【正文】 3緒 言能源短缺、環(huán)境污染嚴(yán)重、全球氣候變化潛在影響巨大的背景下，使用來(lái)源多樣的電力、零排放（指移動(dòng)源排放）的先進(jìn)電動(dòng)汽車技術(shù)（特指以車載電池系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)或部分驅(qū)動(dòng)的汽車）正重新回到人們的視野，成為先進(jìn)汽車技術(shù)（包括電動(dòng)汽車、新能源汽車、燃料電池汽車等）與混合動(dòng)力領(lǐng)域中討論的熱點(diǎn)與重點(diǎn)。目前電動(dòng)汽車上廣泛采用直流串激電動(dòng)機(jī)，這種電機(jī)具有軟的機(jī)械特性，與汽車的行駛特性非常相符。在采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)汽車也可以省略傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的差速器。1997年12月，豐田汽車公司首先在日本市場(chǎng)上推出了世界上第一款批量生產(chǎn)的混合動(dòng)力轎車PRIUS。美國(guó)能源部與三大汽車公司于1993年簽訂了混合動(dòng)力電動(dòng)汽車開(kāi)發(fā)合同。 　　根據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式可分為以下三類： 　　串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車（SHEV）：車輛的驅(qū)動(dòng)力只來(lái)源于電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力(電動(dòng))汽車。 直流控制器使用比較廣泛的是串勵(lì)電機(jī)控制器和他勵(lì)電機(jī)控制器， 在是使用方面也都有各自的優(yōu)勢(shì)。 極化： 極化是電池由靜止?fàn)顟B(tài)即電流為零轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)產(chǎn)生的電池電壓、電極電為的變化現(xiàn)象。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是 EV 的動(dòng)力裝置，這也是 EV 與內(nèi)燃機(jī)汽車的根本區(qū)別之處。 燃料電池電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)形式驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是燃料電池汽車的心臟，它的主要功能是使電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并通過(guò)傳統(tǒng)系統(tǒng)將能量傳動(dòng)到車輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛。 3．電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能夠在汽車減速時(shí)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，將能量回收 并反饋回蓄電池，使得電動(dòng)汽車具有最佳能量的利用率，這在內(nèi)燃機(jī)汽車上 是不能實(shí)現(xiàn)的。由左手定則可知，通電線圈在 磁場(chǎng)中受到逆時(shí)針?lè)较虻牧刈饔谩?定子三相繞組通入三相交流電即可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 轉(zhuǎn)子為籠型鑄鋁轉(zhuǎn)子，它是將鐵心疊壓后用鋁鑄入鐵心的槽中，并一起 鑄出端環(huán)，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條短路成鼠籠型。在很多電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)理念中大多都拋棄了變速器的使用，而僅僅靠調(diào)節(jié) 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制整個(gè)車的行駛速度以達(dá)到無(wú)級(jí)變速的目的。鎳鎘電池加速動(dòng)力足、壽命較長(zhǎng)，但其 成本高、可回收性差。所以燃 料電池轎車已成為世界各大汽車公司 21 世紀(jì)初激烈競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。預(yù)計(jì)在2020年前，環(huán)保類汽車將可能在發(fā)達(dá)國(guó)家占據(jù)高達(dá)三分之一的汽車市場(chǎng)銷量，在新興汽車市場(chǎng)的城市地區(qū)也將占據(jù)20%的銷量。作為奇瑞的首款高速純電動(dòng)汽車，瑞麒M1的最高時(shí)速達(dá)到120公里／小時(shí)，最大巡航續(xù)駛里程可以達(dá)到150公里。因此必須尋求汽車工業(yè)發(fā)展的新路，開(kāi)發(fā)生產(chǎn)低污染的清潔汽車——電動(dòng)汽車。在這三年里，經(jīng)歷過(guò)的所有事，和我接觸的所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。電動(dòng)汽車才是未來(lái)汽車業(yè)的主力?。?！第6章 總結(jié)近年來(lái)，呼吸道疾病、癌癥、頭痛等發(fā)病率迅速增加、均與環(huán)境惡化有關(guān)。