【正文】 、沿海、化學(xué)腐蝕地帶。在 電動(dòng)機(jī)的壽命期內(nèi)，不能因?yàn)檫\(yùn)行中受到雨天和偶然淋水而銹跡 斑斑或危及 內(nèi)部電路和絕緣。電動(dòng)車對(duì) 電動(dòng)機(jī)的性能有四大要求：即加速性能、穩(wěn)速性能、長(zhǎng)時(shí)工作性能和爬坡性 能。目前電動(dòng)車電機(jī)普遍采用永磁直流電機(jī)。 （四）電動(dòng)車常用電動(dòng)機(jī)及要求電動(dòng)車用電機(jī)一般是直流電機(jī)，用有、無(wú)永久磁鐵分類，有永磁電機(jī)和串激電機(jī)兩類。，電機(jī)是將電池電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)的部件。最重要的是，新產(chǎn)品將在技術(shù)創(chuàng)新方面日益成熟，包括永磁高速無(wú)刷電機(jī)、微電腦控制技術(shù)、輕合金材料技術(shù)、自動(dòng)焊接技術(shù)等一批先進(jìn)技術(shù)將在電動(dòng)自行車中得到更加廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，城市市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品細(xì)分的需求也將進(jìn)一步提升，產(chǎn)品的品牌內(nèi)涵，功能特點(diǎn)，技術(shù)特征，將成為產(chǎn)品細(xì)分的關(guān)鍵點(diǎn)。現(xiàn)在電動(dòng)自行車市場(chǎng)格局已經(jīng)開始分化，銷售市場(chǎng)正在試圖分化，新的市場(chǎng)格局正在加快形成。今年，鋰電池電動(dòng)自行車又得到了進(jìn)一步的發(fā)展。（二）電動(dòng)車發(fā)展所面臨問題第一個(gè)趨勢(shì)是，輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。低成本就意味著地保障率，實(shí)際上放任自流，無(wú)序發(fā)展，是不可取的。[關(guān)鍵詞] 電動(dòng)車、無(wú)刷直流電機(jī)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、 控制器系統(tǒng)。從本期起分期介紹無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì),主要有:無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,以及連接方式。 電動(dòng)車調(diào)速系統(tǒng)的畢業(yè)論文目　　錄摘要 ....II一、概述 1（一）電動(dòng)車的定義 1 （二）電動(dòng)車發(fā)展所面臨問題 1 (三)電動(dòng)車的基本構(gòu)造和功能 2（四）電動(dòng)車常用的電動(dòng)機(jī)及要求 3 （五）無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)與有刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的比較 4 （六）永磁無(wú)刷直流電機(jī)的性能及應(yīng)用 5二、電動(dòng)車電機(jī)的調(diào)速及電路設(shè)計(jì) 6 （一）永磁無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)及基本工作原理 6 （二）永磁無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 （三）驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的改良 12 （四）無(wú)刷直流電機(jī)接線圖 13 （五）穩(wěn)壓電路 14 （六）保護(hù)電路 14三、電動(dòng)自行車的故障檢修 15（一）電機(jī)空載電流大 17（二）電機(jī)發(fā)熱 18（三）電機(jī)的空載/ 19（四）電池保養(yǎng)及維護(hù) 19（五）無(wú)刷電機(jī)缺相 20四、主要器件性能及原理 20 （一）控制器 20 （二）蓄電池 21 （三）集成轉(zhuǎn)速傳感器 22 （四）ADC0809芯片 23 （五）三極管 23 結(jié)論 24 致謝 25 參考文獻(xiàn) 2536 電動(dòng)車電機(jī)調(diào)速及維護(hù)方案設(shè)計(jì) 樸美英[摘要]電動(dòng)車是一種安全、經(jīng)濟(jì)、清潔的綠色交通工具，不僅在能源、環(huán)境方面有其獨(dú)特的優(yōu)越性和競(jìng)爭(zhēng)力，而且能夠更方便地采用現(xiàn)代控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)其機(jī)電一體化的目標(biāo)，因而具有廣闊的發(fā)展前景。分?jǐn)?shù)槽繞組。前 言隨著社會(huì)科技的發(fā)展電動(dòng)車的作用也越來(lái)越重要，目前的電動(dòng)車一走進(jìn)了千家萬(wàn)戶替代了以前的自行車成為最為普遍的交通工具。而應(yīng)像農(nóng)用車一樣規(guī)范發(fā)展。