【正文】 產(chǎn)品已經(jīng)是多次改進(jìn)后的第二代產(chǎn)品，其生產(chǎn)工藝更為成熟。有關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，豐田汽車公司已占有全球混合動(dòng)力汽車市場(chǎng)90％的份額。共同生產(chǎn)豐田PRIUS混合動(dòng)力轎車。繼PRIUS混合動(dòng)力轎車之后，豐田汽車公司還推出了ESTIMA混合動(dòng)力汽車和搭載軟混合動(dòng)力系統(tǒng)的CROWN轎車。此外。日產(chǎn)汽車公司近日宣布，將于2006年向美國市場(chǎng)銷售Ahima牌混合動(dòng)力汽車，這是其于2002年與豐田汽車公司簽署聯(lián)合生產(chǎn)混合動(dòng)力汽車協(xié)議的第一個(gè)產(chǎn)品。 第二，美國。美國能源部與三大汽車公司于1993年簽訂了混合動(dòng)力電動(dòng)汽車開發(fā)合同。在此基礎(chǔ)上。2004n。雙方將在開發(fā)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的技術(shù)領(lǐng)域攜手，共同推進(jìn)此項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)汽車的發(fā)展無論是從能源安全，還是從環(huán)境保護(hù)的角度都有很重要的現(xiàn)實(shí)意義！ 9 第2章 電動(dòng)汽車的構(gòu)造與原理 電動(dòng)汽車的分類 電動(dòng)汽車的種類：純電動(dòng)汽車(BEV)、混合動(dòng)力汽車(HEV)、燃料電池汽車(FCEV)。目前純電動(dòng)汽車主要有蓄電池電動(dòng)車和燃料電池電動(dòng)車。目前這種電車普遍使 用的電池一般都是鉛酸蓄電池，鉛酸蓄電池又有很多種類，常見的有個(gè)干呵 電式電池、蓄濕荷電式蓄電池、閥控式蓄電池、免維護(hù)蓄電池、膠體蓄電池、 水平板式蓄電池等。但直流電動(dòng)機(jī)由 于存在換向火花，比功率較小、效率較低，控制電流大，維護(hù)保養(yǎng)工作量大， 隨著電機(jī)技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展， 勢(shì)必逐漸被直流無刷電動(dòng)機(jī) （BCDM） 、 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（SRM）和交流異步電動(dòng)機(jī)所取代。 　　根據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式可分為以下三類： 　　串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車（SHEV）：車輛的驅(qū)動(dòng)力只來源于電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力(電動(dòng))汽車。另外，動(dòng)力電池也可以單獨(dú)向電動(dòng)機(jī)提供電能驅(qū)動(dòng)汽車行駛。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是并聯(lián)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以單獨(dú)使用發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，也可以同時(shí)使用電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)汽車行駛。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是可以在串聯(lián)混合模式下工作，也可以在并聯(lián)混合模式下工作，同時(shí)兼顧了串聯(lián)式和并聯(lián)式的特點(diǎn)。） 目前那些通常采用傳統(tǒng)燃料的，同時(shí)配以電動(dòng)機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)來改善低速動(dòng)力輸出和燃油消耗。 燃料電池電動(dòng)車目前使用的較少，因?yàn)槿剂想姵赜捎诩夹g(shù)還不成熟其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)而限制了其適用范圍，不過燃料電池轉(zhuǎn)換效率高、無污染、運(yùn)行噪聲低、續(xù)駛里程長(zhǎng)、無需充電時(shí)間（加氫式）等優(yōu)點(diǎn)被電動(dòng) 車未來的發(fā)展所看好。 蓄電池電動(dòng)車 蓄電池電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)蓄電池電動(dòng)車是由動(dòng)力蓄電池向電動(dòng)機(jī)供電從而驅(qū)動(dòng)汽車行駛，是目前 運(yùn)用最廣泛的電動(dòng)車，其結(jié)構(gòu)主要由動(dòng)力蓄電池（車載電源）、控制器、接 觸器、控制電路、附加電路、DC/DC、DC/AC、電動(dòng)機(jī)、變速器、附加電器、 車身等組成。 動(dòng)力電池組采用并聯(lián)或者串聯(lián)的方式進(jìn)行組合，在EV（電動(dòng)汽車）上占據(jù)很大一部分有效的裝載空間，在布置上有相當(dāng)?shù)碾y 度，通常有“集中”布置和“分散”布置兩種形式。 直流控制器使用比較廣泛的是串勵(lì)電機(jī)控制器和他勵(lì)電機(jī)控制器， 在是使用方面也都有各自的優(yōu)勢(shì)。 