【正文】 果需要對制動系統(tǒng)中的空氣進行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進行空氣排除；③將點火開關(guān)置于ON位置，反復(fù)踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運轉(zhuǎn)為止；④待電動泵停止運轉(zhuǎn)后，再對儲液罐中的液位進行檢查；⑤如果儲液罐中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和4過程；⑥如果儲液罐中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲液罐再次補充新的制動液，使儲液罐中的制動液液位達到最高標(biāo)記處，但切不可將制動液加注到超過儲液罐的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液罐。汽車進廠詢問客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時機；是否檢修過、檢修的部位直觀檢查：駐車制動器能否完全釋放；制動液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常讀取故障碼有故障碼無故障碼根據(jù)ABS的基本原理，結(jié)合電路圖，利用萬用表、示波器等逐一對各元件性能進行檢查使ABS工作后，先清碼再讀碼，其目的是排歷史故障碼。素質(zhì)要求（1）選擇和使用工具合理；（2）拆裝工藝合理，操作規(guī)范；（3）技術(shù)要求符合維修手冊；（4）安全文明生產(chǎn)，保證工具、設(shè)備和自身安全；（5）注意5S。8）在維修輪速傳感器時，應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點撬動。提示：需要注意的是，常規(guī)制動系統(tǒng)的元件出了故障，可能使ABS工作不正常。踩下制動踏板并保持一定的踏板力，緩慢擰開后排氣閥1/2～3/4圈，直到制動液開始流出。⑤排除故障后，按規(guī)定程序清除故障碼。，按“→”鍵返回到初始位置，此時顯示屏顯示與第（6）相同。將電動機線束插頭拔下，將蓄電池直接接到電動機插頭上，看電動機是否工作不正常正 常更換液控單元檢查熔斷絲和ABS電子控制單元的插頭不正常正 常更換熔絲或線束連接電動機線束，將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，清除故障碼，故障是否重現(xiàn)是不是更換ABS電子控制單元參照偶發(fā)性故障檢查圖97 故障碼01276的診斷步驟故障碼0028002800290、00287當(dāng)檢查不到線路開路，但車速到達20Km/h以上仍沒有信號輸出時，此故障碼出現(xiàn)。因此，應(yīng)根據(jù)其表現(xiàn)出來的現(xiàn)象進行分析，以以確認(rèn)故障原因和部位。項目二：防滑控制系統(tǒng)的維護與檢修（一）訓(xùn)練目標(biāo)與要求；；。（9）具有防滑控制功能的制動系統(tǒng)應(yīng)使用專用的管路，因為制動系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管路極易損壞。因此，一般在吸濕率達到3%時就應(yīng)更換制動液。注：在對制動系統(tǒng)放氣之前，先向儲油室加注制動液?？傊?，當(dāng)防抱死警告燈持續(xù)點亮?xí)r，就表明系統(tǒng)因故障已退出工作狀態(tài)，已將故障情況以故障代碼的形式存儲記憶。如果電子控制單元（ECU）中存儲有故障代碼，則在4 s以后開始閃爍顯示故障代碼，ABS警告燈（或TRC指示燈） s的間隔閃爍顯示故障代碼的十位數(shù)，在十位數(shù)閃爍顯示結(jié)束以后， s的間隔閃爍顯示個位數(shù)。圖中的儲能器的功用是在“減壓”過程中將從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動液暫時儲存起來。圖921所示是可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的基本原理圖。在對兩驅(qū)動車輪一同進行防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)的過程中，電磁閥Ⅱ和Ⅲ將始終處于圖924所示的狀態(tài)。