一方面，消費(fèi)者特別是城市消費(fèi)者偏好正在向更輕巧、更便捷、更安全、更舒適方面轉(zhuǎn)變，另一方面，隨著政府管理力度的加大，電動(dòng)摩托車的管理模式將逐漸明確，可能只有符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)自行車才能繼續(xù)享受非機(jī)動(dòng)車的待遇，這在客觀上要求電動(dòng)自行車向輕量化的方向發(fā)展（輕量化我認(rèn)為無(wú)論如何講都應(yīng)該是電動(dòng)自行車未來(lái)發(fā)展的首要趨勢(shì)或者是主流趨勢(shì)）。好孩子、力霸皇、耀馬、捷安特、永久、富士達(dá)等一大批企業(yè)推出了鋰電車，作為中高端產(chǎn)品投放市場(chǎng)。隨著電動(dòng)自行車的城市的普及，農(nóng)村市場(chǎng)將是上一階段電動(dòng)自行車發(fā)展的重點(diǎn)。如何做好產(chǎn)品細(xì)分將是企業(yè)鞏固和擴(kuò)大市場(chǎng)份額，培育差異化的核心競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)習(xí)企業(yè)發(fā)展由量向質(zhì)提升的關(guān)鍵，我認(rèn)為這是我們行業(yè)的第三個(gè)趨勢(shì)。電動(dòng)自行車生產(chǎn)過程和產(chǎn)品本身，也將更加節(jié)能、高效、低碳排放和可循環(huán)，節(jié)能、環(huán)保、高效將是電動(dòng)自行車技術(shù)創(chuàng)新的核心，將成為激發(fā)更大市場(chǎng)需求的內(nèi)在動(dòng)力。電動(dòng)車上使用的常見的有：有刷有齒、有刷無(wú)齒、無(wú)刷無(wú)齒、無(wú)刷有齒、側(cè)掛電機(jī)。電機(jī)旋轉(zhuǎn)部分叫轉(zhuǎn)子，不轉(zhuǎn)動(dòng)叫定子。所謂永磁電機(jī)，是指電機(jī)線圈采用永磁體激磁，不采用線圈激磁的方式。 車用 電動(dòng)機(jī)在設(shè)計(jì)和制造時(shí)應(yīng)考慮的要求是，耐用性。電動(dòng)機(jī)應(yīng)當(dāng)是防銹的，密封應(yīng)當(dāng)可靠，不能侵入水分。他們有時(shí)行進(jìn)在酷熱溫濕、或寒冷干燥的地區(qū)，條件相差懸殊。由于永磁無(wú)刷直流電機(jī)的勵(lì)磁來(lái)源于永磁體，所以不象異步機(jī)那樣需要從電網(wǎng)吸取勵(lì)磁電流；由于轉(zhuǎn)子中無(wú)交變磁通，其轉(zhuǎn)子上既無(wú)銅耗又無(wú)鐵耗，所以效率比同容量異步電動(dòng)機(jī)高10%左右，一般來(lái)說，永磁直流電機(jī)的力能指針（ηcosθ）比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)高12%20%。 圖2 有刷直流電機(jī)由換當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞線圈通過換向片和電刷與外接通向片構(gòu)成的整體稱為換向器。它的最大特點(diǎn)就是具有直流電動(dòng)機(jī)的外特性而沒有刷組成的機(jī)械接觸結(jié)構(gòu)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)因其無(wú)電刷和機(jī)械換向器，不需要減速裝置，噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)自行車中。所以有刷電機(jī)就存在噪聲大、效率低、易產(chǎn)生故障等問題。而有刷直流電動(dòng)機(jī)的效率由于齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在70%左右。 圖3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的原理框圖無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示。 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)為了去掉電刷，將電樞放到定子上去，而轉(zhuǎn)子制成永磁體，這樣的結(jié)構(gòu)正好和普通直流電動(dòng)機(jī)相反；然而，即使這樣改變還不夠，因?yàn)槎ㄗ由系碾姌型ㄟ^直流電后，只能產(chǎn)生不變的磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)依然轉(zhuǎn)不起來(lái)。 圖5 無(wú)刷直流電機(jī) 圖6 無(wú)刷直流電機(jī)接線圖所示為一臺(tái)用霍耳元件作為轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)元件的小型晶體管無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。此信號(hào)使晶體管BG4導(dǎo)通,于是在相繞組WX1中有電流流通，在x軸線上產(chǎn)生一個(gè)S極磁場(chǎng)，它將吸引轉(zhuǎn)子上的N極旋轉(zhuǎn)90176。在小型無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中逆變器常用半波中零式電路。電壓逆變電路電壓型逆變電路的特點(diǎn)(1)直流側(cè)為電壓源或并聯(lián)大電容，直流側(cè)電壓基本無(wú)脈動(dòng)(2)輸出電壓為矩形波，輸出電流因負(fù)載阻抗不同而不同(3)阻感負(fù)載時(shí)需提供無(wú)功。(2)交流輸出電流為矩形波，輸出電壓波形和相位因負(fù)載不同而不同。