【正文】 物 執(zhí)行第3步 修理執(zhí)行第5步 3每個傳感器輸出是否正常檢測傳感器 執(zhí)行第4步 更接傳感器或維修線束；執(zhí)行第5步 4制動管連接位置是否正確 更換EHCU （液壓控制單元）執(zhí)行第5步 重新正確連接制動管 執(zhí)行第5步 5重新連接各部件、確保所有部件正確安裝以上所有步驟是否完成 重新試車，查看故障是否消除 執(zhí)行第5步 序號執(zhí)行程序是否1 ABS是否工作 執(zhí)行第2步 執(zhí)行第4步 2 車輪速度是否高于10k心h 執(zhí)行第3步 正常 3 傳感器輸出是否正常 執(zhí)行第4步 執(zhí)行第5步 4EHCU（液壓控制單元）連接頭端子16和19接地是否正常 更換HHCU（液壓控制單元）執(zhí)行第5步 執(zhí)行第5步 5重新連接各部件，確保所有部件正確安裝以上所有步驟是否完成 重新試車，查看故障是否消除 執(zhí)行第5步 序號執(zhí)行程序是否1踩下制動踏板時制動燈亮 執(zhí)行第2步 執(zhí)行第3步 2① 關(guān)閉點火開關(guān)② 拆下EHCU（液壓控制單元）連接頭當(dāng)踩下制動踏板時，檢查EHCU（液壓控制單元）連接頭端子24和19間的電壓是否高于電源電壓 執(zhí)行第4步 制動開關(guān)和EHCU（液壓控制單元）之間的線束故障執(zhí)行第7步 3制動燈熔斷絲是否正常 執(zhí)行第5步 更換制動燈熔斷絲執(zhí)行第7步 4檢查EHCU（液壓控制單元）連接頭瑞子19和車身搭鐵間電壓是否為0 執(zhí)行第6步 維修  執(zhí)行第7步 5制動開關(guān)是否正常 維修制動燈開關(guān)線束 執(zhí)行第7步 更換制動開關(guān) 執(zhí)行第7步 6 檢查線束及EHCU（液壓控制單元）連接頭(拆下連接頭檢查) 液壓系統(tǒng)可能泄露或防護(hù)層破損 維修線束 執(zhí)行第7步 7重新連接各部件，確保所有部件正確安裝 以上所有步驟是否完成 重新試車，查看故障是否消除 執(zhí)行第7步 序號執(zhí)行程序是否1 發(fā)動機啟動后ABS發(fā)出的第一個聲音 ABS自檢測聲正常 執(zhí)行第1步 2車輛速度低于10km／h ABS自檢測聲正常 執(zhí)行第3步 3檢測下列條件 ① 是否在減擋或踩離合器時 ②在低附著系數(shù)路面(如冰雪面)駕駛或粗糙路面駕駛 ③ 高速轉(zhuǎn)向時 ④ 是否通過路邊 ⑤ 是否操作電子設(shè)備開關(guān) ⑥ 是否發(fā)動機超速運轉(zhuǎn)(5000r/min以上)是否發(fā)生在以上所列中的任何一種 即使未踩制動踏板ABS可能在某時自行執(zhí)行 執(zhí)行第4步 4檢查每個傳感器和齒圈間隙是否正常 執(zhí)行第5步 調(diào)整傳感器安裝執(zhí)行第7步 5每個傳感器和齒圈是否損壞或粘有鐵屑、異物 執(zhí)行第6步 維修 執(zhí)行第7步 6傳感器輸出是否正常 檢查線束或插接件，如連接完好，更換EHCU （液壓控制單元）執(zhí)行第7步 維修 執(zhí)行第7步 7重新連接各部件，確保所有部件正確安裝以上所有步驟是否完成 重新試車，查看故障是否消除 執(zhí)行第7步 ABS系統(tǒng)的保養(yǎng)與正確使用ABS(防抱死制動系統(tǒng))作為一種主動安全裝置，在現(xiàn)代汽車上運用已經(jīng)很廣泛了。由于其在制動過程中的控制方式及工作過程與以往普通的制動系統(tǒng)有所區(qū)別，因此在使用保養(yǎng)方面也與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)有所不同，否則會引發(fā)ABS系統(tǒng)故障。車主在使用裝有ABS系統(tǒng)的汽車時要做到“四要”、“四不要”。四要(1)要始終將腳踩住制動踏板不放松。這樣才能保證足夠和連續(xù)的制動力，使ABS有效地發(fā)揮作用。(2)要保持足夠的制動距離。當(dāng)在良好路面上行駛時，至少要保證前面的車輛有3s的制動時間；在不好的路面上行駛，要留給制動更長一些的時間。(3)要事先練習(xí)使用ABS，這樣才能使自己對ABS工作時的制動踏板振顫有準(zhǔn)備和適應(yīng)能力。 (4)要事先閱讀汽車駕駛員手冊。這樣才能進(jìn)一步理解各種操作。四不要 (1)不要在駕駛裝有ABS的汽車時比沒有裝ABS的汽車更隨意。有些車主認(rèn)為汽車裝有ABS后，安全性加大，因此在駕駛中思想就會放松，為事故埋下隱患。(2)不要反復(fù)踩制動踏板。在駕駛有ABS的車時，反復(fù)踩制動踏板會使ABS的工作時斷時續(xù)，導(dǎo)致制動效能降低和制動距離增加。實際上，ABS本身會以更高速率自動增減制動力，并提供有效的方向控制能力。(3)不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。在制動時，ABS系統(tǒng)為駕駛者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自動完成汽車的轉(zhuǎn)向操作。在出現(xiàn)意外狀況時，還得需要人來完成轉(zhuǎn)向控制。 (4)不要在制動過程中，被ABS的正常液壓工作噪聲和制動踏板振顫嚇住。這種聲音和振顫都是正常的，且可讓駕駛者由此而感知ABS在工作。 