【正文】 學(xué)習(xí)任務(wù)9 診斷與排除ABS故障一、任務(wù)描述診斷與排除ABS系統(tǒng)的常見(jiàn)故障是汽車ABS中最為常見(jiàn)的診斷與維修項(xiàng)目，按照不同車型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與故障現(xiàn)象進(jìn)行診斷，查出故障原因并排除故障，有時(shí)需要進(jìn)行修理作業(yè)。知識(shí)要求（1）熟悉ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理；（2）理解ABS系統(tǒng)工作條件和工作過(guò)程；（3）掌握ABS系統(tǒng)故障的診斷與排除的方法思路技能要求（1）會(huì)進(jìn)行ABS的正常工作特征與故障時(shí)典型特征的區(qū)別；（2）能夠利用檢測(cè)儀器和故障燈判斷ABS故障；（3）會(huì)進(jìn)行ABS故障的初步檢查；（4）能夠進(jìn)行ABS故障的診斷與排除方法。素質(zhì)要求（1）選擇和使用工具合理；（2）拆裝工藝合理，操作規(guī)范；（3）技術(shù)要求符合維修手冊(cè)；（4）安全文明生產(chǎn)，保證工具、設(shè)備和自身安全；（5）注意5S。二、任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目一：ABS故障診斷（一）訓(xùn)練目標(biāo)與要求；；。（二）訓(xùn)練設(shè)備；（有ABS裝置）；；。（三）訓(xùn)練步驟1．ABS檢修注意事項(xiàng)大多數(shù)ABS都具有較高的工作可靠性，但在使用過(guò)程中仍免不了出現(xiàn)工作不良，對(duì)此應(yīng)及時(shí)進(jìn)行檢修，以確保制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。ABS與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相比，有其自身的特點(diǎn)，在檢修過(guò)程中應(yīng)在以下幾個(gè)方面特別注意：1）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于ON位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。2）在車上用外接電源給蓄電池充電時(shí)，要先斷開(kāi)蓄電池正（負(fù)）極柱上的電纜線，然后對(duì)蓄電池充電，以免損壞電子控制單元。3）電子控制單元對(duì)高溫環(huán)境和靜電都很敏感，為防止其損環(huán)，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制單元從車上拆下；在對(duì)車體進(jìn)行電焊之前，應(yīng)拔下電子控制單元的插接器，并戴好防靜電器。4）在拆卸制動(dòng)管路或與其關(guān)聯(lián)的部件之前，應(yīng)首先釋放ABS蓄壓器內(nèi)的壓力，防上高壓制動(dòng)液噴射傷人。5）在更換ABS制動(dòng)管路或橡膠件時(shí)，應(yīng)按規(guī)定使用標(biāo)準(zhǔn)件（高壓耐腐蝕件），以免管路破損而引起制動(dòng)突然失靈。6）為保證維修質(zhì)量，應(yīng)保持維修場(chǎng)地和拆卸之器件的清潔干凈，防止塵埃物進(jìn)入壓力調(diào)節(jié)器或制動(dòng)管路中。7）制動(dòng)液侵蝕油漆能力較強(qiáng)，因此在維修液壓部件和加注制動(dòng)液時(shí)，應(yīng)防止制動(dòng)液濺污油漆表面而使油漆失去光澤和變色。8）在維修輪速傳感器時(shí)，應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點(diǎn)撬動(dòng)。否則，將造成輪齒變形，致使輪速傳感器信號(hào)不正常，影響ABS的正常工作。提示：為掌握ABS檢修時(shí)的注意事項(xiàng),此處應(yīng)結(jié)合實(shí)物進(jìn)行講解。2．ABS故障診斷的一般程序不同車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的汽車，由于裝用的ABS型號(hào)不一樣，其具體診斷方法與步驟均不盡相同。ABS故障診斷的一般程序如圖91所示。汽車進(jìn)廠詢問(wèn)客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時(shí)機(jī)；是否檢修過(guò)、檢修的部位直觀檢查：駐車制動(dòng)器能否完全釋放；制動(dòng)液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常讀取故障碼有故障碼無(wú)故障碼根據(jù)ABS的基本原理，結(jié)合電路圖，利用萬(wàn)用表、示波器等逐一對(duì)各元件性能進(jìn)行檢查使ABS工作后，先清碼再讀碼，其目的是排歷史故障碼。若故障碼仍然存在，則根據(jù)故障碼的提示進(jìn)行檢修。圖91 ABS故障診斷的一般程序做好常規(guī)檢查，發(fā)現(xiàn)比較明顯的故障，可以節(jié)省時(shí)間，提高效率。