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無人機相關(guān)知識-文庫吧資料

2025-07-04 19:50本頁面
  

【正文】 電插接收機就可以玩。?答:空機就是只有機身結(jié)構(gòu)部件,不含電子設(shè)備如電調(diào)電機舵機等電裝的飛機。?答:一般將螺旋槳上印有規(guī)格字樣(6*4)的一面向前,可簡單感受下風(fēng)力,螺旋槳產(chǎn)生風(fēng)總是從機頭吹向機尾,同時注意電機轉(zhuǎn)向是否正常,如反向,將電機上的三根線任意兩根對調(diào)一下即可。?答:航模電池由于工藝特殊,所以通常是在使用前幾個小時才充滿電,切忌過低或者過高電壓狀態(tài)下保存電池,以延長使用壽命與維持有效容量。?答:電池的C數(shù)目,可以這樣理解,以3S 2200毫安電池為例,大致就是以11A電流放電一小時,5C即是以55A電流放電,大致十分鐘就放完一個電池了。5C充電就是5*2200mA=11A最大電流充電。36. 航模電池的參數(shù)有那么些?答:航模電池,一般的參數(shù)有電壓,放電倍率,充電倍率,容量,內(nèi)阻。35. 航模電池的選擇?答:使用電動機的航模飛機,動力電池的選擇,需要根據(jù)機身的大小購買,忌諱買過大,大容量的電池用在小機身,由于電池過重,會影響電機推進的效率,滯空時間反而不長。所以全金屬的飛機并不是最好的飛機,就像是汽車,一般保險杠以及一些容易磕碰的位置都不會使用金屬,道理是一樣的。?:答:直升機上面并非都是金屬件,才飛行穩(wěn)定耐摔,因為直升機結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,一架450級別的直升機的各式零件達上百件,這些零件組合成一架飛機,金屬的優(yōu)點是結(jié)實延展性好,但是現(xiàn)在很多如碳纖維,尼龍塑料在一些特性上都超過了金屬件。32..直升機飛機為何要用一個大齒盤,大齒盤為何要用塑料材質(zhì)?答:由于直升機使用電機是高KV值的高速電機,通過大齒盤后,降低軸轉(zhuǎn)動速度而對應(yīng)驅(qū)動扭力可以增加,從動齒輪齒數(shù)比上主動齒輪齒數(shù)就是齒輪比,小于1就是提高軸速度降低扭力,大于1就是降低軸速度提升生扭力,例如變速自行車,當(dāng)我們從后輪中較大的齒輪變成小齒輪的同時,力度是增加還是減小,就是一種反向應(yīng)用。另外要注意一點,SANWA的某些型號的舵機引線電源線在邊上而不是中間,需要辨認(rèn)。 舵機的輸入線共有三條,紅色中間,是電源線,一邊黑色的是地線,這輛根線給舵機提供最基本的能源保證,主要是電機的轉(zhuǎn)動消耗。例如,其中小舵機一般稱作微舵,同種材料的條件下是中型的一倍多,金屬齒輪是塑料齒輪的一倍多。?答:舵機的基本結(jié)構(gòu)是這樣,但實現(xiàn)起來有很多種。答:舵機老發(fā)出吱吱的來回定位調(diào)整響聲,是由于有的舵機無滯環(huán)調(diào)節(jié)功能,控制死區(qū)范圍調(diào)得小,只要輸入信號和反饋信號老是波動,它們的差值超出控制死區(qū),舵機就發(fā)出信號驅(qū)動電機。數(shù)碼舵機可接收更高頻率的PWM外部控制信號,可在更短的周期時間后獲得位置信息,對舵機搖臂位置做最新調(diào)整。一般固定翼泡沫機等要求精度反應(yīng)不高的飛機,如沖浪者、塞斯納9克的模擬舵機就足夠使用,而如直升機使用的斜盤與鎖尾舵機要求反應(yīng)速度與精度很高,都需使用較好的數(shù)碼舵機。?答:模擬舵機和數(shù)字比例舵機(或稱之為標(biāo)準(zhǔn)舵機)的電子電路中無MCU微控制器,一般都稱之為模擬舵機。離轉(zhuǎn)軸越遠,扭矩越小,例如,到了50px外。一般說9克 12克,都是指的自重,一般都是模擬舵機. 一般通過扭矩來測量舵機的力量,單位是盎司/英寸或kg/ cm。?答:舵機可理解為一個精確控制的電機,分為模擬舵機和數(shù)碼舵機,它的功能就是用來執(zhí)行具體的舵面變化從而改變氣流的變化,是我們操控飛機時候?qū)嶋H會動作的部件,就像是船航行的時候當(dāng)我們需要改變方向的時候,我們就會操作船舵,從而讓水流產(chǎn)生變化,進而讓船方向改變。就像是一把槍,早期基本都是全金屬結(jié)構(gòu)(90%以上),現(xiàn)在很多槍上面的金屬部件比例都低于50%,同時如撞針等高受力部位依舊采取金屬材質(zhì),但你能說現(xiàn)在的槍就不如以前好嗎??答:航模飛機的操作基本是通過手中的遙控器來實現(xiàn),操作遙控器上面的搖桿與撥桿,通過遙控器的發(fā)射機將對應(yīng)操作的信號發(fā)射出去,飛機上的接收機接收到相應(yīng)信號,再轉(zhuǎn)化成指令傳遞給對應(yīng)的舵機動作,從而讓對應(yīng)的舵面按照需要運動。由于飛機對重量的要求極為嚴(yán)格,為了減少機身的重量,機身往往采取泡沫材料輔以碳纖維桿加強,或者是輕木框架結(jié)構(gòu)外層蒙皮內(nèi)空的方式,也有采取KT板與碳桿合體等直接非像真機身方式。