【正文】 制動(dòng)壓力時(shí)，通過控制三位三通電磁閥將調(diào)壓缸右腔與儲(chǔ)能器和儲(chǔ)液室相隔離，調(diào)壓柱塞在調(diào)壓缸中不再移動(dòng)，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力就保持一定；當(dāng)需要減小驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力時(shí)，通過控制三位三通電磁閥將調(diào)壓缸右腔與儲(chǔ)能器隔離，而將調(diào)壓缸右腔與儲(chǔ)油室溝通，使調(diào)壓柱塞在調(diào)壓缸內(nèi)右移，制動(dòng)輪缸中制動(dòng)液就會(huì)流回調(diào)壓缸左腔，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力隨之減小。系統(tǒng)的電子控制單元封裝在一個(gè)金屬殼中。在儲(chǔ)液室的蓋上設(shè)有檢測制動(dòng)液液位高低的組合開關(guān)。三個(gè)常開的進(jìn)液電磁閥分別設(shè)置在制動(dòng)主缸兩腔和液壓助力室至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)液通路中，而三個(gè)常閉的出液電磁閥則分別設(shè)置在各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液室的制動(dòng)液通路中。杠桿A 的上端為固定鉸接，因此當(dāng)杠桿A的下端向左移動(dòng)時(shí)，杠桿A通過中間鉸接推動(dòng)杠桿B繞其下端鉸接逆時(shí)針方向擺動(dòng)，杠桿B的上端便推動(dòng)滑閥8向左移動(dòng)，將液壓助力室9至儲(chǔ)液室4的制動(dòng)液通路封閉，而將儲(chǔ)能器6至液壓助力室的制動(dòng)液通路溝通，儲(chǔ)能器具有很高壓力的制動(dòng)液經(jīng)過滑閥進(jìn)入液壓助力室。制動(dòng)主缸第一腔中的制動(dòng)液通過處于開啟狀態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸第一腔的輸出壓力而變化。而制動(dòng)主缸兩腔的輸出壓力又隨助力活塞的左移而增大，因此進(jìn)入液壓助力室的壓力越大，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力也越大。當(dāng)助力活塞向左移動(dòng)到一定程度時(shí)，滑閥將會(huì)右移到使液壓助力室的的進(jìn)液通道被完全封閉，而且使液壓助力室的出液通路仍然保持完全封閉。在制動(dòng)過程中，液壓助力室中的制動(dòng)液壓力還作用于感壓活塞的左端，由于感壓活塞左端承受的作用力與液壓助力室的制動(dòng)液壓力成正比，因此保證了制動(dòng)踏板的踏板力與各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力成正比關(guān)系。當(dāng)電子控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定車輪的加速度已超過設(shè)定的極限值，需要增大相應(yīng)控制通道的制動(dòng)壓力時(shí)，電子控制單元將使該控制通道中的進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥處于通流狀態(tài)，使出液電磁閥處于斷流狀態(tài)。圖929 防抱死制動(dòng)壓力增大階段制動(dòng)系統(tǒng)的壓力狀態(tài)1主電磁閥（二位三通）；2內(nèi)部儲(chǔ)液室；3主缸活塞密封圈；4儲(chǔ)液室；5限壓閥；6儲(chǔ)能器；7壓力控制及警示開關(guān)；8滑閥；9液壓助力室；10制動(dòng)踏板；11剪狀桿系；12感壓活塞；13助力活塞；14復(fù)位套筒；15=主缸活塞；16出液電磁閥（常閉）；17進(jìn)液電磁閥（常開）在主電磁閥處于通電狀態(tài)時(shí)，由于自內(nèi)部儲(chǔ)液室進(jìn)入第一活塞背后的制動(dòng)液與液壓助力室中的制動(dòng)液具有相同的壓力，而復(fù)位套筒與第一活塞左端的承壓面積之和大于助力活塞右端的承壓面積，因此助力活塞將在左右兩端作用力之差的作用下向右移動(dòng)，直到復(fù)位套筒的右端頂靠在制動(dòng)主缸缸體的凸臺(tái)上以后，復(fù)位套筒承受的制動(dòng)液作用力不再傳給助力活塞。