【正文】 果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣排除；③將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置，反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；④待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)液罐中的液位進(jìn)行檢查；⑤如果儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和4過程；⑥如果儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液罐再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過儲(chǔ)液罐的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液罐。汽車進(jìn)廠詢問客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時(shí)機(jī)；是否檢修過、檢修的部位直觀檢查：駐車制動(dòng)器能否完全釋放；制動(dòng)液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常讀取故障碼有故障碼無故障碼根據(jù)ABS的基本原理，結(jié)合電路圖，利用萬用表、示波器等逐一對(duì)各元件性能進(jìn)行檢查使ABS工作后，先清碼再讀碼，其目的是排歷史故障碼。素質(zhì)要求（1）選擇和使用工具合理；（2）拆裝工藝合理，操作規(guī)范；（3）技術(shù)要求符合維修手冊(cè)；（4）安全文明生產(chǎn)，保證工具、設(shè)備和自身安全；（5）注意5S。8）在維修輪速傳感器時(shí)，應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點(diǎn)撬動(dòng)。提示：需要注意的是，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的元件出了故障，可能使ABS工作不正常。踩下制動(dòng)踏板并保持一定的踏板力，緩慢擰開后排氣閥1/2～3/4圈，直到制動(dòng)液開始流出。⑤排除故障后，按規(guī)定程序清除故障碼。，按“→”鍵返回到初始位置，此時(shí)顯示屏顯示與第（6）相同。將電動(dòng)機(jī)線束插頭拔下，將蓄電池直接接到電動(dòng)機(jī)插頭上，看電動(dòng)機(jī)是否工作不正常正 常更換液控單元檢查熔斷絲和ABS電子控制單元的插頭不正常正 常更換熔絲或線束連接電動(dòng)機(jī)線束，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，清除故障碼，故障是否重現(xiàn)是不是更換ABS電子控制單元參照偶發(fā)性故障檢查圖97 故障碼01276的診斷步驟故障碼0028002800290、00287當(dāng)檢查不到線路開路，但車速到達(dá)20Km/h以上仍沒有信號(hào)輸出時(shí)，此故障碼出現(xiàn)。因此，應(yīng)根據(jù)其表現(xiàn)出來的現(xiàn)象進(jìn)行分析，以以確認(rèn)故障原因和部位。項(xiàng)目二：防滑控制系統(tǒng)的維護(hù)與檢修（一）訓(xùn)練目標(biāo)與要求；；。（9）具有防滑控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)使用專用的管路，因?yàn)橹苿?dòng)系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管路極易損壞。因此，一般在吸濕率達(dá)到3%時(shí)就應(yīng)更換制動(dòng)液。注：在對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)放氣之前，先向儲(chǔ)油室加注制動(dòng)液?？傊?，當(dāng)防抱死警告燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，就表明系統(tǒng)因故障已退出工作狀態(tài)，已將故障情況以故障代碼的形式存儲(chǔ)記憶。如果電子控制單元（ECU）中存儲(chǔ)有故障代碼，則在4 s以后開始閃爍顯示故障代碼，ABS警告燈（或TRC指示燈） s的間隔閃爍顯示故障代碼的十位數(shù)，在十位數(shù)閃爍顯示結(jié)束以后， s的間隔閃爍顯示個(gè)位數(shù)。圖中的儲(chǔ)能器的功用是在“減壓”過程中將從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動(dòng)液暫時(shí)儲(chǔ)存起來。圖921所示是可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的基本原理圖。在對(duì)兩驅(qū)動(dòng)車輪一同進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的過程中，電磁閥Ⅱ和Ⅲ將始終處于圖924所示的狀態(tài)。儲(chǔ)液室4向制動(dòng)主缸的內(nèi)部?jī)?chǔ)液室2和電動(dòng)柱塞泵供給制動(dòng)液，并接受自制動(dòng)輪缸流回的制動(dòng)液。第二腔中的制動(dòng)液通過處于開啟狀態(tài)的左前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入左前制動(dòng)輪缸，左前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力簡(jiǎn)化隨制動(dòng)主缸第二腔的輸出壓力而變化。