【正文】 、沿海、化學(xué)腐蝕地帶。在 電動機的壽命期內(nèi)，不能因為運行中受到雨天和偶然淋水而銹跡 斑斑或危及 內(nèi)部電路和絕緣。電動車對 電動機的性能有四大要求：即加速性能、穩(wěn)速性能、長時工作性能和爬坡性 能。目前電動車電機普遍采用永磁直流電機。 （四）電動車常用電動機及要求電動車用電機一般是直流電機，用有、無永久磁鐵分類，有永磁電機和串激電機兩類。，電機是將電池電能轉(zhuǎn)換成機械能，驅(qū)動電動車輪旋轉(zhuǎn)的部件。最重要的是，新產(chǎn)品將在技術(shù)創(chuàng)新方面日益成熟，包括永磁高速無刷電機、微電腦控制技術(shù)、輕合金材料技術(shù)、自動焊接技術(shù)等一批先進技術(shù)將在電動自行車中得到更加廣泛的應(yīng)用。同時，城市市場對產(chǎn)品細(xì)分的需求也將進一步提升，產(chǎn)品的品牌內(nèi)涵，功能特點，技術(shù)特征，將成為產(chǎn)品細(xì)分的關(guān)鍵點?，F(xiàn)在電動自行車市場格局已經(jīng)開始分化，銷售市場正在試圖分化，新的市場格局正在加快形成。今年，鋰電池電動自行車又得到了進一步的發(fā)展。（二）電動車發(fā)展所面臨問題第一個趨勢是，輕量化的發(fā)展趨勢。低成本就意味著地保障率，實際上放任自流，無序發(fā)展，是不可取的。[關(guān)鍵詞] 電動車、無刷直流電機、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、 控制器系統(tǒng)。從本期起分期介紹無刷直流電動機的設(shè)計,主要有:無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理,以及連接方式。 電動車調(diào)速系統(tǒng)的畢業(yè)論文目　　錄摘要 ....II一、概述 1（一）電動車的定義 1 （二）電動車發(fā)展所面臨問題 1 (三)電動車的基本構(gòu)造和功能 2（四）電動車常用的電動機及要求 3 （五）無刷直流永磁電動機與有刷直流永磁電動機的比較 4 （六）永磁無刷直流電機的性能及應(yīng)用 5二、電動車電機的調(diào)速及電路設(shè)計 6 （一）永磁無刷直流電機結(jié)構(gòu)及基本工作原理 6 （二）永磁無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 9 （三）驅(qū)動設(shè)計的改良 12 （四）無刷直流電機接線圖 13 （五）穩(wěn)壓電路 14 （六）保護電路 14三、電動自行車的故障檢修 15（一）電機空載電流大 17（二）電機發(fā)熱 18（三）電機的空載/ 19（四）電池保養(yǎng)及維護 19（五）無刷電機缺相 20四、主要器件性能及原理 20 （一）控制器 20 （二）蓄電池 21 （三）集成轉(zhuǎn)速傳感器 22 （四）ADC0809芯片 23 （五）三極管 23 結(jié)論 24 致謝 25 參考文獻 2536 電動車電機調(diào)速及維護方案設(shè)計 樸美英[摘要]電動車是一種安全、經(jīng)濟、清潔的綠色交通工具，不僅在能源、環(huán)境方面有其獨特的優(yōu)越性和競爭力，而且能夠更方便地采用現(xiàn)代控制技術(shù)實現(xiàn)其機電一體化的目標(biāo)，因而具有廣闊的發(fā)展前景。分?jǐn)?shù)槽繞組。前 言隨著社會科技的發(fā)展電動車的作用也越來越重要，目前的電動車一走進了千家萬戶替代了以前的自行車成為最為普遍的交通工具。而應(yīng)像農(nóng)用車一樣規(guī)范發(fā)展。一方面，消費者特別是城市消費者偏好正在向更輕巧、更便捷、更安全、更舒適方面轉(zhuǎn)變，另一方面，隨著政府管理力度的加大，電動摩托車的管理模式將逐漸明確，可能只有符合國家標(biāo)準(zhǔn)的電動自行車才能繼續(xù)享受非機動車的待遇，這在客觀上要求電動自行車向輕量化的方向發(fā)展（輕量化我認(rèn)為無論如何講都應(yīng)該是電動自行車未來發(fā)展的首要趨勢或者是主流趨勢）。好孩子、力霸皇、耀馬、捷安特、永久、富士達(dá)等一大批企業(yè)推出了鋰電車，作為中高端產(chǎn)品投放市場。隨著電動自行車的城市的普及，農(nóng)村市場將是上一階段電動自行車發(fā)展的重點。如何做好產(chǎn)品細(xì)分將是企業(yè)鞏固和擴大市場份額，培育差異化的核心競爭力，實習(xí)企業(yè)發(fā)展由量向質(zhì)提升的關(guān)鍵，我認(rèn)為這是我們行業(yè)的第三個趨勢。電動自行車生產(chǎn)過程和產(chǎn)品本身，也將更加節(jié)能、高效、低碳排放和可循環(huán)，節(jié)能、環(huán)保、高效將是電動自行車技術(shù)創(chuàng)新的核心，將成為激發(fā)更大市場需求的內(nèi)在動力。電動車上使用的常見的有：有刷有齒、有刷無齒、無刷無齒、無刷有齒、側(cè)掛電機。電機旋轉(zhuǎn)部分叫轉(zhuǎn)子，不轉(zhuǎn)動叫定子。所謂永磁電機，是指電機線圈采用永磁體激磁，不采用線圈激磁的方式。 車用 電動機在設(shè)計和制造時應(yīng)考慮的要求是，耐用性。電動機應(yīng)當(dāng)是防銹的，密封應(yīng)當(dāng)可靠，不能侵入水分。他們有時行進在酷熱溫濕、或寒冷干燥的地區(qū)，條件相差懸殊。由于永磁無刷直流電機的勵磁來源于永磁體，所以不象異步機那樣需要從電網(wǎng)吸取勵磁電流；由于轉(zhuǎn)子中無交變磁通，其轉(zhuǎn)子上既無銅耗又無鐵耗，所以效率比同容量異步電動機高10%左右，一般來說，永磁直流電機的力能指針（ηcosθ）比同容量三相異步電動機高12%20%。 圖2 有刷直流電機由換當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時，電樞線圈通過換向片和電刷與外接通向片構(gòu)成的整體稱為換向器。它的最大特點就是具有直流電動機的外特性而沒有刷組成的機械接觸結(jié)構(gòu)。無刷直流電動機因其無電刷和機械換向器，不需要減速裝置，噪聲低等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于電動自行車中。