因?yàn)樵谥苿?dòng)活塞及制動(dòng)主缸兩級(jí)活塞向右移動(dòng)的過程中制動(dòng)主缸的兩腔與液壓助力室溝通，所以，三條制動(dòng)管路的輸入壓力仍然相等，即防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程中的能量消耗完全由供能裝置供給。圖931為防抱死制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成圖。當(dāng)前制動(dòng)器損傷時(shí)，不降低主油缸油壓，利用比例旁通閥把它（油壓）傳遞到后車輪制動(dòng)缸。LS400前輪轉(zhuǎn)速傳感器被固定在車輪轉(zhuǎn)向架上，轉(zhuǎn)子安裝在驅(qū)動(dòng)軸上與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。圖935為凌志LS400ABS 系統(tǒng)（不帶TRC）液壓回路。隨著小孔 A打開，小孔B關(guān)閉，有壓力的制動(dòng)液按駕駛員的腳踩制動(dòng)踏板的用力程度以一定的比例從制動(dòng)主缸流到各車輪制動(dòng)輪缸中，這樣制動(dòng)液壓力升高，制動(dòng)力增大。與圖930（不帶TRC的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）不同的是：它設(shè)有4個(gè)液壓控制通道。因此需采用A/D轉(zhuǎn)換的波形電路，將電壓模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字信號(hào)，并經(jīng)過微電腦中斷接口輸入到電子控制單元中去。圖938 ABS控制系統(tǒng)ECU電路結(jié)構(gòu)框圖（4）凌志LS400 ABS系統(tǒng)的控制電路凌志LS400 ABS系統(tǒng)的控制電路如圖939所示。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中三個(gè)電磁閥分別控制左、右前輪和后輪輪缸制動(dòng)壓力。如系統(tǒng)無故障，6s后向ECU電磁閥繼電器線圈供電，常閉觸點(diǎn)打開，常開觸點(diǎn)閉合。ECU記錄故障信息同時(shí)切斷調(diào)節(jié)器電路，使ABS系統(tǒng)停止工作。借助于TRC系統(tǒng)，在起動(dòng)、加速或在滑溜路面行駛，無需要駕駛員特別小心地踩下油門或制動(dòng)踏板，且能改善汽車的穩(wěn)定性。凌志LS400 TRC系統(tǒng)的零件位置如圖940所示。當(dāng)處于加速滑移時(shí)，ASB和TRC ECU發(fā)出指令給節(jié)氣門位置執(zhí)行器，再由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU控制減少供油量，使輸出扭矩減小，避免因加油過多而引起的后輪滑移（當(dāng)后輪滑移時(shí)，加速性能下降）。（1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器該傳感器與本節(jié)前面所述ABS控制系統(tǒng)中車輪轉(zhuǎn)速傳感器合用，汽車行駛大部分情況下是在ABS控制系統(tǒng)中使用，只有當(dāng)需要進(jìn)行防滑驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，即汽車在較滑路面上起步或加速時(shí)才用到該傳感器。在一般情況下，輔助節(jié)氣門在彈簧力作用下保持全開狀態(tài)。主節(jié)氣門與汽車駕駛室內(nèi)的加速踏板相連，由司機(jī)通過踏板及連桿機(jī)構(gòu)控制其開度大??；輔助節(jié)氣門是由輔助節(jié)氣門執(zhí)行器控制。由副節(jié)氣門位置執(zhí)行器發(fā)出信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，切斷供油量，使后驅(qū)動(dòng)輪沒有驅(qū)動(dòng)力。TRC系統(tǒng)由TRC和ABS ECU、TRC制動(dòng)執(zhí)行器、ABS執(zhí)行器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、副節(jié)氣門位置傳感器和副節(jié)氣門執(zhí)行器組成。制動(dòng)器控制即利用制動(dòng)器的制動(dòng)壓力源，分別獨(dú)立制動(dòng)左后及右后驅(qū)動(dòng)輪。