常規(guī)檢查主要包括以下幾個(gè)方面：①檢查制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。②檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。③檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無(wú)損壞，搭鐵是否良好。④檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好：電動(dòng)液壓泵、液壓?jiǎn)卧?、四個(gè)輪速傳感器、制動(dòng)液面指示燈開(kāi)關(guān)。⑤檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無(wú)臟污。⑥檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。⑦檢查駐車制動(dòng)器是否完全釋放。⑧檢查輪胎花紋高度是否符合要求。提示：需要注意的是，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的元件出了故障，可能使ABS工作不正常。因而不要輕易地判定ABS電子控制單元等元器件損壞。（1）制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充制動(dòng)液具有較強(qiáng)的吸濕性，當(dāng)制動(dòng)液中含有水份后，其沸點(diǎn)降低，制動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生“氣阻”，使制動(dòng)性能下降。因此，一般要求每2年或1年更換制動(dòng)液。提示：很多ABS具有液壓助力，由于蓄能器可能蓄積有制動(dòng)液，因此在更換或補(bǔ)充制動(dòng)液時(shí)應(yīng)按一定的程序進(jìn)行。更換或補(bǔ)充制動(dòng)液的程序如下：①先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)液罐的最高液位標(biāo)記處，如圖92所示中的“Λ”標(biāo)記處；圖92 儲(chǔ)液罐最高液位標(biāo)記②如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣排除；③將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位置，反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；④待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)液罐中的液位進(jìn)行檢查；⑤如果儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過(guò)多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和4過(guò)程；⑥如果儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液罐再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過(guò)儲(chǔ)液罐的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液罐。（2）制動(dòng)系統(tǒng)的排氣液壓制動(dòng)系統(tǒng)有空氣滲入時(shí)，會(huì)感到制動(dòng)踏板無(wú)力，制動(dòng)踏板行程過(guò)長(zhǎng)，致使制動(dòng)力不足，甚至制動(dòng)失靈。當(dāng)ABS的液壓回路內(nèi)混入空氣后，同樣會(huì)引起制動(dòng)效能不良。因此，在空氣滲入液壓系統(tǒng)中后，必須對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行空氣的排除。在進(jìn)行空氣排除之前，應(yīng)檢查液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的管路及其接頭是否破裂或松動(dòng)；檢查儲(chǔ)液罐的液位是否符合要求。ABS系統(tǒng)的排氣方法有儀器排氣和手動(dòng)排氣，應(yīng)根據(jù)不同的車型和條件進(jìn)行選擇。①儀器排氣，抵住車輪前后，將自動(dòng)變速器的選當(dāng)桿置于P位；；（具有排氣的控制功能）或?qū)Ｓ门艢庠囼?yàn)器的接線端子；提示：ABS檢測(cè)儀器或?qū)Ｓ门艢庠囼?yàn)器用于代替ABS電子控制單元對(duì)電動(dòng)液壓泵等進(jìn)行控制。；；，使檢測(cè)儀器進(jìn)入排氣程序，并且感到制動(dòng)踏板有反沖力。注意：有的車型要求排氣必須對(duì)ABS和常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)分別進(jìn)行，排氣分為三個(gè)步驟進(jìn)行，即先給常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)排氣，然后再利用儀器對(duì)液壓控制系統(tǒng)排氣，最后再對(duì)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)排氣。