電動(dòng)機(jī)是整個(gè)電動(dòng)車的動(dòng)力輸出部分，就像汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)。 直流電機(jī)在電動(dòng)車上應(yīng)用最廣泛的主要有串勵(lì)電機(jī)和他勵(lì)電機(jī)。 電動(dòng)車原理1．蓄電池 有關(guān)電池的常見術(shù)語:放電：電池向外電路輸送電流的過程。儲(chǔ)存壽命：電池在規(guī)定條件下儲(chǔ)存結(jié)束時(shí)，電池仍能保持規(guī)定的性能和儲(chǔ)存期限。電動(dòng)勢(shì)：組成電池的兩個(gè)電極的平衡電位差。充電：將外電路輸入蓄電池的電能轉(zhuǎn)換為化學(xué)能儲(chǔ)存起來的操作過程。恒壓充電：充電時(shí)保持充電器端電壓不變的一種充電方法。 極化： 極化是電池由靜止?fàn)顟B(tài)即電流為零轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)產(chǎn)生的電池電壓、電極電為的變化現(xiàn)象。動(dòng)力鉛酸蓄電池既要求有瞬時(shí)大電 流放電特點(diǎn)，又要求鉛酸蓄電池有持續(xù)大電流放電的能力。（2） 比功率和功率密度大，內(nèi)阻小，長(zhǎng)時(shí)間可輸出大電流。（4） 循環(huán)次數(shù)多，壽命長(zhǎng)。 目前，電動(dòng)汽車上應(yīng)用最廣泛的電源依然是鉛酸蓄電池，但隨著電動(dòng)汽 車技術(shù)的發(fā)展，鉛酸蓄電池由于比能量較低，充電速度較慢，壽命較短，逐 漸被其他蓄電池所取代。 因?yàn)閭€(gè)別蓄電池性能變化后，影響到整個(gè)動(dòng)力電池組的性能，用蓄電池管理 系統(tǒng)來對(duì)整個(gè)動(dòng)力電池組和對(duì)動(dòng)力電池組中的每個(gè)單體電池進(jìn)行監(jiān)控，保持 各個(gè)電池間的一致性，還要建立動(dòng)力電池組維護(hù)系統(tǒng)，來保證電動(dòng)車的正常 運(yùn)行。根據(jù)電動(dòng)汽車所采用的電池的類型和動(dòng)力電池組的組合方法，電池組管 理系統(tǒng)主要包括：熱管理系統(tǒng)；電池管理系統(tǒng)；電線線路管理系統(tǒng)。另一方面要對(duì)人身和車輛進(jìn)行安全保護(hù)，避免因 電池引起的各種事故。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是 EV 的動(dòng)力裝置，這也是 EV 與內(nèi)燃機(jī)汽車的根本區(qū)別之處。 電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)操縱系統(tǒng)共同組成， 隨著電動(dòng)車結(jié) 構(gòu)形式不同，采用了不同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總布置形式有以下幾種： ； ， 包括離合器、 變速器、傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)橋等總成； 、驅(qū)動(dòng)橋前置、（FF），電動(dòng)機(jī)前置、驅(qū)動(dòng)橋后置（FR）等各種驅(qū)動(dòng)模式； 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低，不能充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的性能電動(dòng)機(jī)—驅(qū)動(dòng)橋組合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ：、差速器 等驅(qū)動(dòng)總成，形成電動(dòng)機(jī)—驅(qū)動(dòng)橋組合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； 、驅(qū)動(dòng)橋前置、（FF），電動(dòng)機(jī)前置、驅(qū)動(dòng)橋后置（FR） 、驅(qū)動(dòng)橋 后置（RR）等驅(qū)動(dòng)模式； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，安裝方便電動(dòng)機(jī)—驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：、差速器等驅(qū)動(dòng)總成，電動(dòng)機(jī)有一個(gè)空心軸，有一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的半軸從電動(dòng)機(jī)空心軸中通過； 、驅(qū)動(dòng)橋前置、 （FF） ， 電動(dòng)機(jī)前置、驅(qū)動(dòng)橋后置（FR） 、驅(qū)動(dòng)橋后置（RR）等驅(qū)動(dòng)模式； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，可以作為驅(qū)動(dòng)橋布置在車架下面輪轂電動(dòng)機(jī)分散驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)裝在車輪輪轂中，可以有 42 和 44 兩種布置方式，各個(gè)車輪之間的同步轉(zhuǎn)動(dòng)或差速轉(zhuǎn)動(dòng)由中央控制器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制；42 布置方式有雙前輪驅(qū)動(dòng)模式和雙 后輪驅(qū)動(dòng)模式；44 布置方式可以實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)模式。 