【正文】 ABS系統(tǒng)的故障診斷畢業(yè)論文目錄1 緒論 12 汽車(chē)營(yíng)銷(xiāo)策略的組合 2 汽車(chē)營(yíng)銷(xiāo)策略的概述 2 廣告 2 ABS的結(jié)構(gòu) 5 ABS的工作原理 5 ABS的作用 64 ABS主要元件及相關(guān)零件的檢修 8 8 8 ABS驅(qū)動(dòng)器的拆卸 9 10 前輪速度傳感器的檢修 10 前輪制動(dòng)器的維修 11 11 12 13 14 14 15 后輪速度傳感器的檢修 17 后制動(dòng)轂的檢修 19 后制動(dòng)轂結(jié)構(gòu) 19 20 23 24 制動(dòng)踏板的維修 24 24 制動(dòng)踏板的拆裝 26 駐車(chē)制動(dòng)操縱桿的檢修 27 27 28 制動(dòng)主缸的維修 28 制動(dòng)助力器總成的維修 31 31 32 制動(dòng)助力器的安裝 335 ABS系統(tǒng)的故障診斷與分析 34 ABS系統(tǒng)常見(jiàn)故障 34 ABS系統(tǒng)的實(shí)例故障分析 35 35 ABS故障警告燈點(diǎn)亮且異常頻繁工作的故障分析 366 ABS系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 40結(jié)論 42致謝 43參考文獻(xiàn) 44II1 緒論隨著汽車(chē)行駛速度的提高，道路行車(chē)密度的增大，汽車(chē)行駛安全性已經(jīng)受到了高度關(guān)注。汽車(chē)的行駛安全性能要求不斷提高，汽車(chē)安全系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車(chē)研究發(fā)展的重要部分。汽車(chē)安全系統(tǒng)主要依靠制動(dòng)踏板的制動(dòng)裝置保證汽車(chē)行駛安全，汽車(chē)照明系統(tǒng)輔助警示與提醒，至今在主動(dòng)安全系統(tǒng)中汽車(chē)防抱死（ABS）等技術(shù)，以及汽車(chē)輔助安全系統(tǒng)如安全帶，安全氣囊等的廣泛應(yīng)用，而且有更多的安全性系統(tǒng)參與制動(dòng)與動(dòng)力分配系統(tǒng)的發(fā)展，如汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR)，汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)，汽車(chē)電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)(EBD)，汽車(chē)自適應(yīng)巡航速度控制系統(tǒng)(ACC)等，保證汽車(chē)在危險(xiǎn)狀況下行駛的安全性。上述這些系統(tǒng)具有智能化的控制作用，根據(jù)車(chē)輛的行駛狀況，自動(dòng)地完成對(duì)汽車(chē)制動(dòng)性能、轉(zhuǎn)向輔助等的控制，無(wú)需人的主動(dòng)性操作，可見(jiàn)汽車(chē)安全系統(tǒng)已經(jīng)向智能型方向發(fā)展。汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)( Antilock Braking System，簡(jiǎn)稱(chēng)ABS)，是汽車(chē)主動(dòng)安全裝置的代表，其作用是在制動(dòng)過(guò)程中防止車(chē)輪抱死，提高車(chē)輛在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動(dòng)距離，使汽車(chē)制動(dòng)更為安全有效。ABS可安裝在任何帶液壓剎車(chē)的汽車(chē)上。它是利用閥體內(nèi)的一個(gè)橡膠氣囊，在踩下剎車(chē)時(shí)，給予剎車(chē)油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時(shí)氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車(chē)輪避過(guò)鎖死點(diǎn)。當(dāng)車(chē)輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車(chē)油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60120次，相當(dāng)于不停地剎車(chē)、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎’。