抱死警告燈及其線路是否存在故障。系統(tǒng)靜態(tài)自檢持續(xù)的時間很短，一般只需3～5s。在自檢過程中，如果電子控制單元（ECU）發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障時，電子控制單元（ECU）將會以故障代碼的形式存儲記憶故障情況，防抱死警告燈將會持續(xù)點亮，防滑控制系統(tǒng)將不進(jìn)入工作狀態(tài)，汽車的制動系統(tǒng)恢復(fù)為常規(guī)的制動系統(tǒng)。在自檢過程中，如果電子控制單元（ECU）未發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中有故障存在時，在自檢過程結(jié)束以后，防抱死警告燈將會自動熄滅。當(dāng)汽車的速度達(dá)到一定值時，例如5km/h或8km/h時，防滑控制系統(tǒng)的電子控制單元（ECU）還要對系統(tǒng)中的一些電器元件（如車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥和電動泵等）進(jìn)行動態(tài)測試。在動態(tài)測試時，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中有故障存在，電子控制單元（ECU）將會以故障代碼的形式存儲記憶故障情況，并使防抱死警告燈持續(xù)點亮，汽車的制動系統(tǒng)將恢復(fù)為常規(guī)制動系統(tǒng)。此外，電子控制單元（ECU）在系統(tǒng)處于工作狀態(tài)期間通過對系統(tǒng)中的電器元件進(jìn)行監(jiān)測，檢查系統(tǒng)中是否存在故障，一旦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中發(fā)生故障，電子控制單元（ECU）將會以故障代碼的形式存儲記憶系統(tǒng)的故障情況，并使系統(tǒng)退出工作狀態(tài)，防抱死警告燈也會持續(xù)點亮?？傊?dāng)防抱死警告燈持續(xù)點亮?xí)r，就表明系統(tǒng)因故障已退出工作狀態(tài)，已將故障情況以故障代碼的形式存儲記憶。但是，并非系統(tǒng)中的所有故障都可由電子控制單元（ECU）檢查出來，因此，即使防抱死警告燈未持續(xù)點亮，但發(fā)覺系統(tǒng)的工作不正常時，也需對系統(tǒng)進(jìn)行檢查。具有自診斷功能的防滑控制系統(tǒng)將故障代碼存儲在非易失存儲器中，即使將點火開關(guān)斷開，甚至拆下蓄電池，故障代碼也不會自行消除。大多數(shù)具有自診斷功能的防滑控制系統(tǒng)可以通過跨接診斷插座中相應(yīng)的端子，根據(jù)儀表板上的警告燈或電子控制單元（ECU）上的發(fā)光二極管的閃爍情況讀取故障代碼，然后從維修手冊中查找故障代碼所代表的故障情況，也可以利用解碼器直接讀取故障代碼。也有一些防滑控制系統(tǒng)只能用解碼器讀取故障代碼，如德爾科ABS Ⅳ。但是，即使是同一種防滑控制系統(tǒng)，在不同的車型上，診斷端子在診斷插座中的排列順序也可能不同，所以，應(yīng)根據(jù)維修手冊確定所要跨接的端子。另外，不同的防滑控制系統(tǒng)在讀取故障代碼時集散地或發(fā)光二極管的閃爍情況和技術(shù)方法也不同，應(yīng)該根據(jù)維修手冊中說明的技術(shù)方法讀取故障代碼。如果電子控制單元（ECU）中存儲有多個故障代碼，在讀取故障代碼時，所存儲的故障代碼會以特定的順序進(jìn)行顯示。通過警告燈或發(fā)光二極管閃爍的方式，讀取故障代碼的一般程序是：（1）將點火開關(guān)置于斷開位置（OFF）；（2）用跨接線跨接診斷插座中的相應(yīng)端子；（3）將點火開關(guān)置于點火位置，以正確的方法計數(shù)警告燈或發(fā)光二極管的閃爍次數(shù)，確定故障代碼；（4）從維修手冊中查找故障代碼所代表的故障情況。利用解碼器讀取故障代碼時，選擇合適插頭的線束與診斷插座和解碼器插接，再選擇相應(yīng)的軟件，從解碼器的顯示屏上就可以直接讀取簡明的故障情況。在防滑控制系統(tǒng)的故障排除以后，還需要通過特定的方法清除電子控制單元（ECU）中存儲的故障代碼。否則，盡管系統(tǒng)已經(jīng)恢復(fù)正常，但電子控制單元（ECU）仍將存儲記憶故障代碼。對于不同的車型，防滑控制系統(tǒng)故障代碼的讀取與清除方式可能不同，下面介紹凌志LS400轎車防滑控制系統(tǒng)的故障代碼讀取與清除方法。凌志LS400轎車的ABS和TRC故障代碼的讀取和清除方法基本相同，只是ABS故障代碼由ABS警告燈閃爍顯示，而TRC故障代碼由TRC指示燈閃爍顯示。讀取故障代碼時，將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，（ 讀取ABS故障代碼時要脫開維修連接器，如圖915所示），用專用診斷儀器SST與診斷插座插接，或者用跨接線跨接診斷插座中的Tc和E1端子。