【正文】 式混合動(dòng)力汽車（SHEV）：車輛的驅(qū)動(dòng)力只來源于電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力(電動(dòng))汽車。目前這種電車普遍使 用的電池一般都是鉛酸蓄電池，鉛酸蓄電池又有很多種類，常見的有個(gè)干呵 電式電池、蓄濕荷電式蓄電池、閥控式蓄電池、免維護(hù)蓄電池、膠體蓄電池、 水平板式蓄電池等。2004n。美國(guó)能源部與三大汽車公司于1993年簽訂了混合動(dòng)力電動(dòng)汽車開發(fā)合同。日產(chǎn)汽車公司近日宣布，將于2006年向美國(guó)市場(chǎng)銷售Ahima牌混合動(dòng)力汽車，這是其于2002年與豐田汽車公司簽署聯(lián)合生產(chǎn)混合動(dòng)力汽車協(xié)議的第一個(gè)產(chǎn)品。繼PRIUS混合動(dòng)力轎車之后，豐田汽車公司還推出了ESTIMA混合動(dòng)力汽車和搭載軟混合動(dòng)力系統(tǒng)的CROWN轎車。有關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，豐田汽車公司已占有全球混合動(dòng)力汽車市場(chǎng)90％的份額。1997年12月，豐田汽車公司首先在日本市場(chǎng)上推出了世界上第一款批量生產(chǎn)的混合動(dòng)力轎車PRIUS。在電動(dòng)汽車上，一般還有電磁制動(dòng)裝置，它可以利用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)電運(yùn)行，使減速制動(dòng)時(shí)的能量轉(zhuǎn)換成對(duì)蓄電池充電的電流，從而得到再生利用。作用在方向盤上的控制力，通過轉(zhuǎn)向機(jī)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)一定的角度，實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。在采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)汽車也可以省略傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的差速器。 電動(dòng)汽車傳動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳給汽車的驅(qū)動(dòng)軸，當(dāng)采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)裝置的多數(shù)部件常常可以忽略。從技術(shù)的發(fā)展來看，伴隨著新型驅(qū)動(dòng)電機(jī)的應(yīng)用，電動(dòng)汽車的調(diào)速控制轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷髂孀兗夹g(shù)的應(yīng)用，將成為必然的趨勢(shì)。 早期的電動(dòng)汽車上，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速采用串接電阻或改變電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)線圈的匝數(shù)來實(shí)現(xiàn)。目前電動(dòng)汽車上廣泛采用直流串激電動(dòng)機(jī)，這種電機(jī)具有軟的機(jī)械特性，與汽車的行駛特性非常相符。 圖11 電動(dòng)汽車電源為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)提供電能，電動(dòng)機(jī)將電源的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過傳動(dòng)裝置或直接驅(qū)動(dòng)車輪和工作裝置。 電動(dòng)汽車的原理 其工作原理是：蓄電池——電流——電力調(diào)節(jié)器——電動(dòng)機(jī)——?jiǎng)恿鲃?dòng)系統(tǒng)——驅(qū)動(dòng)汽車行駛 電動(dòng)汽車的介紹電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)等機(jī)械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作裝置等。美國(guó)新能源政策要求，2012年前聯(lián)邦政府購(gòu)買的車輛中一半應(yīng)該是插電式混合動(dòng)力汽車或者純電動(dòng)汽車，到2015年將有100萬輛插電式混合動(dòng)力汽車投入使用。平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）電動(dòng)汽車動(dòng)力及控制技術(shù)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄摘　要 5ABSTRACT 6緒 言 10第1章 電動(dòng)汽車 11 電動(dòng)汽車 11 電動(dòng)汽車的原理 11 電動(dòng)汽車的介紹 11 電動(dòng)汽車的發(fā)展 14第2章 電動(dòng)汽車的構(gòu)造與原理 16 電動(dòng)汽車的分類 16 蓄電池電動(dòng)車 17 蓄電池電動(dòng)車的結(jié)構(gòu) 17 電動(dòng)車原理 18 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 19 燃料電池電動(dòng)汽車 20 