在防抱死制動(dòng)壓力增大階段，制動(dòng)系統(tǒng)的壓力狀態(tài)如圖929所示。圖931 凌志LS400防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成11前輪轉(zhuǎn)速傳感器；2ABS警告燈；9后輪轉(zhuǎn)速傳感器；4ABS電子控制單元（ECU）；5ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；6比例旁通閥；7制動(dòng)主缸；8制動(dòng)燈開關(guān)；10制動(dòng)輪缸；12蓄電池；13點(diǎn)火開關(guān)（1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器圖93圖933所示的車輪轉(zhuǎn)速傳感器是由具有永磁鐵和電磁感應(yīng)線圈的磁電傳感器和具有許多齒的轉(zhuǎn)子所組成（每一車型傳感器轉(zhuǎn)子的齒數(shù)不同，但對(duì)某一特定車型而言，其傳感器轉(zhuǎn)子的齒數(shù)必須相等，因?yàn)樗碗娮涌刂茊卧獌?nèi)部的設(shè)定信號(hào)是相配的 ）。系統(tǒng)中采用8位微電腦的數(shù)字電路。當(dāng)電磁閥線圈出現(xiàn)故障時(shí)，監(jiān)測(cè)電阻兩端的電位將發(fā)生變化，通過AST端子將此故障信息輸入ECU。該系統(tǒng)主要部件工作原理如下。其工作過程如下：當(dāng)TRC切斷開關(guān)處于OFF位置，即TRC系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速傳感器能檢測(cè)到汽車的車速和滑移率，這些信號(hào)輸入ABS和TRC ECU后，即能確定汽車處于加速或制動(dòng)時(shí)的滑移率，并發(fā)出控制信號(hào)到TRC制動(dòng)執(zhí)行器、ABS執(zhí)行器和副節(jié)氣門執(zhí)行器，全面控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力。接通點(diǎn)火開關(guān)后，在短時(shí)間內(nèi)ECU仍不向電磁閥繼電器線圈供電，此時(shí)ABS警告燈經(jīng)維修連接器、電磁閥繼電器常閉觸點(diǎn)搭鐵而點(diǎn)亮，ECU對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自檢。圖935 凌志LS400 ABS系統(tǒng)（不帶TRC）液壓回路1制動(dòng)主缸；2比例旁通閥；3ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；4ABS ECU；5右后制動(dòng)輪缸；6左后制動(dòng)輪缸；7右前制動(dòng)輪缸；8左前制動(dòng)輪缸；9儲(chǔ)液器；10單向閥；11回油泵；12三位電磁閥圖936 電磁閥的動(dòng)作1小孔B；2推桿C；3電磁線圈；4小孔A；5E點(diǎn)；6F點(diǎn) 液壓控制模式 表92模式制動(dòng)液壓力電流小孔A小孔B升高施加制動(dòng)液壓力0A開閉保持保持制動(dòng)液壓力約2A閉閉降低降低制動(dòng)液壓力約5A閉開圖937為凌志LS400帶TRC的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)液壓控制回路圖。比例旁通閥（P和BV）是在比例閥中設(shè)有旁通功能的液壓控制閥。當(dāng)電子控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定車輪的抱死趨勢(shì)開始消除，需要保持相應(yīng)控制通道的制動(dòng)壓力時(shí)，電子控制單元將使該控制通道中的進(jìn)液電磁閥通電處于斷流狀態(tài)，將該控制通道中的制動(dòng)液封閉，其制動(dòng)壓力便保持一定。當(dāng)?shù)谝换钊蜃笠苿?dòng)到其左端的回液閥落座以后，制動(dòng)主缸第一腔中制動(dòng)壓力將隨著第一活塞的左移而增大。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由雙腔制動(dòng)主缸及液壓助力器、儲(chǔ)液室、儲(chǔ)能器、電動(dòng)泵和電磁閥五部分組成。（1）循環(huán)式防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理如圖924所示，ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組合為一個(gè)整體，主要由電磁閥和供能裝置組成，供能裝置包括電動(dòng)回油泵、儲(chǔ)能器和儲(chǔ)液器。④增壓狀態(tài)當(dāng)壓力下降后車輪轉(zhuǎn)速太快時(shí)，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸，使制動(dòng)力增加。通常，把電磁閥直接控制輪缸制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)器稱作循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，把間接控制制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)器稱作可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。對(duì)于不同的車型，防滑控制系統(tǒng)故障代碼的讀取與清除方式可能不同，下面介紹凌志LS400轎車防滑控制系統(tǒng)的故障代碼讀取與清除方法。