所以有刷電機就存在噪聲大、效率低、易產(chǎn)生故障等問題。而有刷直流電動機的效率由于齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在70%左右。 圖3 無刷直流電動機的原理框圖無刷直流電動機的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示。 無刷直流電動機為了去掉電刷，將電樞放到定子上去，而轉(zhuǎn)子制成永磁體，這樣的結(jié)構(gòu)正好和普通直流電動機相反；然而，即使這樣改變還不夠，因為定子上的電樞通過直流電后，只能產(chǎn)生不變的磁場，電動機依然轉(zhuǎn)不起來。 圖5 無刷直流電機 圖6 無刷直流電機接線圖所示為一臺用霍耳元件作為轉(zhuǎn)子位置檢測元件的小型晶體管無刷直流電動機。此信號使晶體管BG4導(dǎo)通,于是在相繞組WX1中有電流流通，在x軸線上產(chǎn)生一個S極磁場，它將吸引轉(zhuǎn)子上的N極旋轉(zhuǎn)90176。在小型無刷直流電動機中逆變器常用半波中零式電路。電壓逆變電路電壓型逆變電路的特點(1)直流側(cè)為電壓源或并聯(lián)大電容，直流側(cè)電壓基本無脈動(2)輸出電壓為矩形波，輸出電流因負(fù)載阻抗不同而不同(3)阻感負(fù)載時需提供無功。(2)交流輸出電流為矩形波，輸出電壓波形和相位因負(fù)載不同而不同。與一般逆變器不同，它的輸出頻率不是獨立調(diào)節(jié)的，而是受控于轉(zhuǎn)子位置信號，是一個“自控式逆變器”。從而控制功率管的導(dǎo)通關(guān)閉的比例以控制電機轉(zhuǎn)速的大小 環(huán)調(diào)速系統(tǒng)不能滿足較高的性能指標(biāo)要求。因此，帶輸出量負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)具有提高系統(tǒng)抗擾性，改善控制精度的性能，廣泛用于各類自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中(1)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 圖9 閉環(huán)系統(tǒng)方框圖(2) 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾分析 通過這一環(huán)節(jié)可以抑制轉(zhuǎn)速的下降，雖然不能做到完全阻止轉(zhuǎn)速下降，但比開環(huán) 轉(zhuǎn)速的程度會大大降低，從而保證轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性 (3) 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性靜特性方程： 電機轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流之間的關(guān)系稱之為閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性對于有靜差調(diào)速系統(tǒng)，如果根據(jù)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)要求計算出系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)，動態(tài)性能可能較差，或根本達(dá)不到穩(wěn)態(tài)，也就談不上是否滿足穩(wěn)態(tài)要求。(1)雙閉換調(diào)速系統(tǒng)原理圖轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR輸入無偏差，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差(3)雙閉調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾性 圖12動態(tài)結(jié)構(gòu)圖(4)抗負(fù)載擾動作用由雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)抗負(fù)載擾動作用的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖可以看出，負(fù)載擾動作用在電流環(huán)之外，轉(zhuǎn)速環(huán)之內(nèi)，所以雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在抗負(fù)載擾動方面和單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)只能依靠轉(zhuǎn)速環(huán)來進行抗擾調(diào)節(jié)。② 具有較好的動態(tài)特性，起動時間短(動態(tài)響應(yīng)快)，超調(diào)量也較小。在相同負(fù)載下兩者的轉(zhuǎn)速降落分別為 它們的關(guān)系是 顯然，當(dāng)開環(huán)放大系數(shù)K很大時，要比小得多，即閉環(huán)系統(tǒng)的特性要硬得多。如果要維持系統(tǒng)的運行速度不變，使，閉環(huán)系統(tǒng)所需要的要為開環(huán)系統(tǒng)的（1+K）倍。而且，上面提到閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的三項優(yōu)點，都是K越大越好，也必須設(shè)置放大器。另一種脈寬調(diào)制型:脈寬調(diào)速（PULSE WIDE MODULATION—PWM）較常用的 一種調(diào)速方式，這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點。在轉(zhuǎn)速降到一定限度時使電動機再次接通，電動機因此而再次加速，不斷的給電樞兩端送入脈動電壓源（即脈動信號）就可以使電動機的轉(zhuǎn)速控制在指定的范圍內(nèi)。因此，電動機的平均轉(zhuǎn)速VD就可以有占空比D加以控制。其調(diào)速原理基本與雙向相同，單向式與雙向式相比，三極管