【正文】 —考慮電壓降和轉(zhuǎn)矩允差和靜載實(shí)驗(yàn)超載系數(shù)，繞線電動機(jī)Ｈ＝，鼠籠電動機(jī)Ｈ=。 N== =根據(jù)上述計(jì)算的電動機(jī)靜功率和按節(jié)點(diǎn)持續(xù)率初選電動機(jī)。=34 N，滿足要求。所以=17 卷筒壁強(qiáng)度計(jì)算：卷筒壁中承受著復(fù)雜的應(yīng)力，但主要是卷筒壁中的壓應(yīng)力，壓應(yīng)力計(jì)算如下： 〔〕式中：—卷筒壁內(nèi)壓應(yīng)力，N； S—鋼絲繩最大靜拉力，N； —卷筒壁厚，cm； —卷筒槽距，cm； 〔〕—卷筒壁許用應(yīng)力，N；鋼制卷筒〔〕=； 鑄鐵卷筒〔〕=； —鋼的屈服應(yīng)力，N；—鑄鐵抗拉強(qiáng)度極限，N。綜上計(jì)算得卷筒長度L=4+40+4+=428mm。經(jīng)計(jì)算得Z==22。繩槽半徑R=；槽深=；圓角r=~。 (3) 卷筒基本尺寸、轉(zhuǎn)速和強(qiáng)度計(jì)算 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，卷筒材料一般選用鑄鐵或鑄鋼，對于工作級別為中度的卷筒，應(yīng)選鑄鐵作為卷筒的制造材料。 由《起重機(jī)計(jì)算實(shí)例》附錄選得d=驗(yàn)算鋼絲繩安全系數(shù)：當(dāng)按選擇系數(shù)法選擇鋼絲繩后，可根據(jù)鋼絲繩的實(shí)際破斷力驗(yàn)算安全系數(shù)n。鋼絲繩繩徑的確定，鋼絲繩直徑不應(yīng)小于下式計(jì)算的最小直徑： d=C==16mm式中d鋼絲繩最小直徑，mm；C選擇系數(shù)，；C由下表表1 選擇系數(shù)C值選出。 電動葫蘆起升機(jī)構(gòu)簡要設(shè)計(jì)步驟 （1) 吊鉤的選用，吊鉤在我國已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，并有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)起重量和工作級別從有關(guān)制造廠提供的性能參數(shù)表中選擇所需要的吊鉤。 電動葫蘆的基本設(shè)計(jì)參數(shù)起重量G，起升高度H和起升速度V n是設(shè)計(jì)電動葫蘆起升機(jī)構(gòu)必不可少的基本設(shè)計(jì)參數(shù)，必須滿足用戶使用要求。操作控制是利用手動按鈕，操作電壓多為380V，為了安全有的采用低壓36V，為了防止亂繩，卷筒上裝有導(dǎo)繩器，導(dǎo)繩器橫向移動與起升限位開關(guān)配合動作，以控制起升極限位置。運(yùn)行小車有手動、電動和鏈動之分?？傮w布局是卷筒在中間，一端為錐形制動電動機(jī)，另一端為減速器，通過長軸和橡膠聯(lián)軸節(jié)將電機(jī)軸與減速器高速軸連接在一起，卷筒外殼為圓筒形，有懸掛形和固定形之分。 （1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： CD、MD型電動葫蘆由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電控三部分組成。其工作級別為M2~M4，工作環(huán)境溫度為25~40攝氏度。CD型為常速、MD型為慢速。驗(yàn)算通過。=350公斤／厘米178。；〔σ端〕材料的端面擠壓應(yīng)力，〔σ端〕=2400公斤／厘米178。180。≤〔σ端〕式中：RB支反力，RB=6919公斤；F180。 ι＜〔ι〕合格 （8）凸緣擠壓應(yīng)力驗(yàn)算擠壓應(yīng)力 σ擠=RB/ F180。所以: ι=7557247。=154=54cm 178。RB/F′≤〔ι〕式中：c受剪斷面形狀系數(shù)，對矩形斷面，；RB支反力，RB=7557公斤；F180。=2077公斤／厘米178。）；〔σ〕=（～）σs其中：σs材料屈服極限，對端梁連接螺栓采用45號鋼正火的M20螺栓，σs=3600公斤／厘米178。4= 178。所以： N2=3048kg （5）螺栓d承受的總拉力N0=N1+N2=1522+3048=4570kg （6）驗(yàn)算螺栓強(qiáng)度受拉螺栓強(qiáng)度σ= ≤[σ]式中：N0螺栓總拉力， N0=4570公斤； F0螺栓的凈斷面面積cm，F(xiàn)0= ；其中：d0螺紋根徑，對于M20螺栓的螺紋底徑d0= 即： ； 所以 F0= 178。）所以：N1=1522公斤 （3）起重機(jī)支承反力對螺栓的作用力矩當(dāng)載荷移動到非操縱室一側(cè)的極限位置時，取端梁作為受力離體，其受力如下圖：圖11 車輪受力分析取ｃ點(diǎn)為受力平衡點(diǎn)∑ＭＣ=0得：MR=MN=RBl0式中：l0力臂，如圖中所示，取t0=12cm； MR支反力RB對C的作用力矩（公斤／m）； MN所有受拉螺栓對C點(diǎn)得力矩之和（公斤／m）； RB起重機(jī)右端支反力，可認(rèn)為是RB=NB+NC； RB=3805+3752=7557公斤 ；所以：ＭR=MN=RBl0=7557=907kg?m （4）支反力矩對螺栓的拉力設(shè)支反力矩MR對螺栓d的拉力為N2.N2=式中：MN各螺栓的力矩和； MN=907公斤 x螺栓d距離圖（b）中的yy軸的距離 x= ∑Xi178。