在自檢過程中，如果電子控制單元（ECU）未發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中有故障存在時(shí)，在自檢過程結(jié)束以后，防抱死警告燈將會(huì)自動(dòng)熄滅。在對(duì)具有防滑控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除時(shí)應(yīng)特別小心，因?yàn)樵谛钅芷髦型罘e著壓力很高的制動(dòng)液或礦物油，如果在松開排氣螺釘時(shí)不注意，高壓油液可能會(huì)噴出傷人。目前，日、美、韓等國的轎車一般都推薦用DOT3，或與之相當(dāng)?shù)闹苿?dòng)液DOT4，不推薦在防滑控制制動(dòng)系統(tǒng)中使用硅酮型制動(dòng)液DOT5。（8）由于在很多具有防滑制動(dòng)功能的制動(dòng)系統(tǒng)中都有供給防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)所需能量的蓄能器，所以在對(duì)這類制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放。①當(dāng)振動(dòng)可能是主要原因時(shí)將接頭輕輕地上下左右搖動(dòng)；將線束輕輕地上下左右搖動(dòng)；將傳感器輕輕地上下左右搖動(dòng)；提示：傳感器在車輛上運(yùn)動(dòng)時(shí)因懸架系統(tǒng)的上下移動(dòng)，可能造成短暫的開/短路。則參照偶發(fā)性故障檢查若故障現(xiàn)象重現(xiàn)，則應(yīng)檢查蓄電池的電壓是否正常ABS線束插頭圖9—9 故障碼00668的診斷步驟（3）無故障碼時(shí)的故障診斷電子控制單元的故障診斷系統(tǒng)是檢測(cè)它的輸入、輸出信號(hào)是否在規(guī)定的范圍內(nèi)變化，若信號(hào)超出了規(guī)定的范圍，則判定為故障。可能原因：電源供應(yīng)短路或搭鐵；電動(dòng)機(jī)線束松脫；電動(dòng)機(jī)損壞。2）儀器讀取故障碼故障碼掃描儀可以從ABS電子控制單元存儲(chǔ)器中讀取故障碼，同時(shí)還具有故障碼翻譯、檢測(cè)步驟指導(dǎo)和基本判斷參數(shù)提供等功能。維修人員可根據(jù)故障碼的含義確定故障的范圍。；；，使檢測(cè)儀器進(jìn)入排氣程序，并且感到制動(dòng)踏板有反沖力。⑤檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無臟污。4）在拆卸制動(dòng)管路或與其關(guān)聯(lián)的部件之前，應(yīng)首先釋放ABS蓄壓器內(nèi)的壓力，防上高壓制動(dòng)液噴射傷人。ABS與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相比，有其自身的特點(diǎn)，在檢修過程中應(yīng)在以下幾個(gè)方面特別注意：1）在點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。②檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。在進(jìn)行空氣排除之前，應(yīng)檢查液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的管路及其接頭是否破裂或松動(dòng)；檢查儲(chǔ)液罐的液位是否符合要求。在此期間，如果ABS電子控制單元發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，則電子控制單元會(huì)以故障碼的形式儲(chǔ)存記憶故障情況，并持續(xù)點(diǎn)亮ABS警告燈。a. 汽車停穩(wěn)；；維修連接器接頭分開或?qū)A與WB之間的短接插銷拔出；c. 點(diǎn)火開關(guān)接通。根據(jù)故障碼進(jìn)行故障的診斷與排除時(shí)，調(diào)出故障碼后應(yīng)對(duì)照維修手冊(cè)查看故障碼的含義，結(jié)合該車電路和有關(guān)元件的檢測(cè)方法，按相應(yīng)步驟診斷和排除故障。故障診斷：故障碼00668的診斷步驟如圖99所示。目視檢查液壓管接頭是否泄漏不正常正常按要求擰緊管接頭檢查制動(dòng)盤損情況若制動(dòng)盤磨損嚴(yán)重，應(yīng)更換若制動(dòng)盤符合要求，則應(yīng)檢查駐車制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置若駐車制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置不正常，應(yīng)更換若駐車制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置正常，則應(yīng)作系統(tǒng)的排氣檢查系統(tǒng)仍不正常，重新排氣系統(tǒng)正常，圖911 制動(dòng)踏板行程過長(zhǎng)的診斷（4）偶發(fā)性故障在電子控制系統(tǒng)中，在電氣線路和輸入、輸出信號(hào)的地方，可能出現(xiàn)瞬時(shí)接觸不良問題，從而導(dǎo)致偶發(fā)性故障或在ABS電子控制單元自檢時(shí)留下故障碼。（6）在蓄電池電壓過低時(shí)，系統(tǒng)將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，因此，要注意對(duì)蓄電池的電壓進(jìn)行檢查，特別是當(dāng)汽車長(zhǎng)時(shí)間停駛后初次起動(dòng)時(shí)更要注意。4） 能長(zhǎng)期保存，性能穩(wěn)定，在使用中，高、低溫頻繁變化時(shí)其化學(xué)性能應(yīng)無大的變化。圖913 制動(dòng)主缸的放氣在進(jìn)行空氣排除以前，應(yīng)先排除制動(dòng)系統(tǒng)中存在的故障，并檢查制動(dòng)液壓系統(tǒng)中的管路及其接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接頭松動(dòng)。