【正文】 技術關鍵及實施方案：1） 控制單元：采用凌陽公司推出的SPCE061A單片機及其開發(fā)板61板作為控制模塊。本系統(tǒng)是基于自動控制原理，針對多通道多樣化傳感器綜合控制；采用PWM技術動態(tài)控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；利用光電檢測器檢測道路上的標志。只有樹立起做品牌的理念，才能引導企業(yè)向更好的方向發(fā)展，每一位新員工進廠必須接受品牌定位的培訓，讓每一位員工都要清楚我們要生產(chǎn)什么樣的產(chǎn)品，提供什么樣的優(yōu)質(zhì)服務。七、經(jīng)濟和社會效益分析：、項目實施后的新增產(chǎn)值、利稅：擴大公司的業(yè)務，帶動其他產(chǎn)品的銷售。全面的技術人才，雄厚的資金支持，廣闊的銷售市場。企業(yè)的具有研發(fā)其他電子的經(jīng)驗。3. 技術可行性分析：本系統(tǒng)使用凌陽公司推出的SPCE061A單片機做主控制器，10 PUM步進電機驅(qū)動、輔以光電傳感器和角度傳感器等測量器件，設計并實現(xiàn)了電動小車自動行駛上蹺蹺板，利用水平傾角自動判斷尋找到翹翹板上的平衡點。方案三：采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。由于蹺蹺板的引導線為直線，路徑信息簡單，所以采用方案三。 尋跡電路方案一：采用CCD器件，分辨率高，前瞻性遠，但是價格貴，電路調(diào)試相對比較復雜，占用單片機的資源較多，在只需要實現(xiàn)簡單的尋跡功能時，無需采用CCD器件。 電機及其驅(qū)動方案一：采用步進電機，可準確控制轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)的角度，但是體積大，質(zhì)量大，并且需要另配驅(qū)動器，成本較高。方案二：采用凌陽公司推出的SPCE061A單片機及其開發(fā)板61板作為控制模塊。尋找平衡點時主要是采用PID閉環(huán)控制算法，在小車行駛過程中每當小車翻過平衡點的時候都令小車向后退一段路程，直到小車再次翻過平衡點，小車再次向前行駛一段比前一段要小的距離直到翻過平衡點，最終找到平衡點。另外，本系統(tǒng)采用兩套控制系統(tǒng)分別控制電動車的行駛和配重物塊的指定移動，以便容易方便控制，實現(xiàn)了具有一定自適應能力的控制系統(tǒng)。電動車蹺蹺板姓名:許睿班級：測控技術與儀器1101學號：1102020138項目建議書項目名稱：電動車蹺蹺板項目負責人：許睿項目審核：項目批準：項目建議書一、項目概況：電動車蹺蹺板：電動車蹺蹺板由電動車和蹺蹺板組成。：本項目建議書由XXX提出，XXX擬制，XXX審核。電機驅(qū)動模塊SPCE061A單片機語音模塊 LED顯示模塊平衡模塊路面引導模塊電源模塊步進電機2. 關鍵技術及實現(xiàn)途徑： 控制單元方案一：采用傳統(tǒng)8位89C51單片機作為控制單元，價格低廉，但處理速度慢，功能單一，RAM、ROM小?！?，速度可以滿足電機控制對實時性的要求；內(nèi)置2K Words 的SRAM，為浮點運算提供了足夠的數(shù)據(jù)存儲器空間。在電動車上安裝比較復雜。方案二：集成斷續(xù)式光電開關探測器，它具有簡單、可靠的工作性能，只要調(diào)節(jié)探頭上的一個旋鈕就可以控制探頭的靈敏度。. 測速電路方案一：采用反射式光電開關，體積小，電路簡單，但需要配合碼盤一起使用，而光電開關的可靠性要依賴碼盤的安裝位置的合理性以及暗室效果，如果碼盤受到陽光的直射，光點開關可能偶爾忽略它的黑白條紋的切換，因此工作的可靠性較差，況且本系統(tǒng)采用履帶式，碼盤不容易安裝。在接合單片機后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。通過LED燈給出平衡指示，并在平衡點停留指定時間后行駛至蹺蹺板另外一端、停留指定時間后返回至起點的全過程，全程用LCD液晶實時顯示工作狀態(tài)及平衡時角度、行駛時間等參數(shù)。基地的技術人才全面，其產(chǎn)品已有良好的口碑。、設備、開發(fā)環(huán)境的要求：需要全面的人才，精密的測量儀器，先進的生產(chǎn)設備，科研的基地五、經(jīng)費估算和資金籌措：市場考察，材料，人員工資，科研的雜費等費用。：讓小朋友的童年更加的快樂：八、結(jié)論意見多渠道運作，深挖市場。團隊的科學建設和打造。系統(tǒng)的控制部分以凌陽單片機SPCE061A精簡開發(fā)板（61板）為核心，通過步進電機對電動車和蹺蹺板的可移動配重進行運動控制，實現(xiàn)電動車在蹺蹺板上自動往返行駛，自動尋找平衡位置，同時利用LED動態(tài)顯示行駛時間及語音播報平衡位置，使得本設計更趨智能化、人性化?！?，速度可以滿足電機控制對實時性的要求；內(nèi)置2K Words 的SRAM，為浮點運算提供了足夠的數(shù)據(jù)存儲器空間。4） 測速電路: 采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。（二）項目主要人員：設計組，生產(chǎn)組二、 項目實施情況（一）項目進度：（二）項目預算：從設計到生產(chǎn)出樣品預計花費14100元。五、項目的貢獻：在本系統(tǒng)的創(chuàng)新設計中，為電動車增加了人性化的功能設計，并且注重了小車外形工藝的設計。七、 附件 **項目部 2013年5月13日軟件流程圖軟件清單include include extern second。main(){int flag_time=0。 unsigned int flag_sip=0。 *P_IOA_Dir=0xff00。 //設置B口 *P_IOB_Attrib=0xc300。 //允許AD轉(zhuǎn)換 *P_TimerA_Data=0xfff8。 *P_INT_Ctrl=C_IRQ5_2Hz。 while (!(*P_ADC_MUX_Ctrl amp。 0x8000))。 while (!(*P_ADC_MUX_Ctrl amp。 if(second15amp。 *P_TimerA_Data=0xfff0。 flag_qian=1。amp。 *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_8192Hz+C_DutyOff。 while(1) {if(second1=5)*P_Watchdog_Clear = 0x0001。 *P_TimerA_Data=0xfff8。 flag_sip=1。amp。IOB2==1) { *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_4096Hz+C_SourceB_1+C_Duty4。amp。IOB3==1) { *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_4096Hz+C_Duty4。amp。amp。 } second1=0。