儲液室4向制動主缸的內(nèi)部儲液室2和電動柱塞泵供給制動液，并接受自制動輪缸流回的制動液。第二腔中的制動液通過處于開啟狀態(tài)的左前進液電磁閥進入左前制動輪缸，左前制動輪缸的制動壓力簡化隨制動主缸第二腔的輸出壓力而變化。在防抱死制動壓力增大階段，制動系統(tǒng)的壓力狀態(tài)如圖929所示。圖931 凌志LS400防抱死制動系統(tǒng)的構(gòu)成11前輪轉(zhuǎn)速傳感器；2ABS警告燈；9后輪轉(zhuǎn)速傳感器；4ABS電子控制單元（ECU）；5ABS制動壓力調(diào)節(jié)器；6比例旁通閥；7制動主缸；8制動燈開關(guān)；10制動輪缸；12蓄電池；13點火開關(guān)（1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器圖93圖933所示的車輪轉(zhuǎn)速傳感器是由具有永磁鐵和電磁感應(yīng)線圈的磁電傳感器和具有許多齒的轉(zhuǎn)子所組成（每一車型傳感器轉(zhuǎn)子的齒數(shù)不同，但對某一特定車型而言，其傳感器轉(zhuǎn)子的齒數(shù)必須相等，因為它和電子控制單元內(nèi)部的設(shè)定信號是相配的 ）。系統(tǒng)中采用8位微電腦的數(shù)字電路。當(dāng)電磁閥線圈出現(xiàn)故障時，監(jiān)測電阻兩端的電位將發(fā)生變化，通過AST端子將此故障信息輸入ECU。該系統(tǒng)主要部件工作原理如下。其工作過程如下：當(dāng)TRC切斷開關(guān)處于OFF位置，即TRC系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，車輪轉(zhuǎn)速傳感器能檢測到汽車的車速和滑移率，這些信號輸入ABS和TRC ECU后，即能確定汽車處于加速或制動時的滑移率，并發(fā)出控制信號到TRC制動執(zhí)行器、ABS執(zhí)行器和副節(jié)氣門執(zhí)行器，全面控制發(fā)動機輸出功率和驅(qū)動輪制動力。接通點火開關(guān)后，在短時間內(nèi)ECU仍不向電磁閥繼電器線圈供電，此時ABS警告燈經(jīng)維修連接器、電磁閥繼電器常閉觸點搭鐵而點亮，ECU對系統(tǒng)進行自檢。圖935 凌志LS400 ABS系統(tǒng)（不帶TRC）液壓回路1制動主缸；2比例旁通閥；3ABS制動壓力調(diào)節(jié)器；4ABS ECU；5右后制動輪缸；6左后制動輪缸；7右前制動輪缸；8左前制動輪缸；9儲液器；10單向閥；11回油泵；12三位電磁閥圖936 電磁閥的動作1小孔B；2推桿C；3電磁線圈；4小孔A；5E點；6F點 液壓控制模式 表92模式制動液壓力電流小孔A小孔B升高施加制動液壓力0A開閉保持保持制動液壓力約2A閉閉降低降低制動液壓力約5A閉開圖937為凌志LS400帶TRC的防抱死制動系統(tǒng)液壓控制回路圖。比例旁通閥（P和BV）是在比例閥中設(shè)有旁通功能的液壓控制閥。當(dāng)電子控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號判定車輪的抱死趨勢開始消除，需要保持相應(yīng)控制通道的制動壓力時，電子控制單元將使該控制通道中的進液電磁閥通電處于斷流狀態(tài)，將該控制通道中的制動液封閉，其制動壓力便保持一定。當(dāng)?shù)谝换钊蜃笠苿拥狡渥蠖说幕匾洪y落座以后，制動主缸第一腔中制動壓力將隨著第一活塞的左移而增大。制動壓力調(diào)節(jié)器主要由雙腔制動主缸及液壓助力器、儲液室、儲能器、電動泵和電磁閥五部分組成。（1）循環(huán)式防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理如圖924所示，ASR制動壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器組合為一個整體，主要由電磁閥和供能裝置組成，供能裝置包括電動回油泵、儲能器和儲液器。④增壓狀態(tài)當(dāng)壓力下降后車輪轉(zhuǎn)速太快時，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動液再次進入輪缸，使制動力增加。通常，把電磁閥直接控制輪缸制動壓力的調(diào)節(jié)器稱作循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器，把間接控制制動壓力的調(diào)節(jié)器稱作可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器。