因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車(chē)時(shí)方向失控及車(chē)輪側(cè)滑，使車(chē)輪在剎車(chē)時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車(chē)效率達(dá)到90%以上，同時(shí)還能減少剎車(chē)消耗，延長(zhǎng)剎車(chē)輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車(chē)輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%—90%、30%—10%、15%—20%【1】。2 汽車(chē)制動(dòng)防抱死ABS的發(fā)展 ABS的歷史2004年是歷史上第一部量產(chǎn)的民用型ABS（Antilock Braking System，自動(dòng)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)）誕生的第25周年紀(jì)念。在過(guò)去的四分之一世紀(jì)中，ABS系統(tǒng)不但持續(xù)進(jìn)步、精益求精，也幫助許多車(chē)主從鬼門(mén)關(guān)前逃過(guò)一劫。在介紹ABS系統(tǒng)過(guò)去25年的巨大貢獻(xiàn)之外，我們還要回顧ABS的發(fā)展史。ABS的運(yùn)作原理看似簡(jiǎn)單，但從無(wú)到有的過(guò)程卻經(jīng)歷過(guò)不少挫折（中間缺乏關(guān)鍵技術(shù)）！1908年英國(guó)工程師J. E. Francis提出了“鐵路車(chē)輛車(chē)輪抱死滑動(dòng)控制器”理論，但卻無(wú)法將它實(shí)用化。接下來(lái)的30年中，包括Karl的“剎車(chē)力控制器”、Werner的“液壓剎車(chē)安全裝置”與Richard Trappe的“車(chē)輪抱死防止器”等嘗試都宣告失敗。在1941年出版的《汽車(chē)科技手冊(cè)》中寫(xiě)到：“到現(xiàn)在為止，任何通過(guò)機(jī)械裝置防止車(chē)輪抱死危險(xiǎn)的嘗試皆尚未成功，當(dāng)這項(xiàng)裝置成功的那一天，即是交通安全史上的一個(gè)重要里程碑”【2】，可惜該書(shū)的作者恐怕沒(méi)想到這一天竟還要再等30年之久。當(dāng)時(shí)開(kāi)發(fā)剎車(chē)防抱死裝置的技術(shù)瓶頸是什么？首先該裝置需要一套系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎速度變化量并立即通過(guò)液壓系統(tǒng)調(diào)整剎車(chē)壓力大小，在那個(gè)沒(méi)有集成電路與計(jì)算機(jī)的年代，沒(méi)有任何機(jī)械裝置能夠達(dá)成如此敏捷的反應(yīng)！等到ABS系統(tǒng)的誕生露出一線曙光時(shí)，已經(jīng)是半導(dǎo)體技術(shù)有了初步規(guī)模的60年代早期。精于汽車(chē)電子系統(tǒng)的德國(guó)公司Bosch（博世）研發(fā)ABS系統(tǒng)的起源要追溯到1936年，當(dāng)年Bosch申請(qǐng)“機(jī)動(dòng)車(chē)輛防止剎車(chē)抱死裝置”的專(zhuān)利。1964年（也是集成電路誕生的一年）Bosch公司再度開(kāi)始ABS的研發(fā)計(jì)劃，最后有了“通過(guò)電子裝置控制來(lái)防止車(chē)輪抱死是可行的”結(jié)論，這是ABS（Antilock Braking System）名詞在歷史上第一次出現(xiàn)！ ABS的發(fā)展及現(xiàn)狀世界上第一具ABS原型機(jī)于1966年出現(xiàn)，向世人證明“縮短剎車(chē)距離”并非不可能完成的任務(wù)。因?yàn)橥度氲馁Y金過(guò)于龐大，ABS初期的應(yīng)用僅限于鐵路車(chē)輛或航空器。GmbH公司從1970年和奔馳車(chē)廠合作開(kāi)發(fā)出第一具用于道路車(chē)輛的原型機(jī)——ABS 1， 該系統(tǒng)已具備量產(chǎn)基礎(chǔ)，但可靠性不足，而且控制單元內(nèi)的組件超過(guò)1000個(gè)，不但成本過(guò)高也很容易發(fā)生故障。