【正文】 —鋼的屈服應力，N；—鑄鐵抗拉強度極限，N。綜上計算得卷筒長度L=4+40+4+=428mm。經(jīng)計算得Z==22。繩槽半徑R=,mm；槽深=,mm；圓角r=~。 (3) 卷筒基本尺寸、轉(zhuǎn)速和強度計算 根據(jù)標準，卷筒材料一般選用鑄鐵或鑄鋼，對于工作級別為中度的卷筒，應選鑄鐵作為卷筒的制造材料。 由《起重機計算實例》附錄選得d=驗算鋼絲繩安全系數(shù)：當按選擇系數(shù)法選擇鋼絲繩后，可根據(jù)鋼絲繩的實際破斷力驗算安全系數(shù)n。鋼絲繩繩徑的確定，鋼絲繩直徑不應小于下式計算的最小直徑： d=C==16mm式中d鋼絲繩最小直徑，mm；C選擇系數(shù)，；C由下表表1 選擇系數(shù)C值選出。（1) 吊鉤的選用，吊鉤在我國已經(jīng)標準化，并有相應的標準，根據(jù)起重量和工作級別從有關制造廠提供的性能參數(shù)表中選擇所需要的吊鉤。為了保證電動葫蘆正確的進行設計，機構的工作級別和接電持續(xù)率的確定也是設計必不可少的。 電動葫蘆起升機構設計計算電動葫蘆作為起升機構，其設計基準工作級別為M4 ,當起重量較大時采用M3作為設計基準更為經(jīng)濟合理，電動葫蘆的整機設計壽命為10年，允許不同零件選用不同的總設計壽命，如減速器的易損壞軸承總設計壽命可比齒輪低1~2檔，或者高1~2檔對整機壽命更為有利，在整十年設計壽命中允許更換2~3次鋼絲繩等。 （3）電控： 采用兩套標準的磁力啟動器，一套控制起升電動機的正反轉(zhuǎn)，即上升與下降；一套控制運行電動機的正反轉(zhuǎn)，即左右橫行。 （2） 運行機構： 運行機構又稱為葫蘆小車，由驅(qū)動、制動、傳動和車輪四種傳動裝置組成，驅(qū)動制動裝置為二合一的鼠籠錐形制動電動機，制動器為平面制動器；傳動裝置減速器為一開一閉式圓柱齒輪傳動，開式齒輪低速級為車輪輪緣直接洗齒構成，車輪是踏面近似圓錐形的單輪緣鍛鋼車輪。起升機構：起升機構由驅(qū)動、制動、傳動和取物纏繞四種裝置組成，MD型葫蘆的起升電動機為雙機組成，兩個電機之間通過齒輪減速，速比為1:10；傳動裝置為四級圓柱齒輪減速器；取物裝置由吊鉤、鋼絲繩、卷筒等組成。 （1）結構特點： CD、MD型電動葫蘆由起升機構。其工作級別為M2~M4，工作環(huán)境溫度為25~40攝氏度。它既可以單獨掛在單軌架空懸掛在軌道上吊運重物，又可以與LD型電動單梁橋式起重機、LX型電動單梁懸掛起重機配套使用，固定式的CD、MD型電動葫蘆又可以與LH型電動葫蘆雙梁起重機配套使用，同時還可以與葫蘆式起重機、懸臂起重機、馬達抓斗等配套使用，構成多種葫蘆式起重機。3 小車起升和運行機構的設計計算 CD、MD型鋼絲繩電動葫蘆是我國60年代各兄弟廠聯(lián)合設計研發(fā)的第二代電動葫蘆，CD型電動葫蘆最突出的特點是采用了錐形電動機，為此，常稱CD型電動葫蘆為錐形葫蘆。 σ端﹤〔σ端〕=2400公斤／厘米178。所以：σ端=7557247。=54=178。承壓斷面面積，由圖（b）中得：F180。180。54=210公斤/cm 178。；〔ι〕材料許用剪切應力，〔ι〕=950公斤／厘米178。受剪面積，F(xiàn)180。﹤〔σ〕所以:強度合格 （7）凸緣垂直剪切應力驗算剪應力：ι=c所以：σ=4570247。〔σ〕螺栓的許用應力（公斤／厘米178。247。) =556247。+178。+178。（178。每個受拉力螺栓到圖中zz軸距離平方之和；。米 （4）支反力矩對螺栓的拉力設支反力矩MR對螺栓d的拉力為N2.N2=式中：MN各螺栓的力矩和； MN=907公斤+178。+178。+ 178。）所以：N1=951247。 x螺栓d距離圖（b）中的yy軸的距離 x= ∑Xi178。s歪斜側(cè)向力，由前節(jié)得：s=sB= k輪距 k=所以：MS==951公斤／米 （2）歪斜側(cè)向力矩對螺栓拉力的計算如上圖（b）中，對螺栓d的計算設歪斜側(cè)向力矩MS對螺栓d的拉力為N1則N1=。 螺栓拉力的計算 （1）起重機歪斜側(cè)向力力矩的計算已知：起重量Q=5000公斤 跨度L=1650cm 起重機運行速度V=45m／min如（歪斜側(cè)向力簡圖）所示：起重機歪斜側(cè)向力矩為：MS=s本產(chǎn)品的操縱室是由一個剛強的連接架同時連接到主梁及端梁上。