經(jīng)過了一百多年的發(fā)展，汽車制動系統(tǒng)的形式已經(jīng)基本固定下來，但是隨著電子（特別是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路）的發(fā)展，汽車制動系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化。BBW（全電路制動，BreakByWire）系統(tǒng)的出現(xiàn)，將會徹底顛覆使用液壓油或空氣作為傳力介質(zhì)的傳統(tǒng)制動系統(tǒng)。全電制動不同于傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，因為其傳遞的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動反應(yīng)時間。與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)相比，BBW具有很多優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，省去了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的制動油箱、制動主缸、助力裝置、液壓閥、復(fù)雜的管路系統(tǒng)等部件，使整車質(zhì)量降低；制動時間短，提高制動性能；無制動液，維護(hù)簡單；系統(tǒng)總成制造、裝配、測試簡單快捷，制動分總成為模塊化結(jié)構(gòu)；采用電線連接，系統(tǒng)耐久性能良好；易于改進(jìn)，稍加改進(jìn)就可以增加各種電控制功能。作為一種全新的制動系統(tǒng)，BBW給制動系統(tǒng)帶來了巨大的變革，為將來的車輛智能控制提供條件。但是，要想全面推廣，還有不少問題需要解決，比如：當(dāng)前汽車的電力系統(tǒng)不能滿足制動能量要求、控制系統(tǒng)失效時的處理和如何清除其它干擾信號對控制系統(tǒng)造成的影響等。目前BBW系統(tǒng)主要是應(yīng)用在混合動力制動控制系統(tǒng)汽車上，采用液壓制動和電制動兩種制動系統(tǒng) 制系A(chǔ)BS防抱死系統(tǒng)的檢修 由于道路、氣候、交通管理和駕駛素質(zhì)等交通環(huán)境的影響，汽車行駛中須常制動和緊急制動，緊急情況下猛踩制動后，制動力立即達(dá)到最大，并使車輪抱死。如果前輪先抱死，則轉(zhuǎn)向失靈；若后輪先抱死，則汽車易發(fā)生側(cè)滑或甩尾。 ABS是現(xiàn)代汽車用來防止在制動時車輪被抱死，并使汽車具有穩(wěn)定性的一種電子控制裝置。在一些國家，防抱死制動系統(tǒng)已成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)裝備，尤其在歐美及日本生產(chǎn)的轎車上，都設(shè)計安裝了防抱死制動系統(tǒng)（即ABS）。 汽車防抱死制動系統(tǒng)即ABS，它是英文縮寫，該裝置是當(dāng)遇到情況汽車制動時，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速，自動調(diào)整制動管內(nèi)的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊滾動的滑移狀態(tài)，尤其緊急制動，它將斷續(xù)制動，即制動——松開——制動，以避免危險。防抱死制動裝置，以每秒6~10次的頻率進(jìn)行制動—松開—制動的脈式制動，用電子智能控制方式代替人工方式，防止車輪抱死，使車輪始終獲得最大制動力，并保持轉(zhuǎn)向靈活。車輪要抱死時，降低制動力，而車輪不會抱死時，又增加制動力，如此反復(fù)動作，使制動效果最佳。使用該裝置可以減小制動距離，保證制動過程中轉(zhuǎn)向操縱依然有效。尤其緊急制動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力，縮短制動距離，充分發(fā)揮制動效能。 使用中，若ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，警告燈就會點亮，須及時停車處理或修復(fù)。常見ABS系統(tǒng)的故障檢修方法如下： 一、ABS系統(tǒng)的泄壓 一般ABS系統(tǒng)的泄壓方法是：將點火開關(guān)關(guān)閉（置于OFF），然后反復(fù)踩制動踏板，踏板的次數(shù)在20次以上，當(dāng)踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，ABS系統(tǒng)即泄壓完畢。通常修理以下部件時需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動泵、電磁閥體、制動液油箱、壓力警告和控制開關(guān)、后輪分配比例閥、后輪制動分泵、前輪制動分泵及高壓制動液管路等。 二、ABS系統(tǒng)電腦的更換 用正常的電腦代替原車電腦，觀察ABS系統(tǒng)的工作情況，通過對比來鑒別原車電腦有無故障。更換時，將點火開關(guān)關(guān)閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常電腦，插上所有的線束插頭，接通點火開關(guān)。然后啟動發(fā)動機，紅色制動燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。 