典型系統(tǒng)故障診斷及其排除(編輯修改稿)
2025-05-06 11:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 分析可能出現(xiàn)故障的部位、環(huán)節(jié)，并大膽的動手驗證。在機床出現(xiàn)故障時還要，詳細調(diào)查該機床的“病歷”“病史”。 (三) FANUC 0i系統(tǒng)常見故障(1)查看方法 當機床出現(xiàn)報警時，系統(tǒng)會自動切換到報警畫面，并顯示報警信息。報警信息有兩部分組成：報警號；報警信息。在數(shù)控系統(tǒng)上獲得的報警信息分為兩種。一種是系統(tǒng)報警，這一部分報警或由系統(tǒng)故障（軟件的硬件的）引起或由程序（格式或內(nèi)容）引起。這一部分報警號、報警信息由系統(tǒng)廠商預(yù)設(shè)。一種是機床報警（外部報警）這一部分報警內(nèi)容通常是由外部因素引起（如氣壓、各類外部PLC輸入信號錯誤或缺失引起）。這一部分報警號、報警信息由機床生產(chǎn)廠商預(yù)設(shè)。該機床是一臺四軸四聯(lián)動的數(shù)控機床，機床在運行過程中出現(xiàn)題目所說的意外停止，并且在反復(fù)發(fā)生幾次后機床不能夠運行加工程序了。經(jīng)過和操作人員的反復(fù)溝通，我們按照處理數(shù)控機床故障的分析過程，進行分析如下：（1）該機床出現(xiàn)故障的時候，是在加工零件過程中，并且是在旋轉(zhuǎn)第四軸的時候出現(xiàn)。（2）在出現(xiàn)該故障初期，停止程序運行，復(fù)位后還可以重新啟動程序。（3）經(jīng)過幾次反復(fù)以后，機床不能夠啟動加工程序。（4）關(guān)閉系統(tǒng)，重新啟動數(shù)控機床，對機床各軸回原點的操作。三個直線軸都能夠正確回到原點，但是旋轉(zhuǎn)軸不能夠回到原點（第四軸根本就能夠移動）分析：從以上的現(xiàn)象可以看到，該機床出現(xiàn)這樣的故障極有可能是第四軸出現(xiàn)了某種問題。出現(xiàn)了第四軸不能夠旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，很可能是第四軸剎車未能松開的原因。該機床所用第四軸，采用的是氣動剎車。 （5）觀察外部輸入氣壓正常，證明應(yīng)該不是外部氣壓過低引起。其實，如果外部氣壓過低機床會出現(xiàn)報警的。（6）在排除外部氣壓故障的情況下，我們應(yīng)該去檢查第四軸剎車器是否正常。如果檢查第四軸剎車器要把第四軸拆開，這樣的話工作量就非常龐大。（7）檢查第四軸剎車器的信號，觀察剎車器的信號是否已經(jīng)進入到PMC。通過機床電氣手冊。（8）（按照FANUC系統(tǒng)進入PMC 的方法）。系統(tǒng)鍵、PMC、PMCDGN、。執(zhí)行松開轉(zhuǎn)臺的動作，結(jié)果是沒有變化。（9）上面的步驟證明第四軸的剎車松開信號沒有到位。（10）造成第四軸剎車信號沒有到位的原因有好幾個，需要我們進一步去分析排查。 a、剎車器沒有松開； b、剎車器松開了，檢測開關(guān)沒有檢測到； c、檢測元件損壞； d、從檢測元件到接口的電纜損壞； e、PLC故障； f、其他原因。（11）打開第四軸外罩，執(zhí)行第四軸夾緊、放松動作，發(fā)現(xiàn)用于檢測的接近開關(guān)沒有亮。初步懷疑是接近開關(guān)有問題，或者是連接線有問題。（12）通過前面的初步分析，判斷為接近開關(guān)或者線纜出現(xiàn)故障。為了進一步證實，我們把一個金屬工具靠近接近開關(guān)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)接近開關(guān)的等亮了。這一個現(xiàn)象證明接近開關(guān)以及相關(guān)的線纜是完好的。（13）再次執(zhí)行轉(zhuǎn)臺松緊動作，觀察該結(jié)構(gòu)能否正常運行。通過幾次動作發(fā)現(xiàn)，每一次夾緊放松機構(gòu)都能夠正常運行，但是用于檢測的接近開關(guān)還是不亮。（14）根據(jù)接近開關(guān)的工作原理，開關(guān)和被檢測物體的距離是有一定距離要求，如果距離不正確可能會導(dǎo)致開關(guān)不能夠正常檢測。那么有可能是接近開關(guān)距離被測部件過遠，于是調(diào)整接近開關(guān)的距離。將距離縮小以后，發(fā)現(xiàn)接近開關(guān)燈可以亮了。打開機床，各軸回原點，運行加工程序，機床能夠正常運行。
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