450級機身長約65厘米,?答:飛機主要由機身承載結(jié)構(gòu),與動力電子設(shè)備構(gòu)成。也有公司以主旋翼的尺寸來分級。航模直升機,通過練習(xí),可以完成在電視中見到的翻筋斗動作,而遙控玩具飛機,如何練習(xí)都只能簡單的前進后推升降動作。各個通道直接控制對應(yīng)的舵機,通過操作組合,可以控制飛機做出復(fù)雜的特技動作。這個參數(shù)的意義是:能夠幫助你判斷這個馬達的特性, KV高 馬達就暴力,內(nèi)阻小,電流大,功率高,轉(zhuǎn)速快 或者說相同電壓下爆發(fā)出來的功率高 擁有很好的極限轉(zhuǎn)速,但是受到電機自身的設(shè)計與材料限制,會有一個功率上限,一般說KV高的配小的高速槳,KV低的配大的低速槳,這個與開車有點類似,車感覺勁道最足的時候往往轉(zhuǎn)速比較低。21..電動機的品牌?答:常用的有,朗宇、新西達、亞拓、蝎子、浩馬特、花牌、銀燕;一般固定翼用朗宇較多,新西達(便宜)次之,直升機用亞拓、蝎子(太貴)次之?答:電機型號,每個廠家都有自己的編號規(guī)則,主要有KV值,電機編碼。?答:電調(diào)常說的XXA,指的是電調(diào)可穩(wěn)定調(diào)整輸出的電流為多少。?答:無刷電機由于取消了碳刷結(jié)構(gòu),需要能替代碳功能的部件,這個就是電調(diào),電調(diào)負(fù)責(zé)將直流電,轉(zhuǎn)換為三相電,并根據(jù)需要控制其電壓電流大小,從而驅(qū)動無刷電機實現(xiàn)需要的轉(zhuǎn)速輸出??偟膩碚f,無刷電機的結(jié)構(gòu)是比較簡單的,真正決定其使用性能的還是無刷電子調(diào)速器,俗稱電調(diào)。缺點耗電,碳刷磨損,笨重,壽命短。改變電刷的位置,就可以改變定轉(zhuǎn)子磁極夾角(假設(shè)以定子的磁極為夾角起始邊,轉(zhuǎn)子的磁極為另一邊,由轉(zhuǎn)子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機的旋轉(zhuǎn)方向)的方向,從而改變電機的旋轉(zhuǎn)方向磁鋼。?答:都屬于內(nèi)燃機范疇,但是甲醇機與柴油機類似是兩沖程,費油拉力大噪音大,汽油機是四沖程,省油噪音小拉力稍小。目前航模新人基本都建議入電動。除此之外,F(xiàn)AI對于各個特技動作也有詳細的定義,明白地用文字?jǐn)⑹龊蛨D形說明來闡述各特技動作的現(xiàn)象和評分標(biāo)準(zhǔn)12.飛機電動與油動的優(yōu)缺點?答:由于電池本身能量密度不足,有刷電機效率較低,導(dǎo)致航模早期以甲醇或者汽油機為主,隨著鋰電無刷電機電調(diào)技術(shù)進步,在動力,能量密度上,電動機已經(jīng)不遜色油機,同時油機對地面調(diào)機啟動要求技術(shù)較高,地面維護工作較多,且比較臟亂,電動機結(jié)構(gòu)簡單,干凈免維護。它規(guī)范了一套遙控模型特技飛行的相關(guān)規(guī)定,如模型機機身大小、發(fā)動機音量限制、機重限制......等等。新手入航??商斓仫w六起步,后續(xù)根據(jù)所玩飛機的需要再進行升級,通常固定翼飛機,直升機,大多數(shù)只需要六通道就可以控制,甚至早期四通道即可,即油門、 副翼、升降、方向。美國手與日本手的優(yōu)劣勢,通常是在一些超高難度動作的操作中,才有操作速度上的差異,通常大家,固定翼用日本手較多,直升機用美國手較多。這個主要根據(jù)個人喜好,就像是開車,有左舵車,主要中國大 陸與北美地區(qū),右舵車,主要英聯(lián)邦國家和一些地區(qū),如英國與中國香港地區(qū)。如日本手,左搖桿:上下升降舵,左右為方向舵;右搖桿:上下為油門舵,左右是副翼舵。例如動力大小控制,俗稱油門,升降舵,方向舵、副翼,襟翼,起落架,拉煙器,燈光等等,每一個項目需要一個單獨的通道進行控制,但是有些項目控制需要很精確且為無級操作,如油門,升降,方向,副翼,有些項目控制固定為幾檔操作,如襟翼,起落架,燈光,針對以上遙控器上分別有搖桿與撥桿進行定義如對油門、升降、方向、副翼使用搖桿進行操作,對襟翼,起落架,燈光等使用撥桿進行操作。?答:遙控器都會有幾路通道控制,俗稱幾通,如常見的天地飛6,就是六通道。遙控器與接收機之間通過無線電波進行連接通訊。?答:模擬器是一個軟件程序,軟件會模擬現(xiàn)實中的航模操作與場地環(huán)境,飛機操作控制,從而可以從中掌握基本的飛行操作,例如油門響應(yīng)大小,舵面反應(yīng),飛機姿態(tài)響應(yīng)等等,常用的模擬器,一般有PhoenixRC(俗稱鳳凰)、RealFlight G4.(俗稱G4)、Reflex XTR、FlyingModel Simulation,日常網(wǎng)上叫賣的模擬器就是這種,一般帶一張光盤和一個加密狗(模擬器軟件有保密措施,需要使用加密狗解密,
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