【正文】 功率和轉矩很不穩(wěn)定。這一技術也使電動汽車得到快速發(fā)展。 ， 控制器必須與電機相匹， 滿足爬坡所需的速度和轉矩。他勵電 動機的特點： ，便于換向，勵磁電流小于電樞電流，優(yōu)越的制動性能。 直流他勵電動機 直流他勵電動機的調速方式一般采用改變電動機電樞的供電電壓來控 直流他勵電動機 制電動機的轉速。3．在換向結構中需安裝換向接觸器，依靠控制器外圍接線，改變勵磁 電流方向完成換向。加速器給控制器一個調速信號，然后由控制器來控制勵磁電流的 加速器給控制器一個調速信號。 直流電動機的控制直流串勵電動機 直流串勵電動機直流串勵電動機具有較好的軟機械特性在電動車上得到了廣泛的應用， 直流串勵電動機其調速方式是通過改變勵磁繞組電流的大小來控制電動機的轉速。 單相異步電動機又分為單相電阻起動異步電動機，單相電容起動異步電 動機、單相電容運轉異步電動機和單相雙值電容異步電動機。主繞組接交流電源，輔繞組串接離心開關 S 或起動電容、運行電 容等之后，再接入電源。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成，槽內嵌裝兩 套空間互隔 90176。 其他交流電動機單相異步電動機 單相異步電動機由定子、轉子、軸承、機殼、端蓋等構成。 機械特性曲線的 BC 段，因電動機工作在該區(qū)段時其電磁轉矩不能自動適 應負載轉矩的變化，故為不穩(wěn)定區(qū)。 三相交流異步電動機的 在三相交流異步電動機的機械特性圖中，存在兩個工作區(qū)：穩(wěn)定運行區(qū) 和不穩(wěn)定運行區(qū)。該力對轉軸形成轉矩(稱電磁轉 矩)，并可見，它的方向與定子旋轉磁場(即電流相序)一致，于是，電動機在 電磁轉矩的驅動下，順著旋轉磁場的方向旋轉，且一定有轉子轉速。定子旋轉磁場旋轉切割轉子繞組，轉子繞組產生感應電動勢，其方向由 “右手螺旋定則”確定。當三相電流不斷地隨 時間變化時，所建立的合成磁場也不斷地在空間旋轉。該旋轉磁場在轉子繞組中產生感應電動勢，因為繞組 是閉合電路，所以產生感應電流，有電流的繞組導體在旋轉磁場中產生電磁 力，對轉軸形成電磁轉距帶動轉軸轉動。此外，還有端蓋、軸承、 風扇、風扇罩、接線盒、吊環(huán)等其他附件。三 相交流異步電動機具有結構簡單、運行可靠、價格便宜、過載能力強及使用、 安裝、維護方便等優(yōu)點,被廣泛應用于各個領域。其結構主要由定子、轉子和它們之間的氣隙構成。盡管如此，由于直流電動機具有轉速穩(wěn)定、便于大范圍平滑調速、起動轉矩較大等優(yōu)點，因此，廣泛用于要求進行平滑、穩(wěn)定、大范圍的 調速或需靈活控制起動、制動的生產機械。 直流電動機的構造較復雜，價格也比交流電動機昂貴,維護維修也 較困難。 直流電動機的運動特性與特點 直流電動機的運動特性包括工作特性和機械特性。雖然電流方向是交替變化的，但所受的 電磁力的方向不改變，因此線圈可以連續(xù)地按逆時針方向旋轉。由于電刷和電源固定連接，因此無論線圈怎樣轉動， 總是上半邊的電流向里，下半邊的電流向外。 直流電動機的工作原理直流電動機包括倆個在空間固定的永久磁鐵，一個為 N 極，另一個為 S 極。轉子繞組的主要作用是產生感應電動勢并通過電流，以產生電磁轉矩。轉子由轉子鐵芯、轉子繞組、換 向器、軸和風扇組成。以減弱換向片與電刷之間的火花，避免燒蝕。主磁極鐵芯上套有線圈，通入直流勵磁電流便會 產生磁場，即主磁場。 直流電動機 直流電動機的基本構造直流電動機主要由靜止的定子和旋轉的轉子組成。 4．電動汽車用電動機應在整個運行范圍內，具有高的效率，以提高一次充電的續(xù)駛里程。 2. 電動汽車用電動機應具有寬廣的調速范圍，包括恒轉矩區(qū)和恒功率 ，在恒轉矩區(qū)，要求低速運行時具有大轉矩，以滿足起動和爬坡的要求； 在恒功率區(qū)，要求低轉矩時具有高的速度，以滿足汽車在平坦的路面能夠高 速行駛的要求。 電動汽車對電動機的基本要求： 電動汽車的運行，與一般的工業(yè)應用不同，非常復雜。 電動車驅動電機電動汽車由電動機驅動，電動機是電動汽車的關鍵部分。適用于電力驅動的電動機可分為直 流電動機和交流電動機兩大類。 它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。 26 第3章 電動車動力及控制設計 電動車驅動電機種類電動機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。