燃料電池電動(dòng)汽車 燃料電池電動(dòng)汽車的構(gòu)成燃料電池電動(dòng)汽車的外形和內(nèi)部空間與普通內(nèi)燃機(jī)汽車幾乎沒什么差 別，特別是燃料電池電動(dòng)轎車與普通內(nèi)燃機(jī)轎車的外形無任何區(qū)別。燃料電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)汽車 不同之處在于動(dòng)力系統(tǒng)。 燃料電池電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)組成是很復(fù)雜的，主要組成為燃料系統(tǒng)、 空氣供給系統(tǒng)、控制器、燃料電池組、蓄電池、DC/DC 轉(zhuǎn)換器、DC/AC 逆 變器、電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)齒輪等。為了便與區(qū)分各種燃料 電池汽車的結(jié)構(gòu)特征，對(duì)燃料電池汽車進(jìn)行科學(xué)的分類是十分必要的，目前常見的方法有三種：根據(jù)汽車是否帶有儲(chǔ)能設(shè)備（如蓄電池、飛輪等）分類，據(jù)此可 把燃料電池汽車分為純?nèi)剂想姵仄嚭突旌希◤?fù)合）式燃料電池汽車。 根據(jù)分句燃料氫的儲(chǔ)存方式的不同可以把燃料電池汽車分為壓縮氫燃料 電池汽車、液氫燃料電池汽車和合金吸附氫燃料電池汽車三種。 燃料電池電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)形式驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是燃料電池汽車的心臟，它的主要功能是使電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并通過傳統(tǒng)系統(tǒng)將能量傳動(dòng)到車輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛。電機(jī)由控制器控制，是一個(gè)將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置。目前，燃料電池可以采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、異步電 機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 電動(dòng)機(jī)也稱（俗稱馬達(dá)），在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的種類電動(dòng)機(jī)可分為交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、交/直流點(diǎn)動(dòng)機(jī)、控制電動(dòng)機(jī)、開關(guān)、磁阻電動(dòng)機(jī)及信號(hào)電動(dòng)機(jī)等多種。目前在電動(dòng)汽車上已應(yīng)用的和應(yīng)用前景的有 直流電動(dòng)機(jī)、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、永磁無刷電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等。要使電動(dòng)汽車具有良好的使用性能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)具有較寬的調(diào)速范圍及較高的轉(zhuǎn)速、足夠 大的啟動(dòng)扭距，還要具有體積小、質(zhì)量輕、效率高且具有動(dòng)態(tài)制動(dòng)性強(qiáng)和能 量回饋的性能。因此，對(duì)驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)的要求是很高的，主要有：，過載能力強(qiáng)、過載系數(shù)應(yīng)為 3～ 4，加速性能好，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。 3．電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能夠在汽車減速時(shí)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，將能量回收 并反饋回蓄電池，使得電動(dòng)汽車具有最佳能量的利用率，這在內(nèi)燃機(jī)汽車上 是不能實(shí)現(xiàn)的。另外還要求電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長(zhǎng)期工 作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單適應(yīng)大批量生產(chǎn)，運(yùn)行時(shí)噪聲低，使用維修方便，價(jià)格便宜等。定子由主磁極、換向 極、電刷裝置和機(jī)座組成。換向極也由鐵芯及套在上面的線圈組成，其作用是產(chǎn) 生附加磁場(chǎng)。機(jī)座除作電動(dòng)機(jī) 的機(jī)械支架外，還作為各磁極間磁的通路。轉(zhuǎn)子鐵芯用來安裝轉(zhuǎn)子繞組，并作為電動(dòng)機(jī)磁路的一 部分。 換向器由換向片組成，換向片按一定規(guī)律與轉(zhuǎn)子繞組的繞組元件連接。在磁極的中間，裝有一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的線圈，它的首末兩端分別接到兩片 圓弧形的換向片（銅片）上，兩個(gè)換向片之間、換向片與轉(zhuǎn)軸（與線圈一起 旋轉(zhuǎn)）之間均相互絕緣，為了把電樞繞組和外電路接通，在換向器上安置了 兩個(gè)固定不動(dòng)的電