圖10 主、端梁連接受力分析：這種連接形式，可以為在主、端梁之間，垂直載荷由凸緣承受剪力及擠壓力，此情況下，螺栓主要承受由起重機運行時的歪斜側(cè)向力和起重機支承反力所是使的造成的拉力。＜〔σ擠〕=1150公斤/ cm178。所以σ擠 =4192247。.安全 車輪軸對端梁腹板的擠壓應力車輪軸對端梁腹板的擠壓應力為σ擠 σ擠==≤〔σ擠〕式中—操縱室操縱時，起重機最大輪壓，當載荷小車移到左端極限位置時，最大輪壓在D輪上，即=4192公斤；—端梁腹板軸孔直徑，=7cm。(2441)=974公斤/厘米178。；σ=3805250247。當載荷移到右端極限位置時，操縱室操縱最大輪壓為3805公斤，這時最大歪斜側(cè)向力為： 端梁中央斷面合成應力 由于操縱室連接架加強了操縱室側(cè)端梁的強度，所以最大側(cè)向力考慮當載荷右移到極限位置時最大側(cè)向力在B輪上。N式中：N最大輪壓 ,N=4192公斤； λ測壓系數(shù)。250 = 22+571+91+51+372 =1107公斤 =11070N所以，電動單梁橋式愛中級對操縱室操作滿載時，它的最大輪壓是當載荷移到左端極限位置時的從動輪D上，即：ND為最大輪壓Nmax=4192公斤=，出現(xiàn)在當起重機空載時，電動葫蘆移到左側(cè)時B輪上的輪壓，即Nmin=NB空=805公斤=8050N 最大歪斜側(cè)向力 起重機運行時，由于各種原因會出現(xiàn)跑偏、歪斜現(xiàn)象。2+ 46+400（1650100）247。1650)+1650247。250 = 253+571+91+51+24 =990公斤 =9900NNd空=500247。2+46+ 400100247。1650)+1650247。250= 253+571+91+72+54+3 =1044公斤=10440NNc空=500247。2+ + 49+ 400100247。1650)+1650247。250=22+571+91+72+54+41 =851公斤 =8510NNb空=500247。2+ + 49+ 400（1650100）247。1650)+1650247。所以：Na空=500247。Nd空=Nc空=Nb空=250 = 261+571+91+51+372 =1346公斤 =13460N （4）操縱室操縱，空載時移到右端極限位置時，各車輪的輪壓： Na空= 2+ 46+400（1650100）247。1650)+1650247。250 = 14+571+91+51+24 =751公斤 =7510NNd空=500247。2+46+ 400100247。1650)+1650247。250 = 14+571+91+72+54+3 =805公斤 =8050NNc空=500247。2+ + 49+ 400100247。1650)+1650247。250=261+571+91+72+54+41 =1090公斤 =10900NNb空=500247。2+ + 49+ 400（1650100）247。1650)+1650247。式中的各參數(shù)與前面所表示的一樣則：Na空=500247。 Nd空= Nc空= Nb空=⑶ 當起重機空載時（運行到左側(cè)時）Na空= 1650(25025)247。4+165247。4(12694247。1100(25025)247。4+165247。4(1+2694247。165025247。4+165247。4(1+2694247。165025247。4+165247。4(12694247。(1 )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ (1+ )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ (1+ )+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ (1 )+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ 1650(25025)247。