三、車輪速度傳感器的調(diào)整 傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒有達(dá)到要求，都會引起傳感器工作不良，應(yīng)對其進(jìn)行調(diào)整，以恢復(fù)正常工作狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當(dāng)汽車運行時，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會自然消失。 調(diào)整前輪速度傳感器（以坦孚式ABS為例）：升舉汽車，拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車輪裝置，擰松（緊固傳感頭）螺栓，通過盤式制動器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片（做一“F”標(biāo)記表示前輪），擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個新的鎖死凹痕面，通過盤式制動擋泥板孔，將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套，確認(rèn)紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個安裝中沒有掉下來，裝復(fù)后傳感器上連線接觸良好。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，~4Nm的力矩擰緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動發(fā)動機路試，ABS故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。否則，ABS系統(tǒng)仍有故障，須進(jìn)一步檢修。 調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。舉升汽車，拆下后輪、制動鉗、傳動裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片（標(biāo)注R），35腳電腦ABS 。裝復(fù)傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，至紙墊片與齒圈接觸為止，~4Nm力矩擰緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝復(fù)制動鉗、車輪，放下汽車，最后進(jìn)行路試。 若發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器工作不良，應(yīng)用數(shù)字萬用表測量其線圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。 四、液壓控制裝置的檢修 在檢修液壓控制裝置之前，要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置時，拔下電磁閥，取下O形環(huán)，用干凈的制動液潤滑電磁閥O形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用 4~5Nm力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。 五、ABS系統(tǒng)更換 ABS線束接頭. 參考文獻(xiàn)王遂雙 汽車電子控制系統(tǒng)的原理與檢修 北京理工大學(xué)出版社 2000石湘龍，張力軍；汽車檢測故障診斷智能決策支持系統(tǒng)的研究[J]。北京汽車；2004年06期朱為國 汽車制動過程時間的分析[J]；北京汽車；2006年02期；胡光輝 汽車故障診斷技術(shù)2009年02期致 謝從開始寫作至本論文最終定稿，總共花費了我一個月以來所有的業(yè)余時間。雖說在繁忙的工作之余要完成這樣一篇論文的確不是一件很輕松的事情，但我內(nèi)心深處卻滿含深深的感激之情。感謝河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院為我們提供的這次學(xué)習(xí)機會，感謝汽車工程系所有的任課老師，感謝任課老師曹老師，是你們讓我能夠靜靜地坐下來，在知識的海洋里吸取更多的營養(yǎng)，從而能夠為自己進(jìn)一步地加油充電。通過論文的撰寫，使我能夠更系統(tǒng)、全面地學(xué)習(xí)有關(guān)財務(wù)管理新型的、先進(jìn)的前沿理論知識，并得以借鑒眾多專家學(xué)者的寶貴經(jīng)驗，這對于我今后的工作和我為之服務(wù)的企業(yè)，無疑是不可多得的寶貴財富。由于本理論水平比較有限，論文中的有些觀點以及對企業(yè)示例的歸納和闡述難免有疏漏和不足的地方，歡迎老師和專家們指正。姓名張德恩2011年11月02日指導(dǎo)教師評語及成績評定論文成績： 指導(dǎo)教師（簽字）：年 月 日 答辯小組評語及成績評定答辯成績： 畢業(yè)設(shè)計成績：答辯小組負(fù)責(zé)人(簽字)：年 月 日 答辯委員會審定意見：答辯委員會主任（簽字）： 年 月 日 答 辯 小 組 成 員姓名職稱工作單位備注襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