【正文】 007年國(guó)產(chǎn)奇瑞A516 L轎車，用戶反映該車ABS故障警告燈有時(shí)會(huì)點(diǎn)亮，且ABS在正常減速過(guò)程中會(huì)異常頻繁工作。如圖52所示。圖52 奇瑞ABS結(jié)構(gòu)故障診斷與分析：連接故障診斷儀對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)備顯示系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)了故障含義分別為蓄電池電壓過(guò)高和右后輪速傳感器故障的故障碼。在對(duì)故障碼進(jìn)行記錄后，利用故障診斷儀清除故障碼發(fā)現(xiàn)，前一個(gè)故障碼清除后不再出現(xiàn)，后面的故障碼偶爾還會(huì)出現(xiàn)。對(duì)于前面的故障碼，考慮到該車還伴有前照燈燈泡經(jīng)常燒毀的故障，懷疑發(fā)電機(jī)充電電壓過(guò)高。后面的故障碼則可能是傳感器損壞、傳感器到ABS控制單元間的線路存在故障、輪速傳感器信號(hào)發(fā)生器與傳感器之間的間隙及ABS控制單元本身故障。ABS在正常減速過(guò)程中異常工作，一般是ABS控制單元收到某個(gè)車輪輪速傳感器的異常信號(hào)，ABS控制單元在接收錯(cuò)誤信號(hào)后開始工作。 先對(duì)右后輪速傳感器至ABS控制單元間的線路和插接器進(jìn)行了處理，可以保證信號(hào)線路無(wú)故障。在完成上述操作后，試車故障依舊。測(cè)量右后輪速傳感器的電阻約為1 320Ω左右，正常情況下，該電阻值應(yīng)為1 080 Ω左右。另外，還發(fā)現(xiàn)右后輪速傳感器上有很多鐵屑。替換了右后輪速傳感器，并用清洗劑清洗了信號(hào)發(fā)生器，但試車故障病癥仍沒(méi)有好轉(zhuǎn)。此時(shí)就剩下ABS控制單元沒(méi)有處理了，但ABS控制單元發(fā)生故障的幾率很低。看來(lái)需要重新調(diào)整維修思路。 經(jīng)過(guò)仔細(xì)考慮，認(rèn)為有可能是其他原因影響了輪速傳感器的正常工作。由于維修ABS系統(tǒng)的故障相對(duì)較少，沒(méi)有太多的經(jīng)驗(yàn)可循，因此只能把故障范圍放大。此時(shí)考慮到，如果信號(hào)發(fā)生器左右晃動(dòng)或在軸承上打滑，也有可能產(chǎn)生這種故障。如圖53所示，拆下右后輪制動(dòng)盤（該車后輪為盤式制動(dòng)器，駐車制動(dòng)器為鼓式），終于發(fā)現(xiàn)了故障點(diǎn)。原來(lái)該車在以前的駐車制動(dòng)器調(diào)整過(guò)程中出現(xiàn)了問(wèn)題，由于過(guò)度調(diào)緊了駐車制動(dòng)器拉線，導(dǎo)致拉線與信號(hào)發(fā)生器干涉，信號(hào)發(fā)生器中間部分幾乎快被磨平了。由于信號(hào)發(fā)生器被異常磨損，使得右后輪輪速傳感器的信號(hào)在車速較慢時(shí)較弱或沒(méi)有，而ABS控制單元?jiǎng)t誤認(rèn)為右后輪有抱死的趨勢(shì)，從而指令A(yù)BS液壓泵提前介入【16】。圖53 奇瑞后輪制動(dòng)器拆裝圖故障排除：鑒于該車右后輪速傳感器電阻也超出正常范圍，所以連同右后輪軸承（和信號(hào)發(fā)生器一體）一起更換。另外，由于充電電壓過(guò)高為發(fā)電機(jī)故障所致，后來(lái)也更換了發(fā)電機(jī)。最后，經(jīng)反復(fù)試車，故障排除。故障小結(jié)：該車是1個(gè)綜合故障，對(duì)于ABS故障警告燈點(diǎn)亮，主要是發(fā)電機(jī)間歇性電壓過(guò)高和右后輪輪速信號(hào)不穩(wěn)定所致。ABS頻繁提前工作，主要是駐車制動(dòng)器拉線調(diào)整不當(dāng)，導(dǎo)致其與信號(hào)發(fā)生器干涉。正常情況下，駐車制動(dòng)器調(diào)整應(yīng)結(jié)合后輪制動(dòng)底板上的駐車制動(dòng)器調(diào)整孔和駐車制動(dòng)器拉線共同調(diào)整，而不是一味地只調(diào)拉線。該車右后輪輪速傳感器在拆下檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)的鐵屑正是信號(hào)發(fā)生器磨損產(chǎn)生的，只是當(dāng)時(shí)沒(méi)有想到。另外，該車信號(hào)發(fā)生器在用清洗劑清洗時(shí)也曾觀察信號(hào)發(fā)生器，但由于輪速傳感器安裝孔較深且從垂直角度看故障并不明顯，所以當(dāng)時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。6 ABS系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)根據(jù)國(guó)內(nèi)外的一些研究動(dòng)態(tài)和高檔轎車的實(shí)際應(yīng)用表明，ABS技術(shù)將沿著以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展:（1）ABS和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置ASR一體化。ABS以防止車輪抱死為目的，ASR是防止車輪過(guò)分滑轉(zhuǎn)，ABS是為了緩解制動(dòng)，ASR是為了施加制動(dòng)。由于二者技術(shù)上經(jīng)較接近，且都能在低附著路面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。（2）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)VDC（或電子穩(wěn)定控制（ESP））。VDC主要在ABS/ASR基礎(chǔ)上解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問(wèn)題。ABS與電子全控式（或半控式）懸架、電子控制四輪轉(zhuǎn)向、電子控制液壓轉(zhuǎn)向、電子控制自動(dòng)變速器等控制系統(tǒng)在功能、結(jié)構(gòu)上有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，保證汽車在各種惡劣情況下行駛時(shí)，都具有良好的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。