②手動(dòng)排氣準(zhǔn)備必要的工具、制動(dòng)液容器、擦布和軟管等，仔細(xì)閱讀對(duì)應(yīng)車型的維修手冊(cè)中的相關(guān)內(nèi)容；清洗儲(chǔ)液罐蓋及周圍區(qū)域；拆下儲(chǔ)液罐蓋，檢查儲(chǔ)液罐中的液面高度，必要時(shí)，加注到正確液面高度；安裝儲(chǔ)液器罐；b、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸及制動(dòng)輪缸的排氣將排氣軟管裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝有一些制動(dòng)液的清潔容器中。踩下制動(dòng)踏板并保持一定的踏板力，緩慢擰開(kāi)后排氣閥1/2～3/4圈，直到制動(dòng)液開(kāi)始流出。關(guān)閉該閥后松開(kāi)制動(dòng)踏板。重復(fù)進(jìn)行以上步驟，直到流出的制動(dòng)液內(nèi)沒(méi)有氣泡為止；拆下儲(chǔ)液罐蓋，檢查儲(chǔ)液罐中的液面高度，必要時(shí)，加注到正確液面高度；按規(guī)定的排氣順序，在其它車輪上進(jìn)行排氣操作。提示：排氣順序?yàn)橛液筝啞蠛筝啞仪拜啞笄拜喚鏌粼\斷裝有ABS的汽車在儀表盤上設(shè)有制動(dòng)警告燈（紅色）和ABS系統(tǒng)故障警告燈（黃色）。正常情況下，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)，ABS故障警告燈和制動(dòng)警告燈應(yīng)閃亮約2S，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，駐車制動(dòng)桿在釋放位置，兩個(gè)警告燈應(yīng)熄滅，否則說(shuō)明ABS有故障?？衫脙蔁舻拈W亮規(guī)律，粗略地判斷出系統(tǒng)發(fā)生的故障的部位。警告燈診斷見(jiàn)表91。表91 警告燈診斷表警告燈故障現(xiàn)象可能原因ABS故障警告燈亮ABS不起作用1．輪速傳感器不起作用2．液控單元不良3．ABS電子控制單元不良ABS故障警告燈不亮踩制動(dòng)踏板時(shí)，踏板振動(dòng)強(qiáng)烈1．制動(dòng)開(kāi)關(guān)失效或調(diào)整不當(dāng)2．制動(dòng)開(kāi)關(guān)線路或插接件脫落3．制動(dòng)鼓（盤）變形4．車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不良5．液控單元不良ABS警告偶爾或間歇點(diǎn)亮ABS作用正常，只要點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉后再打開(kāi)，ABS故障警告即會(huì)熄滅1．ABS電子控制單元插接器松動(dòng)2．輪速傳感器導(dǎo)線受干擾3．輪速傳感器內(nèi)部工作不良4．車輪輪轂軸承松曠5．制動(dòng)管路中有空氣6．制動(dòng)輪缸工作不良7．制動(dòng)蹄襯片不良制動(dòng)警告燈亮制動(dòng)液缺乏或駐車制動(dòng)拖滯1．駐車制動(dòng)器調(diào)整不當(dāng)2．制動(dòng)油管或制動(dòng)輪缸漏油3．制動(dòng)警告燈搭鐵ABS故障警告燈和制動(dòng)警告燈亮ABS不起作用1．兩個(gè)以上輪速傳感器故障2．ABS電子控制單元故障3．液控單元工作不良提示：為掌握警告燈的診斷方法，此處應(yīng)結(jié)合車輛進(jìn)行講解。故障碼診斷大多ABS具有自診斷和失效保護(hù)功能，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于ON位置時(shí)，電子控制單元將會(huì)自動(dòng)地對(duì)自身、輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的電器元件進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試。在此期間，如果ABS電子控制單元發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，則電子控制單元會(huì)以故障碼的形式儲(chǔ)存記憶故障情況，并持續(xù)點(diǎn)亮ABS警告燈。當(dāng)汽車的速度達(dá)到一定值時(shí)，ABS的電子控制單元還要對(duì)系統(tǒng)中的一些電器元件進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中有故障存在，電子控制單元會(huì)以故障碼的形式存儲(chǔ)記憶故障情況。診斷ABS故障時(shí)，按照設(shè)定的程序和方法可讀取故障碼。維修人員可根據(jù)故障碼的含義確定故障的范圍。（1）故障碼的讀取與清除故障碼的讀取方法有人工和儀器兩種，具體應(yīng)用根據(jù)車載電子控制單元的功能及維修設(shè)備條件選擇。1）人工讀取故障碼人工讀取故障碼的方式通常有：通過(guò)ABS警告燈閃爍讀取、通過(guò)電子控制單元盒上的二極管燈讀取、通過(guò)自制的發(fā)光管燈讀取、通過(guò)自動(dòng)空調(diào)面板讀取等幾種。