對于不同的車型，防滑控制系統(tǒng)故障代碼的讀取與清除方式可能不同，下面介紹凌志LS400轎車防滑控制系統(tǒng)的故障代碼讀取與清除方法。在自檢過程中，如果電子控制單元（ECU）未發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中有故障存在時，在自檢過程結(jié)束以后，防抱死警告燈將會自動熄滅。在對具有防滑控制功能的制動系統(tǒng)進行空氣排除時應(yīng)特別小心，因為在蓄能器中往往蓄積著壓力很高的制動液或礦物油，如果在松開排氣螺釘時不注意，高壓油液可能會噴出傷人。目前，日、美、韓等國的轎車一般都推薦用DOT3，或與之相當(dāng)?shù)闹苿右篋OT4，不推薦在防滑控制制動系統(tǒng)中使用硅酮型制動液DOT5。（8）由于在很多具有防滑制動功能的制動系統(tǒng)中都有供給防抱死制動壓力調(diào)節(jié)所需能量的蓄能器，所以在對這類制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行維修作業(yè)時，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動液完全釋放。①當(dāng)振動可能是主要原因時將接頭輕輕地上下左右搖動；將線束輕輕地上下左右搖動；將傳感器輕輕地上下左右搖動；提示：傳感器在車輛上運動時因懸架系統(tǒng)的上下移動，可能造成短暫的開/短路。則參照偶發(fā)性故障檢查若故障現(xiàn)象重現(xiàn)，則應(yīng)檢查蓄電池的電壓是否正常ABS線束插頭圖9—9 故障碼00668的診斷步驟（3）無故障碼時的故障診斷電子控制單元的故障診斷系統(tǒng)是檢測它的輸入、輸出信號是否在規(guī)定的范圍內(nèi)變化，若信號超出了規(guī)定的范圍，則判定為故障。可能原因：電源供應(yīng)短路或搭鐵；電動機線束松脫；電動機損壞。2）儀器讀取故障碼故障碼掃描儀可以從ABS電子控制單元存儲器中讀取故障碼，同時還具有故障碼翻譯、檢測步驟指導(dǎo)和基本判斷參數(shù)提供等功能。維修人員可根據(jù)故障碼的含義確定故障的范圍。；；，使檢測儀器進入排氣程序，并且感到制動踏板有反沖力。⑤檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無臟污。4）在拆卸制動管路或與其關(guān)聯(lián)的部件之前，應(yīng)首先釋放ABS蓄壓器內(nèi)的壓力，防上高壓制動液噴射傷人。ABS與常規(guī)制動系統(tǒng)相比，有其自身的特點，在檢修過程中應(yīng)在以下幾個方面特別注意：1）在點火開關(guān)處于ON位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。②檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。在進行空氣排除之前，應(yīng)檢查液壓制動系統(tǒng)中的管路及其接頭是否破裂或松動；檢查儲液罐的液位是否符合要求。在此期間，如果ABS電子控制單元發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，則電子控制單元會以故障碼的形式儲存記憶故障情況，并持續(xù)點亮ABS警告燈。a. 汽車停穩(wěn)；；維修連接器接頭分開或?qū)A與WB之間的短接插銷拔出；c. 點火開關(guān)接通。根據(jù)故障碼進行故障的診斷與排除時，調(diào)出故障碼后應(yīng)對照維修手冊查看故障碼的含義，結(jié)合該車電路和有關(guān)元件的檢測方法，按相應(yīng)步驟診斷和排除故障。故障診斷：故障碼00668的診斷步驟如圖99所示。目視檢查液壓管接頭是否泄漏不正常正常按要求擰緊管接頭檢查制動盤損情況若制動盤磨損嚴(yán)重，應(yīng)更換若制動盤符合要求，則應(yīng)檢查駐車制動調(diào)節(jié)裝置若駐車制動調(diào)節(jié)裝置不正常，應(yīng)更換若駐車制動調(diào)節(jié)裝置正常，則應(yīng)作系統(tǒng)的排氣檢查系統(tǒng)仍不正常，重新排氣系統(tǒng)正常，圖911 制動踏板行程過長的診斷（4）偶發(fā)性故障在電子控制系統(tǒng)中，在電氣線路和輸入、輸出信號的地方，可能出現(xiàn)瞬時接觸不良問題，從而導(dǎo)致偶發(fā)性故障或在ABS電子控制單元自檢時留下故障碼。