燃料電池電動(dòng)汽車的構(gòu)成 20 燃料電池電動(dòng)汽車的種類 20 燃料電池電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理 21 燃料電池電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)形式 21第3章 電動(dòng)車動(dòng)力及控制設(shè)計(jì) 22 電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)種類 22 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的種類 22 電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī) 22 直流電動(dòng)機(jī) 23 直流電動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造 23 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 23 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性與特點(diǎn) 23 交流驅(qū)動(dòng)電機(jī) 23 三相異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 24 其他交流電動(dòng)機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī) 25 直流電動(dòng)機(jī)的控制直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 25 直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 25 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī) 25 三項(xiàng)交流電動(dòng)機(jī)的控制 26 三項(xiàng)交流電動(dòng)機(jī)的控制的結(jié)構(gòu) 26 變頻調(diào)速 26 電動(dòng)車的起步和加速 27第4章 我國(guó)電動(dòng)汽車的缺陷續(xù)駛里程 28第5章 電動(dòng)汽車是未來汽車業(yè)的主力 30 展望未來的汽車業(yè) 30 電動(dòng)汽車是未來汽車業(yè)的主力 30第6章 總結(jié) 33致謝 34參考文獻(xiàn) 353緒 言能源短缺、環(huán)境污染嚴(yán)重、全球氣候變化潛在影響巨大的背景下，使用來源多樣的電力、零排放（指移動(dòng)源排放）的先進(jìn)電動(dòng)汽車技術(shù)（特指以車載電池系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)或部分驅(qū)動(dòng)的汽車）正重新回到人們的視野，成為先進(jìn)汽車技術(shù)（包括電動(dòng)汽車、新能源汽車、燃料電池汽車等）與混合動(dòng)力領(lǐng)域中討論的熱點(diǎn)與重點(diǎn)?！捌嚨诫娋W(wǎng)”研究在技術(shù)領(lǐng)域正密集展開，并開展了部分試點(diǎn)建設(shè)。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的最大不同點(diǎn)。目前，電動(dòng)汽車上應(yīng)用最廣泛的電源是鉛酸蓄電池，但隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展，鉛酸蓄電池由于比能量較低，充電速度較慢，壽命較短，逐漸被其他蓄電池所取代。但直流電動(dòng)機(jī)由于存在換向火花，比功率較小、效率較低，維護(hù)保養(yǎng)工作量大，隨著電機(jī)技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，勢(shì)必逐漸被直流無刷電動(dòng)機(jī)（BLDCM）、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（SRM）和交流異步電動(dòng)機(jī)所取代。因其調(diào)速是有級(jí)的，且會(huì)產(chǎn)生附加的能量消耗或使用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)在已很少采用。 在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋向變換控制中，直流電動(dòng)機(jī)依靠接觸器改變電樞或磁場(chǎng)的電流方向，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的旋向變換，這使得電路復(fù)雜、可靠性降低。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)可以帶負(fù)載啟動(dòng)，所以電動(dòng)汽車上無需傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的離合器。 　　 圖13電動(dòng)汽車行駛裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩通過車輪變成對(duì)地面的作用力，驅(qū)動(dòng)車輪行走。多數(shù)電動(dòng)汽車為前輪轉(zhuǎn)向，工業(yè)中用的電動(dòng)叉車常常采用后輪轉(zhuǎn)向。 