在此期間，防抱死警告燈（或者包括防滑轉(zhuǎn)警告燈）將會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮，由此可以檢查防抱死警告燈及其線路是否存在故障。利用解碼器讀取故障代碼時(shí)，選擇合適插頭的線束與診斷插座和解碼器插接，再選擇相應(yīng)的軟件，從解碼器的顯示屏上就可以直接讀取簡(jiǎn)明的故障情況。在故障診斷和維修過程中，應(yīng)當(dāng)注意到：不僅不同型號(hào)的汽車所裝備的防滑控制系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號(hào)的汽車由于生產(chǎn)年份不同其裝備的防滑控制系統(tǒng)也可能不同。圖920 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器減壓狀態(tài)1－制動(dòng)踏板；2制動(dòng)主缸；3電動(dòng)機(jī)；4電動(dòng)泵；5儲(chǔ)液室；6電控單元；7柱塞；8電磁線圈；9電磁閥；10車輪；11轉(zhuǎn)速傳感器；12制動(dòng)輪缸這種液壓泵叫再循環(huán)泵。如圖923所示。圖925 可變?nèi)莘e式防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理1－ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；2 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；3調(diào)壓缸；4三位三通電磁閥；5儲(chǔ)能器；6壓力開關(guān)；7驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)器在防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程中，當(dāng)需要增大驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力時(shí)，通過控制三位三通電磁閥將調(diào)壓缸右腔與儲(chǔ)能器溝通，而將調(diào)壓缸右腔與儲(chǔ)油室隔離，使儲(chǔ)能器中具有一定壓力的油液進(jìn)入調(diào)壓缸右腔，推動(dòng)調(diào)壓柱塞左移，在調(diào)壓柱塞左端中央的通液孔被截止閥門封閉后，調(diào)壓缸左腔中的制動(dòng)液就會(huì)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力隨之增大；當(dāng)需要保持驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力時(shí)，通過控制三位三通電磁閥將調(diào)壓缸右腔與儲(chǔ)能器和儲(chǔ)液室相隔離，調(diào)壓柱塞在調(diào)壓缸中不再移動(dòng)，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力就保持一定；當(dāng)需要減小驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力時(shí)，通過控制三位三通電磁閥將調(diào)壓缸右腔與儲(chǔ)能器隔離，而將調(diào)壓缸右腔與儲(chǔ)油室溝通，使調(diào)壓柱塞在調(diào)壓缸內(nèi)右移，制動(dòng)輪缸中制動(dòng)液就會(huì)流回調(diào)壓缸左腔，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力隨之減小。杠桿A 的上端為固定鉸接，因此當(dāng)杠桿A的下端向左移動(dòng)時(shí)，杠桿A通過中間鉸接推動(dòng)杠桿B繞其下端鉸接逆時(shí)針方向擺動(dòng)，杠桿B的上端便推動(dòng)滑閥8向左移動(dòng)，將液壓助力室9至儲(chǔ)液室4的制動(dòng)液通路封閉，而將儲(chǔ)能器6至液壓助力室的制動(dòng)液通路溝通，儲(chǔ)能器具有很高壓力的制動(dòng)液經(jīng)過滑閥進(jìn)入液壓助力室。在制動(dòng)過程中，液壓助力室中的制動(dòng)液壓力還作用于感壓活塞的左端，由于感壓活塞左端承受的作用力與液壓助力室的制動(dòng)液壓力成正比，因此保證了制動(dòng)踏板的踏板力與各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力成正比關(guān)系。圖931為防抱死制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成圖。隨著小孔 A打開，小孔B關(guān)閉，有壓力的制動(dòng)液按駕駛員的腳踩制動(dòng)踏板的用力程度以一定的比例從制動(dòng)主缸流到各車輪制動(dòng)輪缸中，這樣制動(dòng)液壓力升高，制動(dòng)力增大。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中三個(gè)電磁閥分別控制左、右前輪和后輪輪缸制動(dòng)壓力。凌志LS400 TRC系統(tǒng)的零件位置如圖940所示。主節(jié)氣門與汽車駕駛室內(nèi)的加速踏板相連，由司機(jī)通過踏板及連桿機(jī)構(gòu)控制其開度大小；輔助節(jié)氣門是由輔助節(jié)氣門執(zhí)行器控制。圖939 凌志LS400ABS系統(tǒng)控制電路 凌志LS400ABS ECU端子排列及名稱 表93端子編號(hào)符號(hào)端子名稱端子編號(hào)符號(hào)端子名稱A16—1D/C診斷A16—16GND搭鐵2