在這次電動(dòng)車大會(huì)上，很多汽車企業(yè)帶來(lái)的產(chǎn)品不僅僅是用于展示而已，已經(jīng)或同期上市以及即將上市的產(chǎn)品占了相當(dāng)比例。而福特計(jì)劃在五年內(nèi)將目前全球核心生產(chǎn)平臺(tái)3450000輛的產(chǎn)量提高至680000輛。目前我國(guó)也研制成了稀土永磁無(wú)刷直流電機(jī) 和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)?電動(dòng)機(jī)的使用尚無(wú)定論，有待今后在使用中考驗(yàn)。比起傳統(tǒng)燃油汽車而言，電動(dòng)汽車的較短續(xù)駛里程成為其致命的 弱點(diǎn)。，降低系統(tǒng)成本；減少活動(dòng)部件；依靠控制器內(nèi)部 “MOSFETs”改變勵(lì)磁電流方向完成換向； ：釋放加速器，自發(fā)平滑制動(dòng)；降低電機(jī)發(fā)熱，延長(zhǎng)使用 壽 命；無(wú)需再生制動(dòng)接觸器，降低成本，減少活動(dòng)部件。 定子由機(jī)座和帶繞組的鐵心組成。 三相異步電動(dòng)機(jī)的種類很多，但各類三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是相同的，它們都是由定子和轉(zhuǎn)子這倆大基本部分組成，在定子和轉(zhuǎn)子之間具有一定的 氣隙。 換向器由換向片組成，換向片按一定規(guī)律與轉(zhuǎn)子繞組的繞組元件連接。要使電動(dòng)汽車具有良好的使用性能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)具有較寬的調(diào)速范圍及較高的轉(zhuǎn)速、足夠 大的啟動(dòng)扭距，還要具有體積小、質(zhì)量輕、效率高且具有動(dòng)態(tài)制動(dòng)性強(qiáng)和能 量回饋的性能。為了便與區(qū)分各種燃料 電池汽車的結(jié)構(gòu)特征，對(duì)燃料電池汽車進(jìn)行科學(xué)的分類是十分必要的，目前常見(jiàn)的方法有三種：根據(jù)汽車是否帶有儲(chǔ)能設(shè)備（如蓄電池、飛輪等）分類，據(jù)此可 把燃料電池汽車分為純?nèi)剂想姵仄嚭突旌希◤?fù)合）式燃料電池汽車。根據(jù)電動(dòng)汽車所采用的電池的類型和動(dòng)力電池組的組合方法，電池組管 理系統(tǒng)主要包括：熱管理系統(tǒng)；電池管理系統(tǒng)；電線線路管理系統(tǒng)。充電：將外電路輸入蓄電池的電能轉(zhuǎn)換為化學(xué)能儲(chǔ)存起來(lái)的操作過(guò)程。 蓄電池電動(dòng)車 蓄電池電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)蓄電池電動(dòng)車是由動(dòng)力蓄電池向電動(dòng)機(jī)供電從而驅(qū)動(dòng)汽車行駛，是目前 運(yùn)用最廣泛的電動(dòng)車，其結(jié)構(gòu)主要由動(dòng)力蓄電池（車載電源）、控制器、接 觸器、控制電路、附加電路、DC/DC、DC/AC、電動(dòng)機(jī)、變速器、附加電器、 車身等組成。目前這種電車普遍使 用的電池一般都是鉛酸蓄電池，鉛酸蓄電池又有很多種類，常見(jiàn)的有個(gè)干呵 電式電池、蓄濕荷電式蓄電池、閥控式蓄電池、免維護(hù)蓄電池、膠體蓄電池、 水平板式蓄電池等。日產(chǎn)汽車公司近日宣布，將于2006年向美國(guó)市場(chǎng)銷售Ahima牌混合動(dòng)力汽車，這是其于2002年與豐田汽車公司簽署聯(lián)合生產(chǎn)混合動(dòng)力汽車協(xié)議的第一個(gè)產(chǎn)品。 電動(dòng)汽車傳動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳給汽車的驅(qū)動(dòng)軸，當(dāng)采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)裝置的多數(shù)部件常常可以忽略。 圖11 電動(dòng)汽車電源為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)提供電能，電動(dòng)機(jī)將電源的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過(guò)傳動(dòng)裝置或直接驅(qū)動(dòng)車輪和工作裝置?！捌嚨诫娋W(wǎng)”研究在技術(shù)領(lǐng)域正密集展開(kāi)，并開(kāi)展了部分試點(diǎn)建設(shè)。因其調(diào)速是有級(jí)的，且會(huì)產(chǎn)生附加的能量消耗或使用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)在已很少采用。多數(shù)電動(dòng)汽車為前輪轉(zhuǎn)向，工業(yè)中用的電動(dòng)叉車常常采用后輪轉(zhuǎn)向。2004年9月15日，一汽集團(tuán)與日本豐田汽車公司在北京舉行了混合動(dòng)力汽車合作項(xiàng)目簽字儀式，宣布雙方在2005年內(nèi)。通用汽車公司與戴姆勒一克萊斯勒汽車公司對(duì)外宣布。 混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車（CHEV）：同時(shí)具有串聯(lián)式、并聯(lián)式驅(qū)動(dòng)方式的混合動(dòng)力(電動(dòng))汽車。 