圖939 凌志LS400ABS系統(tǒng)控制電路 凌志LS400ABS ECU端子排列及名稱 表93端子編號(hào)符號(hào)端子名稱端子編號(hào)符號(hào)端子名稱A16—1D/C診斷A16—16GND搭鐵2RR后右車速傳感器17/3RL后左車速傳感器18/4TC診斷A17—1SFR右前電磁線圈5CND搭鐵2WAABS警告燈6RAT備用電源3STP停車燈開關(guān)7IC電源4/8SFL前左電磁線圈5PKB駐車制動(dòng)開關(guān)9RR+后右車速傳感器6SRR后電磁線圈10R繼電器地線7/11RL后左車速傳感器8MT電動(dòng)機(jī)繼電器監(jiān)控器12FR前右車速傳感器9SR電磁繼電器13FR+前右車速傳感器10MR電動(dòng)機(jī)繼電器14FL前左車速傳感器11TS傳感器檢查用15FL+前左車速傳感器12AST電磁繼電器監(jiān)控器（TRC）凌志LS400為后輪驅(qū)動(dòng)型車。與三個(gè)電磁閥線圈并聯(lián)的電阻為監(jiān)測電阻，用以監(jiān)測電磁閥線圈的故障。點(diǎn)火開關(guān)未接通時(shí)，電磁閥繼電器線圈中無電流，繼電器常閉觸點(diǎn)使電磁閥線圈搭鐵，ABS系統(tǒng)不工作?；赜捅秒姍C(jī)受ECU和油泵繼電器共同控制有兩種工作狀態(tài)：①減壓時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)減壓時(shí)，為將制動(dòng)液迅速泵回制動(dòng)主缸，ECU通過MR端子向油泵繼電器線圈供電，油泵繼電器觸點(diǎn)閉合，蓄電池直接向電機(jī)供電，電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，以便將制動(dòng)液迅速泵回主缸。依此方法，電子控制單元可計(jì)算出汽車制動(dòng)初期及制動(dòng)過程中的狀況，然后發(fā)出動(dòng)作信號(hào)給控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器電磁閥驅(qū)動(dòng)電路及回油泵繼電器。圖937 帶TRC的凌志LS400防抱死制動(dòng)系統(tǒng)液壓控制回路（3）ABS系統(tǒng)的電子控制單元ABS控制系統(tǒng)中的電子控制單元結(jié)構(gòu)框圖如圖938所示。當(dāng)施加在電磁線圈中的電流增大到5A時(shí)，由電磁線圈產(chǎn)生的吸引力進(jìn)一步提高，使柱塞C移到F點(diǎn)，這時(shí)小孔A仍然關(guān)閉，但小孔B打開，使制動(dòng)液從車輪制動(dòng)輪缸流到儲(chǔ)液器中，車輪制動(dòng)輪缸內(nèi)的壓力降低而導(dǎo)致制動(dòng)力的減少，積聚在儲(chǔ)液器中的制動(dòng)液通過回油泵送會(huì)制動(dòng)主缸中。ABS控制系統(tǒng)中的三位電磁閥有三個(gè)閥位，如圖936所示它可選擇控制三種不同的制動(dòng)液壓力，選擇方法取決于施加到電磁線圈中的電流大?。ū?2）。電子控制單元根據(jù)磁電傳感器線圈感應(yīng)的交流電頻率，計(jì)算出轉(zhuǎn)子或車輪的轉(zhuǎn)速，圖934顯示了車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號(hào)波形。下面分別闡述各部分工作原理。在ABS控制通道中，前輪系統(tǒng)是由確保轉(zhuǎn)向性能的左右輪各一個(gè)通道組成，后輪系統(tǒng)則左右輪只裝設(shè)1個(gè)通道（這種布置方式一般用在前置后驅(qū)動(dòng)車上，四傳感器三通道/前輪獨(dú)立控制—后輪選擇控制方式）。（二）轎車防滑控制系統(tǒng)LS400轎車是日本豐田汽車公司生產(chǎn)的一款高級(jí)轎車，防滑驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)（ASR或TRC，豐田公司常稱為牽引力控制系統(tǒng)即TRC）是選裝件，所以在國內(nèi)有的LS400車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)不帶TRC，有的帶有TRC，下面分別給予介紹。在助力活塞被向右推動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板將會(huì)抬升，抬升的行程與防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)開始時(shí)制動(dòng)踏板的行程有關(guān)，制動(dòng)踏板的行程大，防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程開始后制動(dòng)踏板的抬升行程也大。