4+165247。4(1+2740247。1650(25025)247。4+165247。4(12740247。165025247。4+165247。4(12247。165025247。4+165247。4(1+2740247。 式中：Q額定起重量，Q=5000公斤； G電葫蘆重量，G=500公斤； KⅡ沖擊系數(shù)，對有操縱室的單梁吊取kⅡ=；ψⅡ動力系數(shù)，對中級工作類型單梁吊取ψⅡ=； G端端梁重，G端=165kg； G輪主主動輪裝置重，G輪主=； G輪從從動輪裝置重，G輪從=46公斤； G驅(qū)驅(qū)動裝置，G驅(qū)=497公斤； G操操縱室重量，G操=400公斤； =126公斤/m=； L跨度，L=1650厘米； k輪距，k=250cm； L2=694cm，L1=740cm； Ki=25cm，l=100cm； s1= s2=1310cm 均出自《起重機計算實例》。 Nd= Nc= Nb= （1）操縱室操縱，當載荷移到左端極限位置時，各車輪輪壓 Na= 起重機最大輪壓 一般的單梁橋式起重機是由四個車輪支承的，起重載荷通過這些支承點傳到軌道道上。 Wy=Jy/Z2=247。A Iz=(4) 斷面模數(shù) Wx=Jx/y1=247。+178。+30178。+30178。+221178。+21 178。+21 178。+1 178。+230 178。= 所以：y2== (相對于y′y′)則：z1=(30+30+1+22112) 247。 端梁設計計算本產(chǎn)品的端梁結構采用鋼板冷壓成U形槽鋼，在組焊成箱形端梁，見下圖，端梁通過車輪將主梁支承在軌道上，端梁同車輪的聯(lián)接形成是將車輪通過心軸安裝在端梁的腹板上。 (3) 受壓翼緣板局部穩(wěn)定性 由于本產(chǎn)品主梁是冷壓形成的U形槽鋼，通過每隔一米艱巨的橫向加筋板及斜側(cè)板同工字鋼組焊成一體。／厘米 K===5006公斤／厘米則：T== T＜[T]= 穩(wěn)定性計算穩(wěn)定性計算包括主梁整體穩(wěn)定性計算和主梁腹板，受壓翼緣的局部 穩(wěn)定性計算: (1) 主梁整體穩(wěn)定性 由于本產(chǎn)品主梁水平剛度比較大，故可不計算主梁的整體穩(wěn)定性。 所以：M=(1650＋500)= 動剛度計算 在垂直方向的自振周期： T=2π≤[T] ＝ 式中：T自振周期（秒） M起重機和葫蘆的換重量， M=(+G) 其中：g重力加速度，g=980cm/s 178。； a平起重機運行機構的加速度，當驅(qū)動輪為總數(shù)的189。 [f水]=1650247。700= f＜[f] 所以滿足要求結果水平靜剛度計算 f水=≤[f水]= 式中: f水主梁水平靜撓度，cm； P′水平慣性力，公斤； P′==（5000+500）247。公斤/厘米178。 垂直靜鋼度計算 f= ≤[f]= 式中：f主梁垂直靜撓度（cm）P靜載荷（公斤）P=Q+G=5000+500=5500公斤L跨度 L=1100厘米E材料彈性衡量，對3號鋼E=10179。αˊ點當量應力為α當αˊ，由下式計算：α當i=αx+α3=1060+203=1263公斤／厘米178。主梁跨中斷面當量應力計算圖中的1點當量應力為 σ當= = =1077公斤／厘米178。（1900247。點縱向（yz平面內(nèi)）局部彎曲應力為σ3，由下式計算： σ3= 177。式中：k2由圖得：k2=所以：σ2==183公斤／厘米178。結果：σ1=579公斤／厘米178。(1900247。= cm178。=（+1）178。=結果：i= ξ=0 .57工字鋼下翼緣局部曲應力計算：圖5 主梁工字鋼如上圖所示L點橫向（在xy平面內(nèi)），局部彎曲應力σ1由下式 計算： σx=177。結果：σx=1060公斤／厘米主梁工字鋼下翼局部彎曲計算圖4 工字鋼下翼輪壓局部 計算輪壓作用點位置i及系數(shù)ζ i=a+ce 式中：i輪壓作用點與腹板表面的距離（cm）； c輪緣同工字鋼翼緣邊緣之間的間隙，取c= cm； a==() 247。247。41650+400100247。= t／m；所以：σx=37247。