如果電子控制單元（ECU）中沒有存儲故障代碼，2s以后，ABS警告燈（或TRC指示燈） s的間隔連續(xù)閃爍。如果電子控制單元（ECU）中存儲有故障代碼，則在4 s以后開始閃爍顯示故障代碼，ABS警告燈（或TRC指示燈） s的間隔閃爍顯示故障代碼的十位數(shù)，在十位數(shù)閃爍顯示結(jié)束以后， s的間隔閃爍顯示個位數(shù)。 s。正常代碼及代碼“11”和“12”的閃爍方式如圖916所示。圖915 脫開維修連接器圖916 正常代碼及“11”和“12”的閃爍方式清除故障代碼時，用跨接線跨接診斷插座中的Tc和E1端子，將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，在3 s內(nèi)踩下制動踏板8次或8次以上，存儲在電子控制單元（ECU）中的故障代碼即清除。然后再檢查ABS警告燈（或TRC指示燈）是否顯示正常代碼。顯示正常代碼后再從診斷插座中拆下跨接線。（清除ABS故障代碼后要接上維修連接器）故障診斷與排除的一般步驟當(dāng)防滑控制系統(tǒng)的警告燈（包括防抱死警告燈和防滑轉(zhuǎn)警告燈）持續(xù)點亮?xí)r，或感覺防滑控制系統(tǒng)工作不正常時，應(yīng)及時對系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。在故障診斷和排除時應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。故障診斷與排除的一般步驟如下：（1）確認(rèn)故障情況和故障癥狀；（2）對系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查是否有制動液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動液液位過低等現(xiàn)象；（3）讀取故障代碼，既可以用解碼器直接讀取，也可以通過警告燈讀取故障代碼后，再根據(jù)維修手冊查找故障代碼所代表的故障情況；（4）根據(jù)讀取的故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因；（5）排除故障；（6）清除故障代碼；（7）檢查警告燈是否仍然持續(xù)點亮，如果警告燈仍然持續(xù)點亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障已經(jīng)排除，而故障代碼未被清除；（8）警告燈不再持續(xù)點亮后，進(jìn)行路試，確診系統(tǒng)是否恢復(fù)正常工作。在故障診斷和維修過程中，應(yīng)當(dāng)注意到：不僅不同型號的汽車所裝備的防滑控制系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號的汽車由于生產(chǎn)年份不同其裝備的防滑控制系統(tǒng)也可能不同。防滑控制系統(tǒng)的故障大都是由于系統(tǒng)內(nèi)的接線插頭松脫或接觸不良、導(dǎo)線斷路或短路、電磁閥電磁線圈斷路或短路、電動泵電路斷路或短路、車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線圈斷路或短路、繼電器內(nèi)部發(fā)生斷路或短路、以及制動開關(guān)、液位開關(guān)和壓力開關(guān)等不能正常工作引起的，另外，蓄電池電壓過低、車輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙過大或受到泥污沾染、儲液室液位過低等也會影響系統(tǒng)的正常工作。三、相關(guān)知識（一）制動壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式及工作原理ABS調(diào)壓方式制動壓力調(diào)節(jié)器串接在制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。通常，把電磁閥直接控制輪缸制動壓力的調(diào)節(jié)器稱作循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器，把間接控制制動壓力的調(diào)節(jié)器稱作可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器。（1）循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器是在制動總缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點是制動壓力油路和ABS控制壓力油路相通。如圖917所示。