（6）在蓄電池電壓過低時，系統(tǒng)將不能進入工作狀態(tài)，因此，要注意對蓄電池的電壓進行檢查，特別是當(dāng)汽車長時間停駛后初次起動時更要注意。4） 能長期保存，性能穩(wěn)定，在使用中，高、低溫頻繁變化時其化學(xué)性能應(yīng)無大的變化。圖913 制動主缸的放氣在進行空氣排除以前，應(yīng)先排除制動系統(tǒng)中存在的故障，并檢查制動液壓系統(tǒng)中的管路及其接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接頭松動。在此期間，防抱死警告燈（或者包括防滑轉(zhuǎn)警告燈）將會自動點亮，由此可以檢查防抱死警告燈及其線路是否存在故障。利用解碼器讀取故障代碼時，選擇合適插頭的線束與診斷插座和解碼器插接，再選擇相應(yīng)的軟件，從解碼器的顯示屏上就可以直接讀取簡明的故障情況。在故障診斷和維修過程中，應(yīng)當(dāng)注意到：不僅不同型號的汽車所裝備的防滑控制系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號的汽車由于生產(chǎn)年份不同其裝備的防滑控制系統(tǒng)也可能不同。圖920 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器減壓狀態(tài)1－制動踏板；2制動主缸；3電動機；4電動泵；5儲液室；6電控單元；7柱塞；8電磁線圈；9電磁閥；10車輪；11轉(zhuǎn)速傳感器；12制動輪缸這種液壓泵叫再循環(huán)泵。如圖923所示。圖925 可變?nèi)莘e式防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理1－ABS制動壓力調(diào)節(jié)器；2 ASR制動壓力調(diào)節(jié)器；3調(diào)壓缸；4三位三通電磁閥；5儲能器；6壓力開關(guān)；7驅(qū)動車輪制動器在防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)過程中，當(dāng)需要增大驅(qū)動車輪的制動壓力時，通過控制三位三通電磁閥將調(diào)壓缸右腔與儲能器溝通，而將調(diào)壓缸右腔與儲油室隔離，使儲能器中具有一定壓力的油液進入調(diào)壓缸右腔，推動調(diào)壓柱塞左移，在調(diào)壓柱塞左端中央的通液孔被截止閥門封閉后，調(diào)壓缸左腔中的制動液就會進入驅(qū)動車輪制動輪缸，制動輪缸的制動壓力隨之增大；當(dāng)需要保持驅(qū)動車輪的制動壓力時，通過控制三位三通電磁閥將調(diào)壓缸右腔與儲能器和儲液室相隔離，調(diào)壓柱塞在調(diào)壓缸中不再移動，制動輪缸的制動壓力就保持一定；當(dāng)需要減小驅(qū)動車輪的制動壓力時，通過控制三位三通電磁閥將調(diào)壓缸右腔與儲能器隔離，而將調(diào)壓缸右腔與儲油室溝通，使調(diào)壓柱塞在調(diào)壓缸內(nèi)右移，制動輪缸中制動液就會流回調(diào)壓缸左腔，制動輪缸的制動壓力隨之減小。杠桿A 的上端為固定鉸接，因此當(dāng)杠桿A的下端向左移動時，杠桿A通過中間鉸接推動杠桿B繞其下端鉸接逆時針方向擺動，杠桿B的上端便推動滑閥8向左移動，將液壓助力室9至儲液室4的制動液通路封閉，而將儲能器6至液壓助力室的制動液通路溝通，儲能器具有很高壓力的制動液經(jīng)過滑閥進入液壓助力室。在制動過程中，液壓助力室中的制動液壓力還作用于感壓活塞的左端，由于感壓活塞左端承受的作用力與液壓助力室的制動液壓力成正比，因此保證了制動踏板的踏板力與各制動輪缸的制動壓力成正比關(guān)系。圖931為防抱死制動系統(tǒng)構(gòu)成圖。隨著小孔 A打開，小孔B關(guān)閉，有壓力的制動液按駕駛員的腳踩制動踏板的用力程度以一定的比例從制動主缸流到各車輪制動輪缸中，這樣制動液壓力升高，制動力增大。制動壓力調(diào)節(jié)器中三個電磁閥分別控制左、右前輪和后輪輪缸制動壓力。凌志LS400 TRC系統(tǒng)的零件位置如圖940所示。主節(jié)氣門與汽車駕駛室內(nèi)的加速踏板相連，由司機通過踏板及連桿機構(gòu)控制其開度大??；輔助節(jié)氣門是由輔助節(jié)氣門執(zhí)行器控制。圖939 凌志LS400ABS系統(tǒng)控制電路 凌志LS400ABS ECU端子排列及名稱 表93端子編號符號端子名稱端子編號符號端子名稱A16—1D/C診斷A16—16GND搭鐵2