工作裝置是工業(yè)用電動(dòng)汽車為完成作業(yè)要求而專門設(shè)置的，如電動(dòng)叉車的起升裝置、門架、貨叉等。 第一，日本一直以來，出于對(duì)能源危機(jī)和環(huán)境保護(hù)的關(guān)注及占領(lǐng)未來世界汽車市場(chǎng)的考慮，日本十分重視電動(dòng)汽車的研制與開發(fā)。該轎車于2000年7月開始出口北美，同年9月開始出口歐洲，現(xiàn)在已經(jīng)在全世界20多個(gè)國(guó)家上市銷售。2004年9月15日，一汽集團(tuán)與日本豐田汽車公司在北京舉行了混合動(dòng)力汽車合作項(xiàng)目簽字儀式，宣布雙方在2005年內(nèi)。豐田汽車公司在普及混合動(dòng)力系統(tǒng)的低燃耗、低排放和改進(jìn)行駛性能方面已經(jīng)走在了世界的前列。 480萬美元，進(jìn)行為期5年的研制開發(fā)工作，并于1998年北美國(guó)際汽車展上展出了樣車。通用汽車公司與戴姆勒一克萊斯勒汽車公司對(duì)外宣布。 （BEV） 純電動(dòng)汽車是以車載電源為能源的汽車，又稱為 EV。 動(dòng)力部分廣泛使用的是直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，這種電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn) 矩大，具有軟的機(jī)械特性，與汽車的行駛特性非常相符。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，電能通過電機(jī)控制器輸送給電動(dòng)機(jī)，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車行駛。 混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車（CHEV）：同時(shí)具有串聯(lián)式、并聯(lián)式驅(qū)動(dòng)方式的混合動(dòng)力(電動(dòng))汽車。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，混合動(dòng)力車輛的主流都是汽油混合動(dòng)力，而國(guó)際市場(chǎng)上柴油混合動(dòng)力車型發(fā)展也很快。 蓄電池電動(dòng)車是由多個(gè)動(dòng)力蓄電池串聯(lián)組成的電池組為電動(dòng)車供電，電池組一般是 36V~400V 的直流電源，為了便于向一些低壓用電設(shè)備供電，動(dòng)力電池組還有 DC/DC 轉(zhuǎn)換器。交流控制器現(xiàn)在在技術(shù)上也有了很大的提 高，不如變頻調(diào)速，不過由于成本高所以在使用范圍上收到了很大限制。 交流電動(dòng)機(jī)的使用還是以三相交流異步電動(dòng)機(jī)為主。電池極端：電池連接外電路的部件。充電率：蓄電池在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)充到額定容量所需的電流值。目前電動(dòng)車上普遍使用的電池一般還都是鉛酸蓄電池，但是這種電池有普通電池還有很大區(qū)別。（3） 性能可靠，沖放電可逆性好。 動(dòng)力電池組的管理系統(tǒng)包括對(duì)動(dòng)力電池組的充電和放電時(shí)的電流、 電壓、 放電深度、再生制動(dòng)反饋的電流、電池的自放電率、電池的溫度等進(jìn)行控制。 動(dòng)力電池組管理系統(tǒng)的功能和作用 動(dòng)力電池組管理系統(tǒng)要承擔(dān)動(dòng)力電池組的全面管理，一方面保證動(dòng)力電 池組的正常運(yùn)作，顯示動(dòng)力電池組的動(dòng)態(tài)響應(yīng)并及時(shí)報(bào)警，使駕駛員隨時(shí)都能掌握動(dòng)力電池組的情況。 現(xiàn)代 EV 所采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要是交流電動(dòng)機(jī)、 永磁電動(dòng)機(jī)、 和開關(guān)阻尼電動(dòng)機(jī) 等。 能騰出大量有效空間，便于布置。 燃料電池電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)主要由動(dòng)力控制單元、 電動(dòng)機(jī)、電池組、燃料箱、儲(chǔ)能裝置及燃料加入口等組成。 根據(jù)燃料特點(diǎn)把燃料電池汽車分為直接燃料電池汽車和重整燃料電池汽車。其基本構(gòu)成有兩個(gè)部分：電機(jī)及控制器。 26 第3章 電動(dòng)車動(dòng)力及控制設(shè)計(jì) 電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)種類電動(dòng)機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。適用于電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可分為直 流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)兩大類。 電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)的基本要求： 電動(dòng)汽車的運(yùn)行，與一般的工業(yè)應(yīng)用不同，非常復(fù)雜。 4．電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)，具有高的效率，以提高一次充電的續(xù)駛里程。主磁極鐵芯上套有線圈，通入直流勵(lì)磁電流便會(huì) 產(chǎn)生