1973年Bosch公司購(gòu)得50％的GmbH公司股權(quán)及ABS領(lǐng)域的研發(fā)成果，1975年AEG、GmbH與Bosch達(dá)成協(xié)議，將ABS系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)計(jì)劃完全委托Bosch公司整合執(zhí)行?！癆BS 2”在3年的努力后誕生！有別于ABS 1采用模擬式電子組件， ABS 2系統(tǒng)完全以數(shù)字式組件進(jìn)行設(shè)計(jì)，不但控制單元內(nèi)組件數(shù)目從1000個(gè)銳減到140個(gè)，而且有造價(jià)降低、可靠性大幅提升與運(yùn)算速度明顯加快的三大優(yōu)勢(shì)。兩家德國(guó)車(chē)廠奔馳與寶馬于1978年底決定將ABS 2這項(xiàng)高科技系統(tǒng)裝置在S級(jí)及7系列車(chē)款上。在誕生的前3年中，ABS系統(tǒng)都苦于成本過(guò)于高昂而無(wú)法開(kāi)拓市場(chǎng)。從1978年到1980年底，Bosch公司總共才售出24000套ABS系統(tǒng)。所幸第二年即成長(zhǎng)到76000套。受到市場(chǎng)上的正面響應(yīng)，Bosch開(kāi)始TCS循跡控制系統(tǒng)的研發(fā)計(jì)劃。1983年推出的ABS ，控制組件也減少到70個(gè)。到了1985年代中期，全球新出廠車(chē)輛安裝ABS系統(tǒng)的比例首次超過(guò)1％，通用車(chē)廠也決定把ABS列為旗下主力雪佛蘭車(chē)系的標(biāo)準(zhǔn)配備。1986年是一個(gè)值得紀(jì)念的年份， Bosch公司慶祝售出第100萬(wàn)套ABS系統(tǒng)，隨著ABS系統(tǒng)的單價(jià)逐漸降低，搭載ABS系統(tǒng)的新車(chē)數(shù)目于1988年突破了爆炸性成長(zhǎng)的臨界點(diǎn)，開(kāi)始飛快成長(zhǎng)，當(dāng)年Bosch的ABS系統(tǒng)年度銷(xiāo)售量首次突破300萬(wàn)套。技術(shù)上的突破讓Bosch在1989年推出的ABS 2E系統(tǒng)首次將原先分離于引擎室（液壓驅(qū)動(dòng)組件）與中控臺(tái)（電子控制組件）內(nèi)，必須依賴(lài)復(fù)雜線路連接的設(shè)計(jì)更改為“兩組件整合為一”設(shè)計(jì)！ABS 2E系統(tǒng)也是歷史上第一個(gè)舍棄集成電路，改以一個(gè)8k字節(jié)運(yùn)算速度的微處理器（CPU）負(fù)責(zé)所有控制工作的ABS系統(tǒng)，再度寫(xiě)下了新的里程碑。該年保時(shí)捷車(chē)廠正式宣布全車(chē)系都已安裝了ABS，3年后（1992年）奔馳車(chē)廠也決定緊跟保時(shí)捷的腳步。1990年代前半期ABS系統(tǒng)逐漸開(kāi)始普及于量產(chǎn)車(chē)款。Bosch在1993年推出ABS 2E的改良版：ABS ，除了體積更小、重量更輕外，ABS （16 k字節(jié)）的處理器，該公司也在同年年中慶祝售出第1000萬(wàn)套ABS系統(tǒng)。Bosch車(chē)廠于2003年慶祝售出超過(guò)一億套ABS系統(tǒng)，根據(jù)ACEA（歐洲車(chē)輛制造協(xié)會(huì)）的調(diào)查，今天每一輛歐洲大陸境內(nèi)所生產(chǎn)的新車(chē)都搭載了ABS系統(tǒng)，全世界也有超過(guò)60％的新車(chē)擁有此項(xiàng)裝置【3】。 我國(guó)的ABS現(xiàn)狀我國(guó)對(duì)ABS的研究現(xiàn)狀開(kāi)始于20世紀(jì)80年代初。目前，我國(guó)政府已制定車(chē)輛安全性方面的強(qiáng)制性法規(guī)，GB126761999《汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》，規(guī)定首先在重型車(chē)和大客車(chē)上安裝電子控制式ABS。GB72582004《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》又具體規(guī)定了必須安裝的車(chē)型和時(shí)間【4】。規(guī)定決質(zhì)量大于12000kg的長(zhǎng)途客車(chē)和旅游客車(chē)