（3）ABS/ASR與自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ACC）集成。自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）的目的是在巡航行駛時(shí)自動(dòng)把車速限制在一個(gè)設(shè)定的速度，并且能夠根據(jù)前方車輛的行駛善，自動(dòng)施加制動(dòng)或加速使其保持在一定的安全距離內(nèi)行駛。在遇到障礙物時(shí)，可以自動(dòng)施加制動(dòng)，把車速調(diào)整到安全范圍內(nèi)。由于ABS/ASR和ACC都要用到相同的輪速采集系統(tǒng)【17】，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩調(diào)節(jié)裝置，因此ABS/ASR/ACC集成化系統(tǒng)，不僅可以大大降低成本，而且可以提高汽車的整體安全性能。（4）減小體積，降低重量。為了提高汽車的安全性能，增加了一些裝置，汽車的重量了隨之增加，對(duì)燃料經(jīng)濟(jì)性不利。所以新增設(shè)的各種裝置必須在保證安全性的前提下，盡量地減少重量。另外，不論是大型車還是小型車，發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝空間都是非常緊湊的，因此，也要求ABS控制器的體積盡可能的小一些。（5）隨著ABS與新一代制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動(dòng)EHB、電子機(jī)械制動(dòng)EMB、ABS有了更快的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其他電子系統(tǒng)集成。ABS將成為集成化汽車底盤系統(tǒng)中不可缺少的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。（6）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置（EBD）構(gòu)成了ABS+EBD系統(tǒng)。EBD的功能就是在汽車ABS開始制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出汽車四個(gè)輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的區(qū)配，進(jìn)一步提高車輛制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，同時(shí)盡可能地縮短制動(dòng)距離。（7）在ABS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上擴(kuò)展成車速記錄儀（VSR），又稱汽車黑匣子。該裝置通過(guò)實(shí)時(shí)采集的四個(gè)車輪輪速信號(hào)，再現(xiàn)交通事故發(fā)生過(guò)程中汽車的實(shí)際運(yùn)行軌跡以及駕駛員對(duì)車輛的操作情況，便于公安交通管理部門能準(zhǔn)確判斷事故的責(zé)任?？梢灶A(yù)計(jì)，今后最新的控制技術(shù)是提高傳感器的技術(shù)性能，增加新功能，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)以降低成本的方向發(fā)展。結(jié)論生命是最重要、最可貴的，呵護(hù)駕乘者的生命安全是各汽車廠家的職責(zé)所在。為了提升汽車的安全性能，越來(lái)越多的主、被動(dòng)安全裝備被“武裝”到汽車上，于是更多的新名詞飄入了我們的耳朵。近些年來(lái)，諸多安全裝備(ABS、ASR、EBD和SRS等)逐漸成為轎車的標(biāo)準(zhǔn)裝備，這些新裝備和新技術(shù)的出現(xiàn)，讓維修人員大開眼界的同時(shí)也給他們帶來(lái)了前所未有的挑戰(zhàn)，很多修理工多年積累的經(jīng)驗(yàn)在他們所不熟知的裝備面前束手無(wú)策，于是，再學(xué)習(xí)成為必需。今后的汽車通過(guò)信息收集處理，在安全性，經(jīng)濟(jì)性諸方面，向駕駛者提供盡量多的信息和最佳的適應(yīng)方法，在這方面，ABS系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著重要的使命。致謝本文是在張紅黨老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。張老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識(shí)、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時(shí)，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于汽車工程技術(shù)方面的知識(shí)，理論技術(shù)有了很大的提高。另外，我還要特別感謝房亞老師對(duì)我論文寫作的指導(dǎo)，他為我完成這篇論文提供了巨大的幫助。還要感謝，張子龍和吳先鋒同學(xué)對(duì)我的無(wú)私幫助，使我得以順利完成論文。最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝參考文獻(xiàn)1 (ABS) 20052 20053 20034 26285 K6 邊明遠(yuǎn)， 2000年第6期4245 7 王德平，郭孔輝， 1997年第4期1101138 張成寶，吳光強(qiáng)，丁玉蘭， 2000年第5期70729 王德平， 1999年第5期21卷454710 ，北京汽車 2002年第4期283111 宋傳增， 2005年第5期2023廣東工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士論文12 2000年第1期363913 趙治國(guó)，方宗德，傅衛(wèi)平， 14 何祈雯， 2004年第4期394315 宋健，16 馬明星，仇屹鈕， 第4期384117 晏蔚光，余達(dá)太，44