【正文】 技術(shù)關(guān)鍵及實(shí)施方案：1） 控制單元：采用凌陽(yáng)公司推出的SPCE061A單片機(jī)及其開(kāi)發(fā)板61板作為控制模塊。本系統(tǒng)是基于自動(dòng)控制原理，針對(duì)多通道多樣化傳感器綜合控制；采用PWM技術(shù)動(dòng)態(tài)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；利用光電檢測(cè)器檢測(cè)道路上的標(biāo)志。只有樹(shù)立起做品牌的理念，才能引導(dǎo)企業(yè)向更好的方向發(fā)展，每一位新員工進(jìn)廠(chǎng)必須接受品牌定位的培訓(xùn)，讓每一位員工都要清楚我們要生產(chǎn)什么樣的產(chǎn)品，提供什么樣的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。七、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益分析：、項(xiàng)目實(shí)施后的新增產(chǎn)值、利稅：擴(kuò)大公司的業(yè)務(wù)，帶動(dòng)其他產(chǎn)品的銷(xiāo)售。全面的技術(shù)人才，雄厚的資金支持，廣闊的銷(xiāo)售市場(chǎng)。企業(yè)的具有研發(fā)其他電子的經(jīng)驗(yàn)。3. 技術(shù)可行性分析：本系統(tǒng)使用凌陽(yáng)公司推出的SPCE061A單片機(jī)做主控制器，10 PUM步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、輔以光電傳感器和角度傳感器等測(cè)量器件，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)小車(chē)自動(dòng)行駛上蹺蹺板，利用水平傾角自動(dòng)判斷尋找到翹翹板上的平衡點(diǎn)。方案三：采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤(pán)角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。由于蹺蹺板的引導(dǎo)線(xiàn)為直線(xiàn)，路徑信息簡(jiǎn)單，所以采用方案三。 尋跡電路方案一：采用CCD器件，分辨率高，前瞻性遠(yuǎn)，但是價(jià)格貴，電路調(diào)試相對(duì)比較復(fù)雜，占用單片機(jī)的資源較多，在只需要實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的尋跡功能時(shí)，無(wú)需采用CCD器件。 電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)方案一：采用步進(jìn)電機(jī)，可準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)的角度，但是體積大，質(zhì)量大，并且需要另配驅(qū)動(dòng)器，成本較高。方案二：采用凌陽(yáng)公司推出的SPCE061A單片機(jī)及其開(kāi)發(fā)板61板作為控制模塊。尋找平衡點(diǎn)時(shí)主要是采用PID閉環(huán)控制算法，在小車(chē)行駛過(guò)程中每當(dāng)小車(chē)翻過(guò)平衡點(diǎn)的時(shí)候都令小車(chē)向后退一段路程，直到小車(chē)再次翻過(guò)平衡點(diǎn)，小車(chē)再次向前行駛一段比前一段要小的距離直到翻過(guò)平衡點(diǎn)，最終找到平衡點(diǎn)。另外，本系統(tǒng)采用兩套控制系統(tǒng)分別控制電動(dòng)車(chē)的行駛和配重物塊的指定移動(dòng)，以便容易方便控制，實(shí)現(xiàn)了具有一定自適應(yīng)能力的控制系統(tǒng)。電動(dòng)車(chē)蹺蹺板姓名:許睿班級(jí)：測(cè)控技術(shù)與儀器1101學(xué)號(hào)：1102020138項(xiàng)目建議書(shū)項(xiàng)目名稱(chēng)：電動(dòng)車(chē)蹺蹺板項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：許睿項(xiàng)目審核：項(xiàng)目批準(zhǔn)：項(xiàng)目建議書(shū)一、項(xiàng)目概況：電動(dòng)車(chē)蹺蹺板：電動(dòng)車(chē)蹺蹺板由電動(dòng)車(chē)和蹺蹺板組成。：本項(xiàng)目建議書(shū)由XXX提出，XXX擬制，XXX審核。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊SPCE061A單片機(jī)語(yǔ)音模塊 LED顯示模塊平衡模塊路面引導(dǎo)模塊電源模塊步進(jìn)電機(jī)2. 關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)現(xiàn)途徑： 控制單元方案一：采用傳統(tǒng)8位89C51單片機(jī)作為控制單元，價(jià)格低廉，但處理速度慢，功能單一，RAM、ROM小?！俣瓤梢詽M(mǎn)足電機(jī)控制對(duì)實(shí)時(shí)性的要求；內(nèi)置2K Words 的SRAM，為浮點(diǎn)運(yùn)算提供了足夠的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間。