s歪斜側(cè)向力，由前節(jié)得：s=se= k輪距 k=所以：MS==951公斤／米 （2）歪斜側(cè)向力矩對螺栓拉力的計(jì)算如上圖（b）中，對螺栓d的計(jì)算設(shè)歪斜側(cè)向力矩MS對螺栓d的拉力為N1則N1=。 螺栓拉力的計(jì)算（1）起重機(jī)歪斜側(cè)向力力矩的計(jì)算已知：起重量Q=5000公斤 跨度L=1650cm 起重機(jī)運(yùn)行速度V=45m／min如（歪斜側(cè)向力簡圖）所示：起重機(jī)歪斜側(cè)向力矩為：MS=s本產(chǎn)品的操縱室是由一個剛強(qiáng)的連接架同時連接到主梁及端梁上。圖10 主、端梁連接受力分析：這種連接形式，可以為在主、端梁之間，垂直載荷由凸緣承受剪力及擠壓力，此情況下，螺栓主要承受由起重機(jī)運(yùn)行時的歪斜側(cè)向力和起重機(jī)支承反力所是使的造成的拉力。＜〔σ擠〕=1150公斤/ cm178。所以σ擠 =4192247。.安全 車輪軸對端梁腹板的擠壓應(yīng)力車輪軸對端梁腹板的擠壓應(yīng)力為σ擠 σ擠==≤〔σ擠〕式中—操縱室操縱時，起重機(jī)最大輪壓，當(dāng)載荷小車移到左端極限位置時，最大輪壓在D輪上，即=4192公斤；—端梁腹板軸孔直徑，=7cm。(2441)=974公斤/厘米178。；σ=3805250247。當(dāng)載荷移到右端極限位置時，操縱室操縱最大輪壓為3805公斤，這時最大歪斜側(cè)向力為： 端梁中央斷面合成應(yīng)力 由于操縱室連接架加強(qiáng)了操縱室側(cè)端梁的強(qiáng)度，所以最大側(cè)向力考慮當(dāng)載荷右移到極限位置時最大側(cè)向力在B輪上。N式中：N最大輪壓 ,N=4192公斤； λ測壓系數(shù)。所以：N a空=8510N N b空=10440N N c空=9900N N d空=11070N所以，電動單梁橋式起重機(jī)對操縱室操作滿載時，它的最大輪壓是當(dāng)載荷移到左端極限位置時的從動輪D上，即：N D為最大輪壓N max= min為最小輪壓，出現(xiàn)在當(dāng)起重機(jī)空載時，電動葫蘆移到左側(cè)時B輪上的輪壓，即N min=N B空=8050N 最大歪斜側(cè)向力 起重機(jī)運(yùn)行時，由于各種原因會出現(xiàn)跑偏、歪斜現(xiàn)象。N d空=N c空=Nb空=式中的各參數(shù)與前面所表示的一樣則： N a空=10900N N b空==8050N N c空=7510N N d空=13460N （4）操縱室操縱，空載時移到右端極限位置時，各車輪的輪壓： Na空= Nd空= N c空= Nb空=⑶ 當(dāng)起重機(jī)空載時（運(yùn)行到左側(cè)時）Na空= (1 )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ (1+ )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ (1+ )+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ (1 )+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ 式中：Q額定起重量，Q=5000公斤； G電葫蘆重量，G=500公斤； KⅡ沖擊系數(shù)，對有操縱室的單梁吊取kⅡ=；ψⅡ動力系數(shù)，對中級工作類型單梁吊取ψⅡ=； G端端梁重，G端=165kg； G輪主主動輪裝置重，G輪主=； G輪從從動輪裝置重，G輪從=46公斤； G驅(qū)驅(qū)動裝置，G驅(qū)=497公斤； G操操縱室重量，G操=400公斤； =126公斤/m=； L跨度，L=1650厘米； k輪距，k=250cm； s1= s2=1310cm 均出自《起重機(jī)計(jì)算實(shí)例》。 Nd= N c= Nb= （1）操縱室操縱，當(dāng)載荷移到左端極限位置時，各車輪輪壓 Na= 起重機(jī)最大輪壓 一般的單梁橋式起重機(jī)是由四個車輪支承的，起重載荷通過這些支承點(diǎn)傳到軌道道上。 W y=J y/Z2=247。A I z=(4) 斷面模數(shù) W x=J x/y1=247。圖7 端梁 輪距的確定 =～ 即k=(～)L =(～) =～ 取k==250厘米 端梁中央斷面幾何特性(1) 斷面總面積 參數(shù)見中央斷面圖，則： F=230+221+1=(2) 形心位置 (相對于z′z′)則： y1= 所以：y2== (相對于y′y′)則：z1=(30+30+1+22112) 247。U形槽鋼的兩圓角都將大大加強(qiáng)上翼緣板穩(wěn)定性，所以受壓翼緣板局部穩(wěn)定性可不計(jì)算。 (2) 主梁腹板的局部穩(wěn)定性 由于葫蘆小車的輪壓作用在主梁的受拉區(qū)，所以主梁腹板局部穩(wěn)定性不計(jì)算。秒178。； L跨度， L=1650cm； q主梁均布載荷，q=； G電動葫蘆的重量，G=500公斤。 [f水]=1650247。700= f＜[f] 所以滿足要求結(jié)果水平靜剛度計(jì)算 f水=≤[f水]= 式中: f水主梁水平靜撓度，cm； P′水平慣性力，公斤； P′==（5000+500）247。公斤/厘米178。 垂直靜鋼度計(jì)算 f= ≤[f]= 式中：f主梁垂直靜撓度（cm）P靜載荷（公斤）P=Q+G=5000+500=5500公斤L(fēng)跨度 L=1100厘米E