與一般逆變器不同，它的輸出頻率不是獨(dú)立調(diào)節(jié)的，而是受控于轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，是一個(gè)“自控式逆變器”。從而控制功率管的導(dǎo)通關(guān)閉的比例以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小 環(huán)調(diào)速系統(tǒng)不能滿足較高的性能指標(biāo)要求。因此，帶輸出量負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)具有提高系統(tǒng)抗擾性，改善控制精度的性能，廣泛用于各類自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中(1)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 圖9 閉環(huán)系統(tǒng)方框圖(2) 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾分析 通過這一環(huán)節(jié)可以抑制轉(zhuǎn)速的下降，雖然不能做到完全阻止轉(zhuǎn)速下降，但比開環(huán) 轉(zhuǎn)速的程度會(huì)大大降低，從而保證轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性 (3) 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性靜特性方程： 電機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流之間的關(guān)系稱之為閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性對(duì)于有靜差調(diào)速系統(tǒng)，如果根據(jù)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)要求計(jì)算出系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)，動(dòng)態(tài)性能可能較差，或根本達(dá)不到穩(wěn)態(tài)，也就談不上是否滿足穩(wěn)態(tài)要求。(1)雙閉換調(diào)速系統(tǒng)原理圖轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR輸入無(wú)偏差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差(3)雙閉調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾性 圖12動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖(4)抗負(fù)載擾動(dòng)作用由雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)作用的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖可以看出，負(fù)載擾動(dòng)作用在電流環(huán)之外，轉(zhuǎn)速環(huán)之內(nèi)，所以雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在抗負(fù)載擾動(dòng)方面和單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)只能依靠轉(zhuǎn)速環(huán)來(lái)進(jìn)行抗擾調(diào)節(jié)。② 具有較好的動(dòng)態(tài)特性，起動(dòng)時(shí)間短(動(dòng)態(tài)響應(yīng)快)，超調(diào)量也較小。在相同負(fù)載下兩者的轉(zhuǎn)速降落分別為 它們的關(guān)系是 顯然，當(dāng)開環(huán)放大系數(shù)K很大時(shí)，要比小得多，即閉環(huán)系統(tǒng)的特性要硬得多。如果要維持系統(tǒng)的運(yùn)行速度不變，使，閉環(huán)系統(tǒng)所需要的要為開環(huán)系統(tǒng)的（1+K）倍。而且，上面提到閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的三項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，都是K越大越好，也必須設(shè)置放大器。另一種脈寬調(diào)制型:脈寬調(diào)速（PULSE WIDE MODULATION—PWM）較常用的 一種調(diào)速方式，這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實(shí)現(xiàn)頻繁的無(wú)級(jí)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。在轉(zhuǎn)速降到一定限度時(shí)使電動(dòng)機(jī)再次接通，電動(dòng)機(jī)因此而再次加速，不斷的給電樞兩端送入脈動(dòng)電壓源（即脈動(dòng)信號(hào)）就可以使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在指定的范圍內(nèi)。因此，電動(dòng)機(jī)的平均轉(zhuǎn)速VD就可以有占空比D加以控制。其調(diào)速原理基本與雙向相同，單向式與雙向式相比，三極管