交流電動(dòng)機(jī)的使用還是以三相交流異步電動(dòng)機(jī)為主。（3） 性能可靠，沖放電可逆性好。 能騰出大量有效空間，便于布置。 26 第3章 電動(dòng)車動(dòng)力及控制設(shè)計(jì) 電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)種類電動(dòng)機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。主磁極鐵芯上套有線圈，通入直流勵(lì)磁電流便會(huì) 產(chǎn)生磁場(chǎng)，即主磁場(chǎng)。 直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造較復(fù)雜，價(jià)格也比交流電動(dòng)機(jī)昂貴,維護(hù)維修也 較困難。該力對(duì)轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)矩(稱電磁轉(zhuǎn) 矩)，并可見(jiàn)，它的方向與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(即電流相序)一致，于是，電動(dòng)機(jī)在 電磁轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)下，順著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，且一定有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。加速器給控制器一個(gè)調(diào)速信號(hào)，然后由控制器來(lái)控制勵(lì)磁電流的 加速器給控制器一個(gè)調(diào)速信號(hào)。其特點(diǎn)： 1．效率高，調(diào)速過(guò)程中沒(méi)有附加損耗 2．應(yīng)用范圍廣，可用于籠型異步電動(dòng)機(jī) 3．調(diào)速范圍大，特性硬，精度高 技術(shù)復(fù)雜，造價(jià)高，維護(hù)檢修困難 對(duì)變頻調(diào)速的要求： （1）主磁通 Φ m ≤ Φ N ，以防止定子鐵心過(guò)飽和； （2）電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力（或最大電磁轉(zhuǎn)矩 Te max ）盡可能保持不變。 電動(dòng)汽車價(jià)格昂貴 主要是電池技術(shù)復(fù)雜，成本太高，另外也由于采用一系列新材料、新技術(shù)，致使電動(dòng)汽車的造價(jià)居高不下。汽車制造商將繼續(xù)從北美和歐盟等高成本地區(qū)轉(zhuǎn)移生產(chǎn)基地，主要方向?yàn)橹袊?guó)、印度和南美地區(qū)。不過(guò)各大車企在今年還是很清晰地將未來(lái)汽車的模樣繪畫(huà)出來(lái)，那就是電動(dòng)汽車!近年來(lái)，全球電動(dòng)汽車的熱潮興起，得益于世界各國(guó)對(duì)發(fā)展電動(dòng)車認(rèn)識(shí)的逐步統(tǒng)一。這些都為電動(dòng)汽車的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在學(xué)校我進(jìn)一步學(xué)習(xí)了專業(yè)的相關(guān)知識(shí)，在各老師的教導(dǎo)下，自己對(duì)專業(yè)知識(shí)的不斷充實(shí)和不斷的在試驗(yàn)中遇到新的問(wèn)題，解決問(wèn)題，起到相當(dāng)重要的作用。 畢業(yè)設(shè)計(jì)，也許是我大學(xué)生涯交上的最后一個(gè)作業(yè)了。目前，在美國(guó)輕型車市場(chǎng)中，混合動(dòng)力的汽車已經(jīng)達(dá)到了3％的市場(chǎng)份額，日本則超過(guò)10％?！笨萍疾坎块L(zhǎng)萬(wàn)鋼在本屆電動(dòng)車大會(huì)上表示，混合動(dòng)力汽車，將成為傳統(tǒng)汽車節(jié)能減排技術(shù)升級(jí)的主要途徑，純電動(dòng)包括插電式深層次的電動(dòng)汽車，將成為未來(lái)汽車發(fā)展戰(zhàn)略的主流，而燃料電池汽車將成為未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。汽車業(yè)生產(chǎn)基地的轉(zhuǎn)移受成本和需求兩大根本因素影響。第五章 電動(dòng)汽車的發(fā)展趨勢(shì)純蓄電池驅(qū)動(dòng)的超微型汽車 這種汽車降低了汽車的動(dòng)力性和續(xù)駛里程的要求，充電過(guò)程比較簡(jiǎn)單， 車速不高．較適合于市內(nèi)或社區(qū)小范圍內(nèi)使用。 變頻調(diào)速分為： 基頻以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；基頻以上為恒功率調(diào)速； 變頻調(diào)速過(guò)程中，異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度保持不變，調(diào)速范圍寬； 頻率連續(xù)可調(diào)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速性能優(yōu)越，可以實(shí)現(xiàn)橫轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào) 速，這在電動(dòng)汽車應(yīng)用方面非常重要，是電動(dòng)汽車目前最佳