但讀取故障碼的一般程序是：①將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于OFF位置；②用跨接線跨接診斷插座中的相應(yīng)端子；③將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位置，以正確的方法計(jì)數(shù)警告燈或發(fā)光二極管的閃爍次數(shù)，確定故障碼；④從維修手冊(cè)中查找故障碼所代表的故障情況。⑤排除故障后，按規(guī)定程序清除故障碼。豐田車系A(chǔ)BS故障碼的讀取方法如下：將維修連接器接頭分開(kāi)或?qū)A與WB之間的短接插銷拔出，如圖93所示。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的故障診斷座或駕駛室內(nèi)的TDCL連接器的TC與E1端子用跨接線連接，如圖94所示。儀表盤上的ABS警告燈即可閃爍出故障碼。圖93 維修連接器接頭和WA、WB接頭圖94 跨接TC與E1端子a）駕駛室內(nèi)的TDCL b）發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的故障診斷座如果電子控制單元存儲(chǔ)有故障碼，在十位數(shù)閃爍顯示結(jié)束后。如果電子控制單元中沒(méi)有故障代碼。如圖95所示為正常碼和故障碼“11”和“12”的閃爍方式。圖95 正常碼及故障碼“11”和“12”的閃爍方式ABS故障排除后，應(yīng)將電子控制單元所存儲(chǔ)的故障碼清除。清除故障碼的方法是在滿足下列條件的情況下，在3S內(nèi)連續(xù)踩制動(dòng)踏板8次，即可清除故障碼。a. 汽車停穩(wěn)；；維修連接器接頭分開(kāi)或?qū)A與WB之間的短接插銷拔出；c. 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通。清除故障碼后，再將TC與E1跨接線拆去，將維修連接器接頭插好或?qū)A與WB短接銷插好。提示：為掌握人工讀取故障碼的方法，此處應(yīng)結(jié)合車輛進(jìn)行講解。2）儀器讀取故障碼故障碼掃描儀可以從ABS電子控制單元存儲(chǔ)器中讀取故障碼，同時(shí)還具有故障碼翻譯、檢測(cè)步驟指導(dǎo)和基本判斷參數(shù)提供等功能。：，包括所有車輪必須安裝規(guī)定的并且尺寸相同的輪胎，輪胎氣壓符合要求；常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)正常；所有熔斷絲完好；蓄電池的電壓正常。，打開(kāi)診斷接口蓋板（位于換檔桿前端的防塵罩下），如圖96所示。圖96 ，顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 幫助輸入地址指令Test of vehicle systems HELPInsert address word“0”或“3”鍵選擇“制動(dòng)系電控系統(tǒng)”，此時(shí)顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn)03制動(dòng)系電控系統(tǒng)Test of vehicle systems Q03Brake electronics“Q”鍵確認(rèn)輸入，此時(shí)顯示屏顯示ABS電子控制單元識(shí)別碼：3A0 907 379 ABS ITT AE20GI VODCoding 04505 WCS“→”鍵，此時(shí)顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 幫助選擇功能Test of vehicle systems HELPSelect function“0”和“02”鍵選擇“查詢故障存儲(chǔ)器”，此時(shí)顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn)02查詢故障存儲(chǔ)器Test of vehicle systems Q02Interrogate fault memoryh,按“Q”鍵確認(rèn)輸入，顯示屏上顯示所存儲(chǔ)故障的數(shù)量或“未發(fā)現(xiàn)故障”：發(fā)現(xiàn)個(gè)故障 →X Faults recognized →未發(fā)現(xiàn)故障 →No fault recognized →i按“→”鍵，故障依次顯示出來(lái)。，按“→”鍵返回到初始位置，此時(shí)顯示屏顯示與第（6）相同。故障排除后，按以下步驟清除故障碼?！?”和“5”鍵選擇“清除故障存儲(chǔ)器”，此時(shí)顯示屏顯示：汽車測(cè)試系統(tǒng) 確認(rèn)05清除故障存儲(chǔ)器Test of vehicle systems Q05Erase fault memory “Q”鍵確認(rèn)輸入，此時(shí)顯示屏顯示：汽車測(cè)試系統(tǒng) →故障存儲(chǔ)器已被清除Test of vehicle systems →Fault memory is erased!“→”鍵，此時(shí)顯示屏上的顯示與“6”相同?！?”和“6”鍵選擇“結(jié)束輸出”，此時(shí)顯示屏顯示：汽車測(cè)試系統(tǒng) 確認(rèn)