控制器的作用是將動力源的電能轉變?yōu)檫m合于電機運行的另一種形式的電能，所以控制器本質上是一個電能變換控制裝置。其基本構成有兩個部分：電機及控制器。 燃料電池電動汽車動力系統的工作原理由燃料電池組出發(fā)的電流經 DC/DC 逆變器后進入電動機驅動汽車行駛或經 DC/DC 轉換器向蓄電池充電，當汽車行駛時需要的動力超過電池的發(fā)電能力時，蓄電池也參與工作，其電流經過 DC/DC 轉換器進入電動機驅動汽車行駛。 根據燃料特點把燃料電池汽車分為直接燃料電池汽車和重整燃料電池汽車。 燃料電池電動汽車的種類雖然燃料電池汽車的歷史并不長，但由于燃料電池汽車具有突出的環(huán)保、 節(jié)能優(yōu)勢，各種各樣結構的燃料電池汽車不斷問世。 燃料電池電動汽車的動力系統主要由動力控制單元、 電動機、電池組、燃料箱、儲能裝置及燃料加入口等組成。單憑外 形是無法區(qū)分燃料電池汽車與普通內燃機汽車的。 能騰出大量有效空間，便于布置。電動車的驅動系統由集中驅動系統和輪 轂驅動系統兩驅動系統。 現代 EV 所采用驅動電機主要是交流電動機、 永磁電動機、 和開關阻尼電動機 等。電動汽車目前之所以沒有得到有效的推廣主要就是速度、充電時間和續(xù) 駛里程收到了很大的限制，若想在這方面得到提高電池技術是一個重點。 動力電池組管理系統的功能和作用 動力電池組管理系統要承擔動力電池組的全面管理，一方面保證動力電 池組的正常運作，顯示動力電池組的動態(tài)響應并及時報警，使駕駛員隨時都能掌握動力電池組的情況。 電池組管理系統組成 電動車上動力電池組是它的主要電源，電動車全靠動力電池組提供電 源。 動力電池組的管理系統包括對動力電池組的充電和放電時的電流、 電壓、 放電深度、再生制動反饋的電流、電池的自放電率、電池的溫度等進行控制。 （5）結構簡單，價格低廉。（3） 性能可靠，沖放電可逆性好。動力鉛酸蓄電池有以下幾個特點： （1） 單格電壓高，汽車用鉛酸蓄電池單格額定電壓可達 ，開路電 壓 ，工作電壓 。目前電動車上普遍使用的電池一般還都是鉛酸蓄電池，但是這種電池有普通電池還有很大區(qū)別。 恒流充電：充電時保持充電電流不變的一種沖電方法。充電率：蓄電池在規(guī)定的時間內充到額定容量所需的電流值。放電率：放電率指放電是的速率，通常用“時率”和“倍率”表示。電池極端：電池連接外電路的部件。放電容量：電池在規(guī)定條件下的放電電量或有效工作時間。 交流電動機的使用還是以三相交流異步電動機為主。現在電動車上使用的電動機以直流電動機為主流，交流電動機目前在電動車上還沒有得 到廣泛應用。交流控制器現在在技術上也有了很大的提 高，不如變頻調速，不過由于成本高所以在使用范圍上收到了很大限制。 控制器是電動車大腦，它控制著電池電量的輸出、電動機的轉速、轉向、 過載保護、能量反饋等等，目前使用的控制器分為兩大類：直流控制器和交 流控制器。 蓄電池電動車是由多個動力蓄電池串聯組成的電池組為電動車供電，電池組一般是 36V~400V 的直流電源，為了便于向一些低壓用電設備供電，動力電池組還有 DC/DC 轉換器。其動力和控制部分除了電池組部分有所不同外其他都 大同小異。目前國內市場上，混合動力車輛的主流都是汽油混合動力，而國際市場上柴油混合動力車型發(fā)展也很快。（注：隨著混合動力電動汽車技術的發(fā)展，其類型不局限于以上幾種，還可按照其它型式劃分。 混聯式混合動力汽車（CHEV）：同時具有串聯式、并聯式驅動方式的混合動力(電動)汽車。 并聯式混合動力汽車（PHEV）：車輛的驅動力由電動機及發(fā)動機同時或單獨供給的混合動力(電動)汽車。結構特點是發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電，電能通過電機控制器輸送給電動機，由電動機驅動汽車行駛。 指能夠至少從下述兩類車載儲存的能量中獲得動力的汽車： 　　—可消耗的燃料； 　　—可再充電能/能量儲存裝置。 動力部分廣泛使用的是直流串勵電動機和直流他勵電動機，這種電機啟動轉 矩大，具有軟的機械特性，與汽車的行駛特性非常相符。蓄電池電動車是由充電式蓄電池為能源的電動車。 （BEV） 純電動汽車是以車載電源為能源的汽車，又稱為 EV。 圖21純電動汽車通用汽車公司與戴姆勒一克萊斯勒汽車公司對外宣布?，F已推出三款混合動力概念車GM Precept、Ford Prodigy、Daimler chrysler Dodge ESX3。 480萬美元，進行為期5年的研制開發(fā)工作，并于1998年北美國