電動(dòng)車蹺蹺板項(xiàng)目建議書-文庫吧資料
2025-06-29 15:03本頁面
【正文】 }} *P_Watchdog_Clear=1。 *P_Watchdog_Clear=1。IOB1==0) { *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_0+C_SourceB_1+C_DutyOff。IOB1==0) { while(1) {if(IOB0==0amp。 } } if(IOB0==0amp。 } else break。amp。IOB1==1) { while(1) {*P_Watchdog_Clear = 0x0001。 } else if(IOB0==0amp。 } else break。amp。IOB0==1) { while(1) {*P_Watchdog_Clear = 0x0001。 } if(flag_dao==1) {if(IOB0||IOB1) { if(IOB1==0amp。 flag_dao=1。 *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_8192Hz+C_SourceB_1+C_Duty14。 else if(second15) break。 } second1=0。 *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_0+C_DutyOff。amp。amp。amp。} *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_8192Hz+C_Duty8。IOB3==1) { *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_4096Hz+C_Duty4。 if(IOB2==0amp。amp。} *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_8192Hz+C_SourceB_1+C_Duty8。IOB2==1) { *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_4096Hz+C_SourceB_1+C_Duty4。 if(IOB3==0amp。amp。amp。 flag_sip=1。 *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_8192Hz+C_SourceB_1+C_Duty8。 *P_TimerA_Data=0xfff8。 else if(second15) break。 while(1) {if(second1=5)*P_Watchdog_Clear = 0x0001。 *P_TimerB_Data=0xfff8。 *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_8192Hz+C_DutyOff。 if(ADValueValue+80) { *P_IOB_Data=0x4300。amp。amp。 flag_qian=1。 *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_4096Hz+C_SourceB_1+C_Duty1。 *P_TimerA_Data=0xfff0。flag_time==0) { *P_Watchdog_Clear=1。 if(second15amp。 i=*P_ADC_LINEIN_Data。 while (!(*P_ADC_MUX_Ctrl amp。 Value =transform(i)/10。 0x8000))。 Value =*P_ADC_LINEIN_Data。 while (!(*P_ADC_MUX_Ctrl amp。 //開2Hz中斷 asm(IRQ ON)。 *P_INT_Ctrl=C_IRQ5_2Hz。 //計(jì)時(shí)中斷 *P_TimerB_Data=0xfff8。 //允許AD轉(zhuǎn)換 *P_TimerA_Data=0xfff8。 //83正向 43反向 c3旋轉(zhuǎn) 03旋轉(zhuǎn) *P_ADC_MUX_Ctrl = 0x0002。 //設(shè)置B口 *P_IOB_Attrib=0xc300。 *P_IOA_Data=0xff00。 *P_IOA_Dir=0xff00。 unsigned int flat=0。 unsigned int flag_sip=0。 unsigned int ADValue = 0，Value=0。main(){int flag_time=0。extern flag_dao。七、 附件 **項(xiàng)目部 2013年5月13日 軟件流程圖軟件清單include include extern second。六、 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)總結(jié)：在產(chǎn)品研發(fā)階段，必須弄清單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的原理以及基本結(jié)構(gòu)，這樣才能更好的進(jìn)行軟、硬件設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品性能得以完善，以方便進(jìn)一步提高。五、項(xiàng)目的貢獻(xiàn)：在本系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)中，為電動(dòng)車增加了人性化的功能設(shè)計(jì)，并且注重了小車外形工藝的設(shè)計(jì)。四、 投入產(chǎn)出分析：性價(jià)比挺高，花費(fèi)資金不多。（二）項(xiàng)目主要人員：設(shè)計(jì)組，生產(chǎn)組二、 項(xiàng)目實(shí)施情況（一）項(xiàng)目進(jìn)度：（二）項(xiàng)目預(yù)算：從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)出樣品預(yù)計(jì)花費(fèi)14100元。其穩(wěn)定性好，分辨率高。4） 測速電路: 采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，通過內(nèi)部兩個(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其
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