圖中的儲能器的功用是在“減壓”過程中將從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動液暫時儲存起來。回油泵也叫做再循環(huán)泵，其作用是將“減壓”過程中從制動輪缸流進(jìn)儲能器的制動液泵回制動主缸。下面就該系統(tǒng)的工作原理介紹如下：圖917 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的基本工作原理1制動踏板機(jī)構(gòu)；2制動主缸；3回油泵；4儲能器；5電磁閥；6制動輪缸①常規(guī)制動（升壓）狀態(tài)在常規(guī)制動過程中，ABS系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無電流通過，電磁閥處于“升壓”位置。此時制動主缸與輪缸相通，如圖918所示，由制動主缸來的制動液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時回油泵也不需要工作。圖918 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動（升壓）狀態(tài)1制動踏板；2制動主缸；3電動機(jī)；4電動泵；5儲液室；6電控單元；7柱塞；8電磁線圈；9電磁閥；10車輪；11轉(zhuǎn)速傳感器；12制動輪缸②保壓狀態(tài)當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險信號時，電控單元向電磁線圈輸入一個較小的保持電流（約為最大電流的1/2），電磁閥處于“保壓”位置，如圖919所示。此時主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動壓力保持一定。圖919 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器保壓狀態(tài)1－制動踏板；2制動主缸；3電動機(jī)；4電動泵；5儲液室；6電控單元；7柱塞；8電磁線圈；9電磁閥；10車輪；11轉(zhuǎn)速傳感器；12制動輪缸③減壓狀態(tài)如果在電控單元“保壓”命令發(fā)出后，車輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線圈輸入一個最大電流，柱塞移至上端，使電磁閥處于“減壓”位置，此時電磁閥將輪缸與回油通道或儲液室接通，輪缸中的制動液經(jīng)電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降。與此同時，驅(qū)動電動機(jī)啟動，帶動液壓泵工作，把流回液壓油箱的制動液加壓后輸送到主缸，為下一個制動周期做好準(zhǔn)備，如圖920所示。圖920 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器減壓狀態(tài)1－制動踏板；2制動主缸；3電動機(jī)；4電動泵；5儲液室；6電控單元；7柱塞；8電磁線圈；9電磁閥；10車輪；11轉(zhuǎn)速傳感器；12制動輪缸這種液壓泵叫再循環(huán)泵。它的作用是將減壓過程中的輪缸流回的制動液送到高壓端，這樣可以防止ABS工作時制動踏板行程發(fā)生變化。因此，在ABS工作過程中液壓泵必須常開。④增壓狀態(tài)當(dāng)壓力下降后車輪轉(zhuǎn)速太快時，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動液再次進(jìn)入輪缸，使制動力增加。制動時，上述過程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動為止。圖921 可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動（升壓）狀態(tài)1－制動踏板；2制動主缸；3儲能器；4電動泵；5儲液室；6電磁線圈；7電磁閥；8柱塞；9電控單元；10制動輪缸；11轉(zhuǎn)速傳感器；12車輪；13單向閥；14控制活塞（2）可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器是在汽車原有制動管路上增加一套液壓控制裝置，用它控制制動管路中制動液容積的增減，從而控制制動壓力的變化。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點是制動壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開的。圖921所示是可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的基本原理圖。它主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵、儲