在電動(dòng)車(chē)上安裝比較復(fù)雜。方案二：集成斷續(xù)式光電開(kāi)關(guān)探測(cè)器，它具有簡(jiǎn)單、可靠的工作性能，只要調(diào)節(jié)探頭上的一個(gè)旋鈕就可以控制探頭的靈敏度。. 測(cè)速電路方案一：采用反射式光電開(kāi)關(guān)，體積小，電路簡(jiǎn)單，但需要配合碼盤(pán)一起使用，而光電開(kāi)關(guān)的可靠性要依賴(lài)碼盤(pán)的安裝位置的合理性以及暗室效果，如果碼盤(pán)受到陽(yáng)光的直射，光點(diǎn)開(kāi)關(guān)可能偶爾忽略它的黑白條紋的切換，因此工作的可靠性較差，況且本系統(tǒng)采用履帶式，碼盤(pán)不容易安裝。在接合單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)LED燈給出平衡指示，并在平衡點(diǎn)停留指定時(shí)間后行駛至蹺蹺板另外一端、停留指定時(shí)間后返回至起點(diǎn)的全過(guò)程，全程用LCD液晶實(shí)時(shí)顯示工作狀態(tài)及平衡時(shí)角度、行駛時(shí)間等參數(shù)?；氐募夹g(shù)人才全面，其產(chǎn)品已有良好的口碑。、設(shè)備、開(kāi)發(fā)環(huán)境的要求：需要全面的人才，精密的測(cè)量?jī)x器，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，科研的基地五、經(jīng)費(fèi)估算和資金籌措：市場(chǎng)考察，材料，人員工資，科研的雜費(fèi)等費(fèi)用。：讓小朋友的童年更加的快樂(lè)：八、結(jié)論意見(jiàn)多渠道運(yùn)作，深挖市場(chǎng)。團(tuán)隊(duì)的科學(xué)建設(shè)和打造。系統(tǒng)的控制部分以凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A精簡(jiǎn)開(kāi)發(fā)板（61板）為核心，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)對(duì)電動(dòng)車(chē)和蹺蹺板的可移動(dòng)配重進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)在蹺蹺板上自動(dòng)往返行駛，自動(dòng)尋找平衡位置，同時(shí)利用LED動(dòng)態(tài)顯示行駛時(shí)間及語(yǔ)音播報(bào)平衡位置，使得本設(shè)計(jì)更趨智能化、人性化?！?，速度可以滿(mǎn)足電機(jī)控制對(duì)實(shí)時(shí)性的要求；內(nèi)置2K Words 的SRAM，為浮點(diǎn)運(yùn)算提供了足夠的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間。4） 測(cè)速電路: 采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤(pán)角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。（二）項(xiàng)目主要人員：設(shè)計(jì)組，生產(chǎn)組二、 項(xiàng)目實(shí)施情況（一）項(xiàng)目進(jìn)度：（二）項(xiàng)目預(yù)算：從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)出樣品預(yù)計(jì)花費(fèi)14100元。五、項(xiàng)目的貢獻(xiàn)：在本系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)中，為電動(dòng)車(chē)增加了人性化的功能設(shè)計(jì)，并且注重了小車(chē)外形工藝的設(shè)計(jì)。七、 附件 **項(xiàng)目部 2013年5月13日軟件流程圖軟件清單include include extern second。main(){int flag_time=0。 unsigned int flag_sip=0。 *P_IOA_Dir=0xff00。 //設(shè)置B口 *P_IOB_Attrib=0xc300。 //允許AD轉(zhuǎn)換 *P_TimerA_Data=0xfff8。 *P_INT_Ctrl=C_IRQ5_2Hz。 while (!(*P_ADC_MUX_Ctrl amp。 0x8000))。 while (!(*P_ADC_MUX_Ctrl amp。 if(second15amp。 *P_TimerA_Data=0xfff0。 flag_qian=1。amp。 *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_8192Hz+C_DutyOff。 while(1) {if(second1=5)*P_Watchdog_Clear = 0x0001。 *P_TimerA_Data=0xfff8。 flag_sip=1。amp。IOB2==1) { *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_4096Hz+C_SourceB_1+C_Duty4。amp。IOB3==1) { *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_4096Hz+C_Duty4。amp。amp。 } second1=0。