制動(dòng)主缸（或液壓助力室）輸出的制動(dòng)液經(jīng)過處于通流狀態(tài)的進(jìn)液電磁閥進(jìn)入制動(dòng)壓力較小的控制通道，相應(yīng)控制通道的制動(dòng)壓力將隨之增大。在制動(dòng)過程中，如果電子控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于制動(dòng)抱死，需要減小相應(yīng)控制通道制動(dòng)壓力，防止車輪發(fā)生制動(dòng)抱死時(shí)，電子控制單元將使相應(yīng)控制通道中的進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都通電，使進(jìn)液電磁閥處于斷流狀態(tài)，制動(dòng)主缸（或液壓助力器）輸出的制動(dòng)液將不再進(jìn)入該控制通道，而出液電磁閥將處于通流狀態(tài)，使該控制通道中的部分制動(dòng)液流回儲(chǔ)液室，該控制通道的制動(dòng)壓力將隨之減小。當(dāng)放松制動(dòng)踏板使踏板推桿的行程減小時(shí)，由于踏板推桿通過感壓活塞帶動(dòng)剪狀桿系中杠桿A的下端一同向右移動(dòng)，使杠桿A繞其上端的固定鉸鏈逆時(shí)針方向擺動(dòng)，杠桿A將會(huì)通過中部的鉸鏈帶動(dòng)杠桿B繞其下端鉸鏈也向順時(shí)針方向擺動(dòng)，杠桿B的上端隨之向右移動(dòng)，滑閥也隨之向右移動(dòng)，滑閥將儲(chǔ)能器至液壓助力室的制動(dòng)液進(jìn)液通路封閉，而將液壓助力室至儲(chǔ)液器的制動(dòng)液出液通路連通，液壓助力室中的制動(dòng)液便流回儲(chǔ)液室，液壓助力室中的制動(dòng)液壓力隨之減小，助力活塞及制動(dòng)主缸的第一、第二活塞在制動(dòng)主缸兩腔較高壓力的制動(dòng)液作用下向右移動(dòng)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力隨之減小，直到助力活塞兩端的作用力重新達(dá)到平衡時(shí)為止。圖928 制動(dòng)系統(tǒng)在常規(guī)制動(dòng)過程中的狀態(tài)1主電磁閥（二位三通）；2內(nèi)部儲(chǔ)液室；3主缸活塞密封圈；4儲(chǔ)液室；5限壓閥；6儲(chǔ)能器；7壓力控制及警示開關(guān)；8滑閥；9液壓助力室；10制動(dòng)踏板；11剪狀桿系；12感壓活塞；13助力活塞；14復(fù)位套筒；15=主缸活塞；16出液電磁閥（常閉）；17進(jìn)液電磁閥（常開） 制動(dòng)踏板的行程越大，剪狀桿系推動(dòng)滑閥向左移動(dòng)的行程也越大，從而滑閥進(jìn)油口的開啟面積也越大，而制動(dòng)液自儲(chǔ)能器流入液壓助力室時(shí)的節(jié)流損失越小，因此液壓助力室中的制動(dòng)液壓力及各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力也越大。當(dāng)?shù)诙钊蜃笠苿?dòng)到其左端的回液閥落座以后，制動(dòng)主缸第二腔中的制動(dòng)壓力也開始隨著第二活塞左移而增大。于是，助力活塞通過頂桿推動(dòng)制動(dòng)主缸中的第一活塞向左移動(dòng)。踩下制動(dòng)踏板10時(shí)，踏板推桿推動(dòng)感壓活塞12向左移動(dòng)，并且?guī)?dòng)剪狀桿系中杠桿A的下端一同左移。電磁閥體中共有三對二位二通閥，用于對防抱死制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。圖926 坦威斯（TEVES）MK Ⅱ防抱死制動(dòng)系統(tǒng)1車輪轉(zhuǎn)速傳感器；2制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；3制動(dòng)故障指示燈；4繼電器；5ABS故障指示燈；6電子控制單元；7比例閥圖927 坦威斯（TEVES）MK Ⅱ防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理1主電磁閥（二位三通）；2內(nèi)部儲(chǔ)液室；3主缸活塞密封圈；4儲(chǔ)液室；5限壓閥；6儲(chǔ)能器；7壓力控制及警示開關(guān)；8滑閥；9液壓助力室；10制動(dòng)踏板；11剪狀桿系；12感壓活塞；13助力活塞；14復(fù)位套筒；15=主缸活塞；16出液電磁閥（常閉）；17進(jìn)液電磁閥（常開）坦威斯MK Ⅱ防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理如圖927所示。該系統(tǒng)在汽車的四個(gè)車輪上各設(shè)置一個(gè)電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器，分別檢測四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器位于ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器至驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中。在對兩驅(qū)動(dòng)車輪分別進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)時(shí)，通過控制三位三通電磁閥Ⅰ將制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸隔離，而將儲(chǔ)能器與三位三通電磁閥Ⅱ和Ⅲ溝通，再通過分別控制三位三通電磁閥Ⅱ和Ⅲ對兩制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力分別進(jìn)行增大、保持或減小調(diào)節(jié)，在制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力減小階段從制動(dòng)輪缸流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液再由回油泵泵入儲(chǔ)能器。在防抱死制動(dòng)壓力減小階段，從制動(dòng)輪缸流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液將由回油泵泵回制動(dòng)主缸。ASR調(diào)壓方式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器也可以采用流通調(diào)壓方式或變?nèi)菡{(diào)壓方式進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，所以ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器也分為循環(huán)式防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和可變?nèi)莘e式防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。如圖922所示。這種狀態(tài)是ABS工作之前或工作之后的常規(guī)制動(dòng)工況。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開的。因此，在ABS工作過程中液壓泵必須常開。圖919 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器保壓狀態(tài)1－制動(dòng)踏板；2制動(dòng)主缸；3電動(dòng)機(jī)；4電動(dòng)泵；5儲(chǔ)液室；6電控單元；7柱塞；8電磁線圈；9電磁閥；10車輪；11轉(zhuǎn)速傳感器；12制動(dòng)輪缸③減壓狀態(tài)如果在電控單元“保壓”命令發(fā)出后，車輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線圈輸入一個(gè)最大電流，柱塞移至上端，使電磁閥處于“減壓”位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降。此時(shí)制動(dòng)主缸與輪缸相通，如圖918所示，由制動(dòng)主缸來的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。如圖917所示。三、相關(guān)知識(shí)（一）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式及工作原理ABS調(diào)壓方式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串接在制動(dòng)主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。在故障診斷和排除時(shí)應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。圖915 脫開維修連接器圖916 正常代碼及“11”和“12”的閃爍方式清除故障代碼時(shí)，用跨接線跨接診斷插座中的Tc和E1端子，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，在3 s內(nèi)踩下制動(dòng)踏板8次或8次以上